支臂折叠机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种支臂折叠机构，包括机体件和支臂件，所述机体件的一端部和支臂件的一端部通过转轴活动连接，所述支臂件能够以该转轴为中心转动，所述支臂件的顶部设置有挂钩，所述机体件顶部设置有用于勾住所述挂钩的凸起块。本实用新型提供的支臂折叠机构具有如下优点：结构轻，强度高；快速铸造成型，便于批量化生产，成本低；展开折叠便捷、不需工具；挂钩自动锁死支臂，展开速度快。
【专利说明】
支臂折叠机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别是指一种多旋翼无人机的支臂折叠机构。
【背景技术】
[0002]目前，市场上旋翼无人机机身结构可分为三类:一是机体与支臂采用工程塑料、碳纤维等新材料一体成型工艺，支臂不可折叠不可拆装，整机贮存运输，微小型旋翼无人机多采用此结构;二是机体与支臂单独一体成型，机体与支臂拆分贮存运输，多支支臂在使用时采用专用结构安装到机体上，各支臂分别按标识防错对接安装到机体上，其展开撤收耗时长，贮存装置比较庞大，运输困难，大型旋翼无人机多采用此结构;三是机体采用碳纤维板雕刻、拼接结构，支臂采用成品管型材加工，支臂不折叠或采用金属铰链折叠轴销锁死，其贮存尺寸也比较大，展开撤收时间也比较长。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种支臂折叠机构，以提高展开折叠的便捷性。
[0004]基于上述目的，本实用新型提供的支臂折叠机构包括机体件和支臂件，所述机体件的一端部和支臂件的一端部通过转轴活动连接，所述支臂件能够以该转轴为中心转动，所述支臂件的顶部设置有挂钩，所述机体件顶部设置有用于勾住所述挂钩的凸起块。
[0005]在本实用新型的一些实施例中，所述机体件在与支臂件连接的端部的底部设置有第一限位件，该端部的顶部设置有第二限位件，所述第一限位件、第二限位件均用于限制所述机体件与支臂件之间的夹角大小。
[0006]在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位件朝着机体件的另一端部拱起，所述第二限位件突出于机体件，所述第二限位件朝着远离第一限位件的方向拱起。
[0007]在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位件和第二限位件通过弧形连接件连接。
[0008]在本实用新型的一些实施例中，所述凸起块位于第二限位件的顶部，该凸起块呈山字型。
[0009]在本实用新型的一些实施例中，所述支臂件在与机体件连接的端部设置有旋转件，该旋转件上开设有通孔，相应地，机体件上也开设有通孔，所述转轴穿过通孔，从而将机体件的端部和支臂件的端部活动连接。
[0010]在本实用新型的一些实施例中，所述旋转件呈三角形，通孔位于该三角形旋转件的顶点处。
[0011]在本实用新型的一些实施例中，所述挂钩包括钩体、固定槽、扭簧和扭转轴，所述固定槽固定于支臂件的顶部，所述扭簧位于该固定槽内，所述扭转轴穿过固定槽、扭簧和钩体，从而将钩体覆盖于固定槽的外表面。
[0012]在本实用新型的一些实施例中，所述钩体在靠近机体件的端部开设有卡槽，当钩体与凸起块相互勾住时，凸起块从卡槽内穿出。
[0013]从上面所述可以看出，本实用新型提供的支臂折叠机构具有如下优点:结构轻，强度高;快速铸造成型，便于批量化生产，成本低;展开折叠便捷、不需工具;挂钩自动锁死支臂，展开速度快。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例支臂折叠机构的锁死时的立体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例支臂折叠机构的折叠时的立体结构示意图；
[0016]图3为本实用新型实施例支臂折叠机构的爆炸图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0018]本实用新型提供的支臂折叠机构包括机体件和支臂件，所述机体件的一端部和支臂件的一端部通过转轴活动连接，所述支臂件能够以该转轴为中心转动，所述支臂件的顶部设置有挂钩，所述机体件顶部设置有用于勾住所述挂钩的凸起块。
[0019]参见图1和图2，分别为本实用新型实施例支臂折叠机构的锁死时和折叠时的立体结构示意图。作为本实用新型的一个实施例，所述支臂折叠机构包括机体件I和支臂件2，所述机体件I的一端部和支臂件2的一端部通过转轴3活动连接，所述支臂件2能够以该转轴3为中心转动。如图2所示，机体件I和支臂件2通过转轴3实现折叠，此时机体件I和支臂件2之间可以呈90°左右。如图1所示，机体件I和支臂件2通过转轴3实现展开，此时机体件I和支臂件2之间可以呈0°左右。需要说明的是，机体件I和支臂件2之间折叠、展开时的角度并不限于90°、0°，可以根据实际需要设计两者折叠、展开时夹角。
[0020]进一步地，在本实施例中，所述支臂件2的顶部设置有挂钩4，所述机体件I顶部设置有用于勾住所述挂钩4的凸起块5，因此当机体件I和支臂件2通过转轴3实现展开时，凸起块5能够勾住挂钩4，从而将机体件I和支臂件2锁死，如图1所示。可见，本实用新型提供的支臂折叠机构可根部折叠，且展开时挂钩能够锁死。
[0021]较佳地，所述机体件1、支臂件2和转轴3采用PEEK材料铸造一次成型。PEEK(聚醚醚酮)是一种性能优异的特种工程塑料，其机械强度高、耐疲劳和耐冲击等特性与其他工程塑料相比具有显著优势，可用于高端机械和航空等科技领域替代金属和陶瓷等材料。本实用新型提供的多旋翼无人机支臂折叠机构，其机体件1、支臂件2和转轴3使用PEEK材料铸造一次成型，是在多旋翼无人机领域首次使用PEEK材料进行结构件加工制造，具有重量轻、结构强度高和加工难度低等优势。因此，本实用新型结构轻，强度高，而且能够快速铸造成型，便于批量化生产，成本低。
[0022]作为本实用新型的又一个实施例，如图3所示，所述支臂件2在与机体件I连接的端部设置有旋转件21，该旋转件21上开设有通孔22，相应地，机体件I上也开设有通孔14，转轴3穿过通孔22、14，从而将机体件I的端部和支臂件2的端部活动连接。优选地，所述旋转件21呈三角形，通孔22位于该三角形旋转件21的顶点处，以提高支臂件2的旋转灵活性。
[0023]作为本实用新型的一个较佳实施例，所述机体件I在与支臂件2连接的端部的底部设置有第一限位件11，该端部的顶部设置有第二限位件12，所述第一限位件11、第二限位件12均用于限制所述机体件I与支臂件2之间的夹角大小。从图1和图2中可以看出，所述第一限位件11和第二限位件12可以控制机体件I与支臂件2展开和折叠时的夹角。优选地，所述第一限位件11朝着机体件I的另一端部拱起，所述第二限位件12突出于机体件I，并且所述第二限位件12朝着远离第一限位件11的方向拱起。需要说明的是，第一限位件11、第二限位件12的拱起形状最好与支臂件2的外形保持一致，以增加限位时机体件I与支臂件2稳定性。更为优选地，所述第一限位件11和第二限位件12通过弧形连接件13连接，以增加第一限位件11、第二限位件12连接牢固性，同时也能提高该折叠机构的整体性和活动稳定性。
[0024]如图2和图3所示，在本实用新型的又一个实施例中，所述凸起块5位于第二限位件12的顶部，该凸起块5呈山字型。该山字型凸起块5的中间部位为凸起，两侧略低，可以有效勾住所述挂钩4。
[0025]如图3所示，在本实用新型的又一个实施例中，所述挂钩4包括钩体41、固定槽43、扭簧42和扭转轴44，所述固定槽43固定于支臂件2的顶部，扭簧42位于该固定槽43内，所述扭转轴44穿过固定槽43、扭簧42和钩体41，从而将钩体41覆盖于固定槽43的外表面。优选地，所述钩体41在靠近机体件I的端部开设有卡槽45(头部)，当钩体41与凸起块5相互勾住时，凸起块5从卡槽45内穿出，以提高钩体41与凸起块5的卡接牢固性。
[0026]钩体41在扭簧42的作用下具有弹力使得钩体41头部保持收紧状态，在支臂件2展开到接近0°时可，钩体41头部与机体件I上的凸起块5接触，从而将钩体41头部顶起(扭簧42被压缩)，继续展开支臂件2直到达到0°，此时由于扭簧42的弹力，钩体41头部将自动恢复收紧状态挂住凸起块5，从而自动将支臂件2锁死，如图1所示。收起时，按压钩体41尾部，即可释放支臂件2并向下折叠，如图2所示。传统的多旋翼无人机大多不可折叠，虽然有的结构设计可折叠但其折叠机构采用铝合金框架结构实现，需要与碳纤维管进行卡箍紧固，且其锁死机构需要工具或者人工拆卸。而本实用新型中的挂钩4可以自动将支臂件2锁死，这种依靠挂钩4结构实现的挂钩自动锁死装置，可以实现多旋翼无人机的折叠机体快速展开，非常实用便捷。
[0027]由此可见，本实用新型提供的支臂折叠机构具有如下优点:结构轻，强度高;快速铸造成型，便于批量化生产，成本低；展开折叠便捷、不需工具;挂钩自动锁死支臂，展开速度快。
[0028]所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种支臂折叠机构，其特征在于，包括机体件和支臂件，所述机体件的一端部和支臂件的一端部通过转轴活动连接，所述支臂件能够以该转轴为中心转动，所述支臂件的顶部设置有挂钩，所述机体件顶部设置有用于勾住所述挂钩的凸起块。2.根据权利要求1所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述机体件在与支臂件连接的端部的底部设置有第一限位件，该端部的顶部设置有第二限位件，所述第一限位件、第二限位件均用于限制所述机体件与支臂件之间的夹角大小。3.根据权利要求2所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一限位件朝着机体件的另一端部拱起，所述第二限位件突出于机体件，所述第二限位件朝着远离第一限位件的方向拱起。4.根据权利要求3所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件通过弧形连接件连接。5.根据权利要求2所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述凸起块位于第二限位件的顶部，该凸起块呈山字型。6.根据权利要求1所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述支臂件在与机体件连接的端部设置有旋转件，该旋转件上开设有通孔，相应地，机体件上也开设有通孔，所述转轴穿过通孔，从而将机体件的端部和支臂件的端部活动连接。7.根据权利要求6所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述旋转件呈三角形，通孔位于该三角形旋转件的顶点处。8.根据权利要求1所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述挂钩包括钩体、固定槽、扭簧和扭转轴，所述固定槽固定于支臂件的顶部，所述扭簧位于该固定槽内，所述扭转轴穿过固定槽、扭簧和钩体，从而将钩体覆盖于固定槽的外表面。9.根据权利要求8所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述钩体在靠近机体件的端部开设有卡槽，当钩体与凸起块相互勾住时，凸起块从卡槽内穿出。
【文档编号】B64C39/02GK205499329SQ201620287197
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】李丹
【申请人】李丹