一种混合动力飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种混合动力飞行器。

背景技术：

无人机飞行器最早在20世纪20年代出现。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。但是由于当时科技的限制，无人机成本还比较高，技术不够成熟，所以无人机一直停留在军事应用层面。随着科技的发展，尤其是电子技术的进步，无人机飞行器技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，无人机越来越多的进入民用市场。目前无人机可用于航拍摄影、电力巡检、森林防火、播种撒药、环境监测、测绘等许多方面。不仅大大减少了人力物力成本，减轻工作的难度和强度，还让许多原来不可能完成的工作成为了现实。所以目前的无人机飞行器市场异常火爆，正以极高的速度发展。

但是目前的无人机飞行器仍然存在着诸多问题，阻碍着无人机的应用。首先，现有飞行器普遍使用电池作为动力源，而目前的电池能量密度低、充电时间长，导致这种飞行器载重小、滞空时间短，在消费级无人机领域应用尚可，但是到了其他民用领域就显得捉襟见肘了。近年来也陆续出现了一些混合动力无人机飞行器，但是他们主要是使用内燃机发动机带动发电机发电，再用电来驱动电机，从而达到飞行目的，但是这样经过了能源的转换，能量利用率低，并且结构复杂、成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、制造成本低、稳定性好、安全性高和载重能力强的混合动力飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种混合动力飞行器，包括有壳体以及设置在所述壳体内部的电动机和发动机，所述电动机包括有转轴以及缠绕在所述转轴上的线圈，所述线圈的外侧设置有磁铁，所述磁铁的周围设置有若干块蓄电池，所述转轴的上端上嵌入有若干个旋翼，所述发动机的输出轴上连接有联轴器，所述发动机的底部设置有活动板，所述发动机的左侧设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆与所述活动板配合连接，所述活动板的底部设置有油箱，所述壳体的外部设置有控制盒，所述控制盒内设置有飞控器以及与所述飞控器电性连接的无线接收模块。

优选地，上述的一种混合动力飞行器，其中所述电动机设置在所述发动机的顶部。

优选地，上述的一种混合动力飞行器，其中所述线圈与所述磁铁之间设置有间隙。

优选地，上述的一种混合动力飞行器，其中所述蓄电池的数量为两块。

优选地，上述的一种混合动力飞行器，其中所述转轴与所述联轴器位于同一条竖直线上。

优选地，上述的一种混合动力飞行器，其中所述升降电机通过垫板固定在所述壳体的内壁上。

优选地，上述的一种混合动力飞行器，其中所述丝杆上设置有外螺纹，所述活动板的内部设置有凹孔，所述凹孔内设置有内螺纹，所述丝杆与所述活动板通过所述外螺纹、内螺纹配合连接。

本实用新型具有的优点和有益效果是：包括有壳体以及设置在壳体内部的电动机和发动机，电动机包括有转轴以及缠绕在所述转轴上的线圈，线圈的外侧设置有磁铁，磁铁的周围设置有若干块蓄电池，转轴的上端上嵌入有若干个旋翼，发动机的输出轴上连接有联轴器，发动机的底部设置有活动板，发动机的左侧设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆与活动板配合连接，活动板的底部设置有油箱，壳体的外部设置有控制盒，控制盒内设置有飞控器以及与飞控器电性连接的无线接收模块。整体结构简单，设计合理，制造成本更低，不仅可以单独使用发动机或者电动机提供动力，也可以同时使用发动机和电动机提供动力，极大的减小了所需电池的重量，相较于电池，燃料的能量密度更高，负载能力更强，安全性和稳定性更高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、壳体 2、升降电机 3、垫板

4、丝杆 5、活动板 6、油箱

7、飞控器 8、控制盒 9、无线接收模块

10、发动机 11、联轴器 12、蓄电池

13、磁铁 14、线圈 15、电动机

16、旋翼 17、转轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，一种混合动力飞行器，包括有壳体1以及设置在壳体1内部的电动机15和发动机10，电动机15设置在发动机10的顶部，电动机15包括有转轴17以及缠绕在转轴17上的线圈14，线圈14的外侧设置有磁铁13，线圈14与磁铁13之间设置有间隙，磁铁13的周围设置有两块蓄电池12，转轴17的上端上嵌入有若干个旋翼16，发动机10的输出轴上连接有联轴器11，转轴17与联轴器11位于同一条竖直线上，发动机10的底部设置有活动板5，发动机10的左侧设置有升降电机2，升降电机2通过垫板3固定在壳体1的内壁上，升降电机2的输出轴上连接有丝杆4，丝杆4与活动板5配合连接，丝杆4上设置有外螺纹，活动板5的内部设置有凹孔，凹孔内设置有内螺纹，丝杆4与活动板5通过所述外螺纹、内螺纹配合连接，活动板5的底部设置有油箱6，壳体1的外部设置有控制盒8，控制盒8内设置有飞控器7以及与飞控器7电性连接的无线接收模块9，飞控器7也与电动机15、升降电机2、发动机10电性连接。

整体结构简单，设计合理，制造成本更低，不仅可以单独使用发动机10或者电动机15提供动力，也可以同时使用发动机10和电动机15提供动力，当需要发动机10工作时，飞控器7就会控制升降电机2转动，这样就会带动活动板5上升，发动机10也会上升，这样联轴器11就会与转轴17的下端连接，发动机10就可以带动转轴17旋转，采用混合动力，极大的减小了所需电池的重量，相较于电池，燃料的能量密度更高，负载能力更强，安全性和稳定性更高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。