无人机云台升降结构及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机云台升降结构及无人机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，大部分无人机云台是固定安装在无人机下方，不能升降，导致相机拍摄视野会被无人机脚架所遮挡，造成拍摄视角较小，用户体验较差。另外，有小部分无人机云台是可升降的，但采用的是电机和齿轮传动的方式实现升降，存在运行不平稳和精度不高的问题。并且，现无人机云台即摄像头要么不可拆卸，要么拆卸过程复杂，需要使用工具，不利于用户操作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种无人机云台升降结构，其可实现云台的平稳和精确升降。
[0004]本实用新型是这样实现的:提供一种无人机云台升降结构，包括可拆卸连接在云台上的云台固定件、连接在所述云台固定件远离所述云台的一端的升降支架、竖直设置在所述升降支架一侧的步进丝杆电机、竖直设置在所述升降支架另一侧的定位组件，以及固定在所述升降支架上且套设在所述步进丝杆电机上的螺母，所述螺母用于在所述步进丝杆电机的驱动下带动所述升降支架上下移动。
[0005]进一步地，所述升降支架上延伸设置有第一凸起，所述第一凸起具有贯穿的第一通孔，所述第一通孔的侧壁延伸形成有用于放置所述螺母的螺母固定槽，所述步进丝杆电机的丝杆穿过所述第一通孔，所述升降结构还包括盖设在所述第一通孔上且用于固定所述螺母的螺母固定件。
[0006]进一步地，所述升降支架上延伸设置有第二凸起，所述第二凸起具有贯穿的第二通孔，所述定位组件包括套设在所述第二通孔内的直线轴承、套设在所述直线轴承内的升降导柱，以及扣合在所述第二凸起上且用于将所述直线轴承固定在所述第二通孔内的轴承固定卡扣。
[0007]进一步地，所述升降结构还包括用于连接所述云台固定件和升降支架的多个减震球。
[0008]进一步地，所述云台固定件上设置有多个第一安装孔，所述升降支架上设置有多个与所述第一安装孔对应的第二安装孔;所述减震球包括球体部，以及分别设置在所述球体部两侧且用于安装在所述第一安装孔内的第一连接部和用于安装在所述第二安装孔内的第二连接部。
[0009]本实用新型还提供了一种无人机，包括云台、与所述云台可拆卸连接且如上述所述的无人机云台升降结构，以及平行设置的上机架和下机架，所述步进丝杆电机设置在所述上机架与下机架之间。
[0010]进一步地，所述无人机还包括一端连接在所述上机架、另一端连接在所述下机架上的电机固定件，所述步进丝杆电机通过螺丝竖直固定在所述电机固定件上。
[0011]进一步地，所述无人机还包括设置在所述云台上的云台锁扣、盖设在所述云台锁扣上的锁扣盖，以及套设在所述云台锁扣远离所述云台固定件一端的弹簧。
[0012]进一步地，所述云台靠近所述云台固定件的一侧设置有用于与所述云台固定件可拆卸连接的卡槽，所述云台固定件上设置有与所述卡槽对应的安装卡钩，所述云台锁扣用于压紧或解开所述卡槽与所述安装卡钩的钩合。
[0013]进一步地，所述云台锁扣的一端延伸设置有用于套设所述弹簧的导向柱，所述云台上设置有供所述导向柱上下运动的导向孔。
[0014]实施本实用新型的一种无人机云台升降结构及无人机，具有以下有益效果:其通过设置步进丝杆电机驱动以实现云台的升降，使得云台升降精度高;在升降支架上竖直设置定位组件，能最大程度上保证云台在升降运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质，给用户带来良好的体验；云台可拆卸，能让用户在不使用工具的情况下，便捷地更换云台或摄像头，操作便利性大幅提升。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型实施例提供的无人机的爆炸图；
[0017]图2是本实用新型实施例提供的无人机的部分剖视图；
[0018]图3是本实用新型实施例提供的升降支架的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型实施例提供的云台固定件的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型实施例提供的减震球的结构示意图；
[0021 ]图6是本实用新型实施例提供的云台的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型实施例提供的云台锁扣的结构示意图；
[0023]图8是本实用新型实施例提供的无人机的第一状态结构示意图；
[0024]图9是本实用新型实施例提供的无人机的第二状态结构示意图；
[0025]图10是本实用新型实施例提供的无人机的云台拆卸示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0029]如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的无人机升降结构包括云台固定件2、升降支架3、步进丝杆电机4、定位组件5和螺母6。其中，云台固定件2可拆卸地连接在云台I上，即云台I可拆卸安装，以方便更换云台或摄像头。升降支架3连接在云台固定件2远离云台I的一端，且升降支架3与云台固定件2和云台I 一起升降。步进丝杆电机4竖直设置在升降支架3的一侧，且步进丝杆电机4用于驱动升降支架3升降，具体地，步进丝杆电机4可以是现有技术中常用的步进丝杆电机4。定位组件5竖直设置在升降支架3远离步进丝杆电机4的一侦U，且该定位组件5用于保证云台I在升降过程中沿竖直方向。螺母6固定在升降支架3上且套设在步进丝杆电机4上，该螺母6在步进丝杆电机4的驱动下沿步进丝杆电机4的丝杆上下移动，进而带动升降支架3升降。
[0030]本实用新型实施例通过设置步进丝杆电机4驱动以实现云台I的升降，使得云台I升降精度高;在升降支架3上竖直设置定位组件5，能最大程度上保证云台I在升降运行过程中平稳而精确，提升相机拍摄画质，给用户带来良好的体验;云台I可拆卸，能让用户在不使用工具的情况下，便捷地更换云台I或摄像头，操作便利性大幅提升。
[0031]进一步地，结合图3，在升降支架3上延伸设置有第一凸起31，该第一凸起31内贯穿设置有第一通孔311，在第一通孔311的侧壁上延伸形成有螺母固定槽312，该螺母固定槽312用于放置螺母6。步进丝杆电机4的丝杆穿过第一通孔311，因此将螺母6放置在螺母固定槽312上。此外，本实用新型实施例的升降结构还包括盖设在第一通孔311上且用于固定螺母6的螺母固定件7，即第一通孔311为圆孔，且沿轴向具有缺口，螺母固定件7盖设在第一通孔311的缺口上，进而固定螺母6，具体地，螺母固定件7可以通过螺丝17盖设在第一凸起31上。此时，步进丝杆电机4驱动螺母6上下移动，进而带动升降支架3升降。
[0032]进一步地，在升降支架3上延伸设置有第二凸起32，该第二凸起32内贯穿设置有第二通孔321，定位组件5套设在该第二通孔321内。在本实用新型的一个实施例中，该第二通孔321的横截面为圆形。具体地，定位组件5包括直线轴承51、升降导柱52和轴承固定卡扣53。其中，直线轴承51套设在第二通孔321内，升降导柱52套设在直线轴承51内，轴承固定卡扣53扣合在第二凸起32上，且该轴承固定卡扣53用于将直线轴承51固定在第二通孔321内。具体地，在第二凸起32的末端的侧壁上设置有扣合孔，轴承固定卡扣53扣合在扣合孔内以固定直线轴承51。优选地，升降导柱52由不锈钢材