1.一种防磁无人机云台，其特征在于，包括云台吊臂、上支臂、中支臂和金属防护壳；所述金属防护壳包括相机壳、上臂防护壳和中臂防护壳；所述上支臂和所述中支臂内部形成有云台线路通道；
所述上支臂内部设置有云台控制板和接收控制器，所述接收控制器上设置有天线；
所述上支臂内部设置有摆动电机，用于与所述中支臂活动连接；
所述中支臂内部设置有俯仰电机，用于与所述相机壳活动连接；
所述中臂防护壳位于所述中支臂外层；所述上臂防护壳位于所述上支臂外层。
2.根据权利要求1所述的防磁无人机云台，其特征在于，所述俯仰电机包括两个，两个所述俯仰电机位于所述中支臂的两端。
3.根据权利要求2所述的防磁无人机云台，其特征在于，所述中臂防护壳包括中封盖和侧封盖；
所述中封盖位于所述中支臂的中部，用于屏蔽云台线路；
所述侧封盖位于所述中支臂的两端，用于屏蔽所述俯仰电机。
4.根据权利要求3所述的防磁无人机云台，其特征在于，所述相机壳包括前盖和后盖；所述前盖和所述后盖之间形成有用于容纳相机的相机容纳腔；
所述前盖上设置有镜头孔，用于穿入相机镜头。
5.根据权利要求4所述的防磁无人机云台，其特征在于，所述俯仰电机与所述前盖或/所述后盖连接。
6.根据权利要求5所述的防磁无人机云台，其特征在于，所述上臂防护壳上设置有天线孔，用于穿入所述天线。
7.根据权利要求6所述的防磁无人机云台，其特征在于，所述云台吊臂上设置有云台吊臂封口。
8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7所述的防磁无人机云台。