云台快速拆装结构和无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台快速拆装结构和无人机。
【背景技术】
[0002]云台是安装、固定相机的支撑设备，并且可以带动相机实现预设方向的调整，以满足不同的拍摄角度需求。在应用过程中，出于单独应用或其他目的，有时需要对云台结构进行拆卸和重新安装。
[0003]然而，相关技术中的云台结构往往采用螺丝等进行安装，导致拆装过程十分繁琐，不易于普通用户的操作实现。
【实用新型内容】
[0004]本公开提供一种云台快速拆装结构和无人机，以解决相关技术中的不足。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台快速拆装结构，所述云台快速拆装结构用于云台结构与所属无人机的减震连接结构之间的快速拆装，所述减震连接结构中设有所述云台结构的供电芯片，所述供电芯片固定设置于可转动地安装在所述减震连接结构内部的连接片上，且所述减震连接结构底部和所述连接片底部分别设有可供所述云台结构的电源接口与所述供电芯片的供电端口相连的通孔;其中，所述云台快速拆装结构包括:
[0006]挂接部，所述挂接部在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时失效，以使所述电源接口与所述供电端口相连；以及，所述挂接部在所述电源接口与所述供电端口相连后、所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时生效，以限制所述云台结构在垂直方向上的运动；
[0007]锁止部，所述锁止部可在所述挂接部生效时锁止所述云台结构与所述减震连接结构之间的相对位置，以限制所述云台结构在水平方向上的转动。
[0008]可选的，所述挂接部包括:
[0009]在所述云台结构顶部内壁沿径向设置的环形凸起，所述环形凸起上设有至少一个的缺口；
[0010]在所述减震连接结构底部外壁沿径向设置的至少一个凸起；
[0011]其中，所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时穿过所述缺口，且所述环形凸起上未设置所述缺口处可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时挂在所述凸起的上端面。
[0012]可选的，所述挂接部包括:
[0013]在所述云台结构顶部外壁沿径向设置的至少一个凸起；
[0014]在所述减震连接结构底部内壁沿径向设置的环形凸起，所述环形凸起上设有至少一个的缺口 ；
[0015]其中，所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时穿过所述缺口，且所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时挂在所述环形凸起上未设置所述缺口处的上端面。
[0016]可选的，所述至少一个凸起、所述至少一个缺口分别沿所述减震连接结构在相应位置处的截面中心点呈中心对称设置。
[0017]可选的，所述锁止部包括:
[0018]设置于所述云台结构顶端的定位柱，以及设置于所述连接片底部且对应于所述定位柱的定位孔;其中，所述云台结构可通过所述定位柱与所述定位孔进行配合，以带动所述连接片转动；
[0019]至少一组锁止结构；每组锁止结构包括:设置于所述减震连接结构内部的止退挂钩，以及设置于所述连接片上的锁止柱;其中，当所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时，所述锁止柱可随所述连接片转动并滑入所述止退挂钩内部的预设锁止位，以被所述止退挂钩锁止于所述预设锁止位。
[0020]可选的，所述止退挂钩上位于所述预设方向的反方向的一端从所述减震连接结构侧壁上的开孔伸出，以形成预设按键；
[0021]其中，当所述预设按键被朝向预设方向移动时，所述锁止柱可随所述连接片转动而移入或移出所述预设锁止位；以及，当所述预设按键被朝向所述预设方向的反方向移动时，所述锁止柱被阻止移入或移出所述预设锁止位。
[0022]可选的，每组锁止结构还包括:
[0023]设置于所述减震连接结构内部的弹性复位结构，所述弹性复位结构可使所述止退挂钩具有保持锁止姿态的趋势；
[0024]其中，所述锁止柱随所述连接片转动时可挤压所述止退挂钩的外端面，使所述止退挂钩沿预设方向位移以及使所述弹性复位结构发生形变，以使所述锁止柱滑入所述预设锁止位，且所述止退挂钩在所述锁止柱滑入所述锁止位后恢复至所述锁止姿态，以锁止所述锁止柱。
[0025]可选的，所述止退挂钩上位于所述预设方向的反方向的一端从所述减震连接结构侧壁上的开孔伸出，以形成预设按键；
[0026]其中，当所述预设按键被朝向所述预设方向按压时，所述弹性复位结构可随之发生形变，以使所述锁止柱随所述连接片转动并脱离所述止退挂钩。
[0027]可选的，所述止退挂钩的外端面设有平滑的斜面。
[0028]可选的，多组锁止结构沿所述减震连接结构在相应位置处的截面中心点呈中心对称设置。
[0029]根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机，包括:如上述实施例中任一所述的云台快速拆装结构。
[0030]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0031]由上述实施例可知，本公开通过挂接部可以对云台结构与减震连接结构进行挂接，以防止云台结构在垂直方向上发生脱落;而通过锁止部可以限制云台结构挂接至减震连接结构后的水平转动姿态，确保云台结构与减震连接结构之间的装配牢固、可靠。同时，由于整个装配过程中，只需要将云台结构与减震连接结构进行对接和转动，即可实现两者之间的配合安装或拆卸，因而能够简化云台结构的拆装过程，实现快速拆装的用户需求。
[0032]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0034]图1是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构与云台结构完成装配后的立体结构示意图。
[0035]图2是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构的立体结构示意图。
[0036]图3是根据一示例性实施例示出的一种云台结构顶部的示意图。
[0037]图4是根据一示例性实施例示出的一种云台结构未装配时的减震连接结构内部的示意图。
[0038]图5是根据一示例性实施例示出的一种云台结构完成装配时的减震连接结构内部的示意图。
[0039]图6是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构的分解结构示意图。
[0040]图7是根据一示例性实施例示出的另一种减震连接结构的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0042]图1是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构与云台结构完成装配后的立体结构示意图，如图1所示，减震连接结构I用于分别对一侧(比如上侧)的无人机机身(图中未示出)和另一侧(比如下侧)的云台结构2(云台结构2还与相机结构相配合;此处略去与相机结构相关的描述)进行连接，并且减震连接结构I还可以实现相应的减震功能，以避免云台结构2执行角度转动时造成的振动影响到无人机机身的飞行。那么，在本公开的技术方案中，希望通过对减震连接结构I和云台结构2的结构改进，以实现两者之间的快速拆装，从而简化用户操作。
[0043]图2是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构的立体结构示意图，如图2所示，在减震连接结构I的内部设有供电芯片，且图2中通过减震连接结构I底部的通孔可见该供电芯片上的供电端口 11，该供电端口 11可与图3所示的云台结构2顶部的电源接口 21相配合，从而当两者相插接时，使云台结构2获得运行所需的电能。
[0044]因此，本公开的技术方案中，需要在不影响并且适应于电源接口21与供电端口 11之间的插接关系的情况下，实现减震连接结构I与云台结构2之间的快速拆装。那么，从整体结构而言，本公开的技术方案中的云台快速拆装结构可以包括:
[0045]挂接部，该挂接部在该云台结构2相对于该减震连接结构I形成第一预设转动角度时失效，以使该电源接口 21与该供电端口 11相连；以及，该挂接部在该电源接口 21与该供电端口 11相连后、该云台结构2相对于该减震连接结构I形成第二预设转动角度时生效，以限制该云台结构2在垂直方向上的运动；
[0046]锁止部，该锁止部可在该挂接部生效时锁止该云台结构2与该减震连接结构I