一种防磁无人机云台和无人机的制作方法

本实用新型涉及一种防磁无人机云台和无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机（英文缩写:Unmanned Aerial Vehicle）是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着军工技术民用化的发展，无人机逐渐进入了人们的视野，也在各个领域承担着重要的角色，其中，在电力巡航等工作中，无人机也发挥着重要的作用，但是，现有技术中的无人机在执行电力巡航任务的时候，经常会出现控制灵敏度下降，甚至出现控制失灵的效果，这便对无人机执行电力巡航等任务的时候造成了严重的影响，严重的甚至造成了炸机的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决无人机在执行电力巡逻等工作时发生的控制灵敏度下降、甚至失灵的技术问题，保证无人机的飞行安全。

为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

一种防磁无人机云台，包括云台吊臂、上支臂、中支臂和金属防护壳；所述金属防护壳包括相机壳、上臂防护壳和中臂防护壳；所述上支臂和所述中支臂内部形成有云台线路通道；

所述上支臂内部设置有云台控制板和接收控制器，所述接收控制器上设置有天线；

所述上支臂内部设置有摆动电机，用于与所述中支臂活动连接；

所述中支臂内部设置有俯仰电机，用于与所述相机壳活动连接；

所述中臂防护壳位于所述中支臂外层；所述上臂防护壳位于所述上支臂外层。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述俯仰电机包括两个，两个所述俯仰电机位于所述中支臂的两端。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述中臂防护壳包括中封盖和侧封盖；

所述中封盖位于所述中支臂的中部，用于屏蔽云台线路；

所述侧封盖位于所述中支臂的两端，用于屏蔽所述俯仰电机。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述相机壳包括前盖和后盖；所述前盖和所述后盖之间形成有用于容纳相机的相机容纳腔；

所述前盖上设置有镜头孔，用于穿入相机镜头。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述俯仰电机与所述前盖或/所述后盖连接。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述上臂防护壳上设置有天线孔，用于穿入所述天线。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述云台吊臂上设置有云台吊臂封口。

一种无人机，包括所述的防磁无人机云台。

在上述技术方案中，提供了一种无人机的云台，该云台为防磁无人机云台，在所述防磁无人机云台中，设置了金属防护壳，因为在研究后发现，无人机的飞控灵敏度下降，是因为在执行电力巡逻的时候，受到了高压电产生的电磁波的影响，从而使飞控信号接收的效果急剧下降，由于高压电产生的电磁波很强，所以会飞控信号的接收影响也非常大；所以所述金属防护壳就能够降低电磁波的影响，为了能够针对性的消除电磁波的影响，并且不对无人机的负重产生影响，在本申请中，所述金属防护壳包括了相机壳、上臂防护壳和中臂防护壳；所述相机壳为金属制造，可以对相机产生屏蔽作用，使相机可以正常工作；所述上臂防护壳用于屏蔽位于上支臂内的云台控制板、接收控制器以及摆动电机，进一步的，所述中臂防护壳包括了中封盖和侧封盖，分别可对位于所述中支臂内的俯仰电机以及云台内的相关线路进行屏蔽，使云台可以正常工作，免受电磁波的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的防磁无人机云台的爆炸图。

具体实施方式

本实用新型的核心是解决无人机在执行电力巡逻等工作时发生的控制灵敏度下降、甚至失灵的技术问题，保证无人机的飞行安全。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

经研究发现，无人机的飞控灵敏度下降，是因为在执行电力巡逻的时候，受到了高压电产生的电磁波的影响，从而使飞控信号接收的效果急剧下降，由于高压电产生的电磁波很强，所以会飞控信号的接收影响也非常大，所以为了解决上述技术问题，本申请提供了一种防磁无人机云台。

请参考图1

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种防磁无人机云台，包括云台吊臂1、上支臂2、中支臂3和金属防护壳；所述金属防护壳包括相机壳、上臂防护壳42和中臂防护壳；所述上支臂2和所述中支臂3内部形成有云台线路通道；

所述上支臂2内部设置有云台控制板21和接收控制器22，所述接收控制器22上设置有天线；

所述上支臂2内部设置有摆动电机23，用于与所述中支臂3活动连接；

所述中支臂3内部设置有俯仰电机31，用于与所述相机壳活动连接；

所述中臂防护壳位于所述中支臂3外层；所述上臂防护壳42位于所述上支臂2外层。

在具体的实施例中，利用静电屏蔽原理，所述金属防护壳通过由金属制造的，所以能够降低电磁波的影响，为了能够针对性的消除电磁波的影响，并且不对无人机的负重产生影响，在本申请中，所述金属防护壳包括了相机壳、上臂防护壳42和中臂防护壳；设置在上支臂2、中支臂3的不同部位，对云台控制板21、接收控制器22、摆动电机23、俯仰电机31和相机0，同时还对云台内部用于连接所述云台控制板21、接收控制器22、摆动电机23、俯仰电机31和相机0的线路形成屏蔽作用，完全消除对飞控信号的影响。

具体的，在所述防磁无人机云台中，所述俯仰电机31包括两个，两个所述俯仰电机31位于所述中支臂3的两端。而为了对所述俯仰电机31进行屏蔽，所述中臂防护壳包括中封盖431和侧封盖432；所述中封盖431位于所述中支臂3的中部，用于屏蔽云台线路；所述侧封盖432位于所述中支臂3的两端，用于屏蔽所述俯仰电机31。这样，所述中臂防护壳的中封盖431和侧封盖432就可以分别可对位于所述中支臂3内的俯仰电机31以及云台内的相关线路进行屏蔽，使云台可以正常工作，免受电磁波的影响。具体可参考图1。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述相机壳包括前盖411和后盖412；所述前盖411和所述后盖412之间形成有用于容纳相机0的相机容纳腔；所述前盖411上设置有镜头孔，用于穿入相机镜头。

所述相机壳为金属制造，可以对相机0产生屏蔽作用，使相机可以正常工作；所述上臂防护壳42也为金属制作，可以用于屏蔽位于上支臂内的云台控制板21、接收控制器22以及摆动电机23

进一步的，本实用新型的实施例中，所述俯仰电机31与所述前盖411或/所述后盖412连接。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述上臂防护壳42上设置有天线孔，用于穿入所述天线。

进一步的，本实用新型的实施例中，所述云台吊臂1上设置有云台吊臂封口11。

本实用新型还提供了一种无人机，包括所述的防磁无人机云台。

由于前文已经对所述防磁无人机云台的结构和功能原理进行了详细的介绍，在此便不再赘述。

以上对本实用新型所提供的防磁无人机云台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。