一种夹持装置及无人机云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹持装置，所述夹持装置包括：载体单元，其形成在面板上，且其内部在长度方向形成第一轨道槽；第一活动单元，安装在所述第一轨道槽内部，其沿所述第一轨道槽长度方向与载体部分彼此分开，且其内部在长度方向形成第二轨道槽；第二活动单元，安装在所述第二轨道槽内部，其沿所述第二轨道槽长度方向与第一活动单元彼此分开；夹持单元，安装在所述载体单元和第二活动单元上，且构造成在至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分。本实用新型通过将夹持单元安装在能够沿载体部分长度方向进行二段伸缩的第二活动装置上，解决现有技术中夹持装置对被夹持物尺寸适应范围小的问题。
【专利说明】
一种夹持装置及无人机云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及固定装置，特别是一种夹持装置及无人机云台。
【背景技术】
[0002]随着智能终端的发展，小型智能终端的功能越来越多，可以听音乐、看电影、拍照、上网冲浪、玩游戏等，而且正在向贴近于日常生活的方面发展，携带方便的小型智能终端已经成为我们生活中不可分割的一部分。
[0003]—般现有技术中，为方便用户在特殊场合使用小型智能终端，如在行车、使用自拍杆等不方便直接手持小型智能终端时，提供一种能够夹持小型智能终端的夹持装置，将小型智能终端放置在夹持装置内时，通过形变力或卡扣对小型智能终端产生夹持力，完成对小型智能终端的夹持。但是一般现有技术中的夹持装置，其具体尺寸是固定的，只能适用于特定尺寸的小型智能终端，且现有技术中的夹持装置仅会产生一对相对应的夹持力，在复杂环境(如颠簸剧烈的环境)使用时，往往会使小型智能终端从夹持装置上掉落，造成损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹持装置，通过将夹持单元安装在能够沿载体部分长度方向进行二段伸缩的第二活动装置上，解决现有技术中夹持装置对被夹持物尺寸适应范围小的问题;通过将夹持单元构造成至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分，能够有效防止被夹持物脱离载体部分。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是，提供一种夹持装置，所述夹持装置包括:
[0006]载体单元，其形成在面板上，且其内部在长度方向形成第一轨道槽；
[0007]第一活动单元，安装在所述第一轨道槽内部，其沿所述第一轨道槽长度方向与载体部分彼此分开，且其内部在长度方向形成第二轨道槽；
[0008]第二活动单元，安装在所述第二轨道槽内部，其沿所述第二轨道槽长度方向与第一活动单元彼此分开；以及
[0009]夹持单元，安装在所述载体单元和第二活动单元上，且构造成在至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分。
[0010]进一步地，所述第一活动单元包括:
[0011 ]第一滑动条，其安装在第一轨道槽内部，其沿所述第一轨道槽长度方向延伸出载体单元一端，所述第二轨道槽设置在第一滑动条内部；以及
[0012]第一弹性组件，其安装在第一轨道槽内部，其与第一滑动条构造成使第一滑动条往复伸缩于第一轨道槽内。
[0013]更进一步地，所述第二活动单元包括:
[0014]第二滑动条，其安装在第二轨道槽内部，其沿所述第二轨道槽长度方向延伸出第一滑动条的一端；以及
[0015]第二弹性组件，其安装在第二轨道槽内部，其与第二滑动条构造成使第一滑动条往复伸缩于第二轨道槽内。
[0016]更进一步地，所述夹持单元包括:
[0017]摆动组件，所述摆动组件安装在载体单元上，且构造成至少在三个方向上防止被夹持脱离载体部分；以及
[0018]夹紧件，其安装在第二滑动条端部，且构造成至少在一个方向上防止被夹持脱物离载体部分。
[0019]更进一步地，所述摆动组件包括:
[0020]第一摆动杆，所述第一摆动杆上设置有第一转轴，所述第一摆动杆通过第一转轴连接在载体部分上；
[0021 ]第二摆动杆，所述第二摆动杆上设置有第二转轴，所述第二摆动杆通过第二转轴连接在载体部分上。
[0022]更进一步地，所述第一摆动杆两端分别安装有第一止挡件与第二止挡件，所述第一止挡件与第二止挡件分布在第一转轴两侧，所述第一止挡件与被夹持物之间产生相互作用力时，所述第二止挡件随第一摆动杆移动至与被夹持物接触。
[0023]更进一步地，所述第二摆动杆两端分别安装有第三止挡件与第四止挡件，所述第三止挡件与第四止挡件分布在第二转轴两侧，所述第三止挡件与被夹持物之间产生相互作用力时，所述第四止挡件随第二摆动杆移动至与被夹持物接触。
[0024]更进一步地，所述夹紧件端部设有连接头，所述连接头靠近夹紧件下端。
[0025]更进一步地，所述载体单元侧边位置设有收纳槽，所述收纳槽用于放置第一摆动杆和第二摆动杆。
[0026]作为本发明夹持装置的具体应用，本发明还涉及一种无人机云台，上述任意一项所述夹持装置连接在无人机云台上。
[0027]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过将夹持单元安装在能够沿载体部分长度方向进行二段伸缩的第二活动装置上，解决现有技术中夹持装置对被夹持物尺寸适应范围小的问题;通过将夹持单元构造成至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分，能够有效防止被夹持物脱离载体部分，即使在复杂环境中也能够保护被夹持物。
【附图说明】
[0028]图1本实用新型夹持装置结构主视图；
[0029]图2本实用新型夹持装置整体结构示意图；
[0030]图3本实用新型夹持装置第一活动单元与第二活动单元拆分示意图；
[0031 ]图4本实用新型夹紧件拆分示意图；
[0032]图5本实用新型第一摆动杆与第一、第二止挡件装配示意图。
[0033]附图标记说明:1、载体部分；11、收纳槽;2、第一活动单元;21、第一滑动条;22、第一弹性组件;3、第二活动单元;31、第二滑动条;311、第一豁口； 312、第一挡沿;313、第二豁口；314、第二挡沿;32、第二弹性组件;4、夹持单元;41、摆动组件;411、第一摆动杆;4111、第一转轴;412、第二摆动杆;413、第一止挡件；414、第二止挡件;415、第三止挡件;416、第四止挡件;417、T形螺母;418、橡胶套;42、夹紧件;421、L形面板;422、连接板;423、轴头;424、圆形柱;425、连接槽;43、连接头；431、螺钉;432、螺母;433、垫片；434、塑料垫片；435、法兰轴杆。
【具体实施方式】
[0034]为了便于理解本实用新型，下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0037]实施例1
[0038]如图1所示，一种夹持装置，包括:载体部分1、第一活动单元2、第二活动单元3和夹持单元4。其中，载体单元形成在面板上，且载体单元内部在长度方向形成第一轨道槽;第一活动单元2，安装在第一轨道槽内部，第一活动单元2能够沿第一轨道槽长度方向与载体部分I彼此分开，且第一活动单元2内部在长度方向形成第二轨道槽;第二活动单元3安装在第二轨道槽内部，第二活动单元3能够沿第二轨道槽长度方向与第一活动单元2彼此分开;夹持单元4，安装在载体单元和第二活动单元3上，夹持单元4构造成在至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分I。
[0039]本实施方式中，载体部分I具体为一个长方体，且长方体内部中空，在长方体内部长度方向上隔离形成第一轨道槽，第一轨道槽设有有一个出口，出口位置位于长方体的侧壁上。长方体的上表面部分位置形成T形凸起，T形凸起两侧的部分相对于T形凸起而言下陷形成收纳槽11，T形凸起用于承载被夹持物，直接与被夹持物接触。载体部分I的具体形状不局限与长方体，根据具体应用场景的不同，载体部分I能够是正方体柱状或椭圆状。
[0040]第一活动单元2包括:第一滑动条21与第一弹性组件22。第一滑动条21安装在第一轨道槽内部，第一滑动条21能够沿第一轨道槽长度方向延伸出载体单元一端，第一滑动条21内部开设有第二轨道槽;第一弹性组件22，第一弹性组件22安装在第一轨道槽内部，第一弹性组件22与第一滑动条21构造成使第一滑动条21往复伸缩于第一轨道槽内。
[0041]如图3所示，具体地，第一滑动条21Τ形面板，放置在与其形状相似的第一轨道槽内，T形面板内部凹陷形成第二轨道槽，T形面板宽度方向上的两侧连接有第一弹性组件22，第一弹性组件22具体为，第一螺旋弹簧与第二螺旋弹簧，其中第一螺旋弹簧一端连接在T形面板的左侧边缘，另一端连接在第一轨道槽内壁上。第二螺旋弹簧一端连接在T形面板的右侧边缘，另一端连接在第一轨道槽的内壁上。在外力拉动下第一滑动条21由第一轨道槽内伸出，此时，第一弹性组件22受力发生形变，产生使第一滑动条21缩回第一轨道槽的拉力，外力撤去后第一弹性组将第一滑动条21拉回第一轨道槽内，在外力作用下能够使第一滑动条21往复伸缩于第一轨道槽内。
[0042]第二活动单元3包括:第二滑动条31与第二弹性组件32。第二滑动条31安装在第二轨道槽内部，第二滑动条31沿第二轨道槽长度方向延伸出第一滑动条21的一端，第二弹性组件32安装在第二轨道槽内部，第二弹性组件32与第二滑动条31构造成使第一滑动条21往复伸缩于第二轨道槽内。
[0043]具体地，第二滑动条31长方形面板，放置在与其形状相似的第二轨道槽内，第二滑动条31两端内陷形成第一豁口311与第二豁口 313，其中第一豁口311两侧的第一滑动条21上凸起形成第一挡沿312，第一挡沿312与第一豁口 311的横截面积之和大于第二轨道槽出口的横截面积，使第二滑动条31不能完全与第二轨道槽完全分离。第二豁口 313两侧的第一滑动条21上凸起形成第二挡沿341，第二挡沿341与第二豁口 313的横截面积之和大于第二轨道槽出口的横截面积，使第二滑动条31不能完全伸入到第二轨道槽内。第一豁口 311中连接有第二弹性组件32，第二弹性组件32具体为第三螺旋弹簧，第三螺旋弹簧一端连接在第二豁口 313内，另一端连接在第二轨道槽的内壁上。在外力拉动下第二滑动条31由第二轨道槽内伸出，此时，第二弹性组件32受力发生形变，产生使第一滑动条21缩回第二轨道槽的拉力，外力撤去后第二弹性组将第二滑动条31拉回第二轨道槽内，在外力作用下能够使第二滑动条31往复伸缩于第二轨道槽内。需要说明的是，第三螺旋弹簧的弹力大于第一螺旋弹簧与第二螺旋弹簧的弹力之和。即在外力作用下，第一滑动条21先伸出第一轨道槽，至第一滑动条21无法继续伸出第一轨道槽时，外力继续增大时，第二滑动条31从第二轨道槽内伸出，从而在同一方向上形成二段拉伸，大大增加了夹持装置对被夹持物尺寸的适应范围。
[0044]夹持单元4包括:摆动组件41与夹紧件42。摆动组件41安装在载体单元上，且构造成至少在三个方向上防止被夹持脱离载体部分I;夹紧件42安装在第二滑动条31端部，且构造成至少在一个方向上防止被夹持脱物离载体部分1，所述夹紧件42端部设有连接头43，所述连接头43靠近夹紧件42下端。
[0045]如图5所示，具体地，摆动组件41包括:第一摆动杆411与第二摆动杆412，第一摆动杆411下表面上连接有第一转轴4111，活动装置端部开设有与第一转轴4111连接的第一通孔(未标不)，第一转轴4111插入第一通孔内，即第一摆动杆411能够绕第一转轴4111转动。使第一摆动杆411 一端能够弧形远离载体部分I。相同的，第二摆动杆412与第一摆动杆411对称的连接在载体部分I上表面，第二摆动杆412—端也能够弧形远离载体部分I。如图4所示，夹紧件42包括:L形面板421、连接板422轴头423，轴头423—端设置有连接槽425，连接槽425供第二挡沿341部分插入其中，并与第二挡沿341固定连接，即轴头423—端与第二滑动条31—端固定连接，轴头423另一端凸起形成一个圆形柱424，圆形柱424中间位置开设有轴孔(未标示)，连接板422—端形成与圆形柱424配合的第三豁口，第三豁口两侧的连接柱上开设有相互对应的第二通孔(未标示)与第三通孔(未标示)，圆形柱424插入第三豁口内后用螺钉依次穿过第二通孔、轴孔和第三通孔中，即使连接板422与轴头423转轴连接。L形面板421垂直固定在连接板422上。L形面板421随连接板422绕圆形柱424转动90°后，成形成卡扣，对被夹持物形成由上向下的夹持力，防止被夹持物在竖直方向上脱离载体部分I ο夹紧件42与第二滑动条31连接，被夹持物尺寸较大时，L形面板421在水平方向也能够对被夹持物产出水平夹持力。连接板422另一端连接有连接头43，且连接头43水平方向上位于L形面板421的下端位置。连接板422中间镂空，远离轴头423的一端在水平方向形成第四通孔(未标示)，连接头43即安装在第四通孔两侧。连接头43包括螺钉431、螺母432、垫片433、塑料垫片434与法兰轴杆435，其中，螺钉431、螺母432、垫片433、塑料垫片位于第四通孔位于连接板422内部的一侧，法兰轴杆位于另一侧，法兰轴杆内表面与外表面均设有螺纹，法兰轴杆穿过通孔外螺纹与螺母432连接，内螺纹与螺钉连接。
[0046]如图5所示，更加具体地，第一摆动杆411与第二摆动杆412安装有止挡件，其中第一摆动杆411的两端分别连接有第一止挡件413与第二止挡件414，需要说明的是第一止挡件413与第二止挡件414位于第一转轴4111的两侧。第一止挡件413与第二止挡件414结构完全一致，与第一摆动杆411的连接方式也相同。以第一止挡件413为例，第一止挡件413包括:T形螺母417、橡胶套418与螺钉(未标识)，第一止挡件413安装在第一摆动杆411位于载体部分I的一端，第一摆动杆411311上开设有供螺钉穿过的第五通孔(未标示)，螺钉从第一摆动杆411的第五通孔穿出后，与T形螺母417连接，橡胶套418套装在T形螺母417上，且第一摆动杆411与T形螺母417之间形成一定距离，将被加持物放在载体单元上时，被夹持物的局部位置能够伸入到第一摆动杆411与T形螺母417之间，T形螺母417能够在水平方向对被夹持物形成阻挡，同样在垂直方向上对被夹持物形成阻挡。第二止挡件414与第一止挡件413结构一致，区别在于第二止挡件414连接在第一摆动杆411的另一端。由于第一止挡件413与第二止挡件414分布在第一摆动杆411第一转轴4111位置的两侧，故在第一止挡件413与被夹持物之间产生相互作用的作用力时，第一摆动杆411有趋向于消除该作用力动作，即以转轴为中心转动，使第一止挡件413向作用力方向移动，这一过程中第一摆动杆411安装有第而止挡件的一端向被夹持物移动，使第二止挡件414与被夹持物接触，并对被夹持物产生挤压力。第一止挡件413与第二止挡件414位置排布成上述的结构，能够使第一摆动杆411在一端受力后另一端自动对被夹持物产生夹持力，方便使用。第三止挡件415和第四止挡件416与第一止挡件413结构一致，工作机理也相同，在此不予赘述。作为止挡件的一种选择性实施方式，第一止挡件413、第二止挡件414、第三止挡件415和第四止挡件416能够被设计成(不限于)r形面板。在夹持装置不使用时，第一摆动杆411与第二摆动杆412放置在载体部分I上表面两侧的收纳槽11内。
[0047]本实施方式中所述的被夹持物包括(不限于):各类型号的智能平板手机或平板电脑。
[0048]实施例2
[0049]一种无人机云台，包括云台支架与连接在云台支架上的夹持装置，其中，云台支架为三轴云台支架包括三个转轴，分别为控制云台沿Y轴转动的Yaw轴，控制云台沿Z轴转动的Roll轴，控制云台沿X轴转动的Pitch轴。三个转轴分别与支架采用活动连接的方式实现相机的三维转动。夹持装置连接在Pitch轴上。
[0050]由于无人机支架上连接由夹持装置，夹持装置上能够连接包括:的智能平板手机或平板电脑在内的智能设备，即无人机能够携带智能手机进行拍摄，通过这种方式能够使无人机航拍数据快速通过无线网络传输。
[0051]在一些实施方式中，无人机飞控系统通过音频线与夹持装置上的被夹持物连接，采用这种方式能够通过智能终端之间的无线通讯实现无人机的超远程控制。
[0052]需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本【实用新型内容】的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围;进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括: 载体单元，其形成在面板上，且其内部在长度方向形成第一轨道槽； 第一活动单元，安装在所述第一轨道槽内部，其沿所述第一轨道槽长度方向与载体部分彼此分开，且其内部在长度方向形成第二轨道槽； 第二活动单元，安装在所述第二轨道槽内部，其沿所述第二轨道槽长度方向与第一活动单元彼此分开；以及 夹持单元，安装在所述载体单元和第二活动单元上，且构造成在至少四个方向上防止被夹持物脱离载体部分。2.根据权利要求1所述夹持装置，其特征在于，所述第一活动单元包括: 第一滑动条，其安装在第一轨道槽内部，其沿所述第一轨道槽长度方向延伸出载体单元一端，所述第二轨道槽设置在第一滑动条内部；以及 第一弹性组件，其安装在第一轨道槽内部，其与第一滑动条构造成使第一滑动条往复伸缩于第一轨道槽内。3.根据权利要求2所述夹持装置，其特征在于，所述第二活动单元包括: 第二滑动条，其安装在第二轨道槽内部，其沿所述第二轨道槽长度方向延伸出第一滑动条的一端；以及 第二弹性组件，其安装在第二轨道槽内部，其与第二滑动条构造成使第一滑动条往复伸缩于第二轨道槽内。4.根据权利要求3所述夹持装置，其特征在于，所述夹持单元包括: 摆动组件，所述摆动组件安装在载体单元上，且构造成至少在三个方向上防止被夹持脱离载体部分；以及 夹紧件，其安装在第二滑动条端部，且构造成至少在一个方向上防止被夹持脱物离载体部分。5.根据权利要求4所述夹持装置，其特征在于，所述摆动组件包括: 第一摆动杆，所述第一摆动杆上设置有第一转轴，所述第一摆动杆通过第一转轴连接在载体部分上； 第二摆动杆，所述第二摆动杆上设置有第二转轴，所述第二摆动杆通过第二转轴连接在载体部分上。6.根据权利要求5所述夹持装置，其特征在于，所述第一摆动杆两端分别安装有第一止挡件与第二止挡件，所述第一止挡件与第二止挡件分布在第一转轴两侧，所述第一止挡件与被夹持物之间产生相互作用力时，所述第二止挡件随第一摆动杆移动至与被夹持物接触。7.根据权利要求5所述夹持装置，其特征在于，所述第二摆动杆两端分别安装有第三止挡件与第四止挡件，所述第三止挡件与第四止挡件分布在第二转轴两侧，所述第三止挡件与被夹持物之间产生相互作用力时，所述第四止挡件随第二摆动杆移动至与被夹持物接触。8.根据权利要求4?7任意一项所述夹持装置，其特征在于，所述夹紧件端部设有连接头，所述连接头靠近夹紧件下端。9.根据权利要求5?7任意一项所述夹持装置，其特征在于，所述载体单元侧边位置设有收纳槽，所述收纳槽用于放置第一摆动杆和第二摆动杆。10.—种无人机云台，其特征在于，权利要求1?9任意一项所述夹持装置连接在无人机云台上。
【文档编号】F16M11/04GK205560154SQ201620278558
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】邱龙学, 吴华
【申请人】深圳市道通智能航空技术有限公司