一种无人植保机起落架的制作方法

文档序号:10915020
一种无人植保机起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种无人植保机起落架,无人植保机组件技术领域,包括上下设置的保护圈和底座圈,所述保护圈通过多根径向设置的连杆与飞行器主体连接,所述保护圈和所述底座圈通过多根支撑件连接,所述支撑件由依次连接的第一纵杆、第一圆弧段、第二圆弧段、第二纵杆和第三圆弧段构成,所述第一纵杆的上端与所述保护圈固定连接,所述第三圆弧段的上端与所述底座圈固定连接,所述第三圆弧段向所述底座圈底部外伸构成接地部。实用新型采用底座圈,更好的避免了无人机在起飞降落时发生倾覆事故,能够让飞机在降落时更快的找到其中心轴,避免发生倾覆事故。
【专利说明】
一种无人植保机起落架
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人植保机组件技术领域,特别涉及一种无人植保机起落架。【背景技术】
[0002]无人植保机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS 飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]近年来,小型无人直升机的得到了广泛使用,如多旋翼飞行器,主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。起落架是无人机的重要部件,现有的无人机起落架大部分是由左右两个支撑杆组成,这种起落架不稳定,在无人机降落和起飞时不能很好地找到无人机的中心轴,导致飞机倾覆,引起不必要的事故和损失。【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种无人植保机起落架,解决现有的无人植保机的起落架不稳定的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
[0006]—种无人植保机起落架,包括上下设置的保护圈和底座圈,所述保护圈通过多根径向设置的连杆与飞行器主体连接,所述保护圈和所述底座圈通过多根支撑件连接,所述支撑件由依次连接的第一纵杆、第一圆弧段、第二圆弧段、第二纵杆和第三圆弧段构成,所述第一纵杆的上端与所述保护圈固定连接,所述第三圆弧段的上端与所述底座圈固定连接,所述第三圆弧段向所述底座圈底部外伸构成接地部。
[0007]其中,优选地,所述第一圆弧段对应的圆心角为90°。
[0008]其中,优选地,所述第二圆弧对应的圆心角为90°。
[0009]其中,优选地,所述第二纵杆的末端与所述底座圈连接处设置有减震机构。[〇〇1〇]其中,优选地,所述减震机构包括弹簧和滑槽,所述滑槽设置在第三圆弧段的侧壁上,所述第二纵杆的下端套在第三圆弧段上端的圆管内,所述弹簧的上端与所述第二纵杆的下端固定连接,所述弹簧的下端固定连接有两个螺栓,所述螺栓卡在所述滑槽内并可沿所述滑槽移动。[〇〇11 ]其中,优选地,所述第三圆弧外设置有缓冲套。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]1.本实用新型采用底座圈,更好的避免了无人机在起飞降落时发生倾覆事故,能够让飞机在降落时更快的找到其中心轴,避免发生倾覆事故。
[0014]2.本实用新型安装有弹性机构,在飞机降落时可以起到一定的缓冲作用,进而保护飞机不受损坏,有利于保持飞机的寿命。【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型无人植保机的结构示意图;
[0017]图2为本实用新型中减震机构的结构示意图。
[0018]图中,1.保护圈,2.底座圈,3.支撑件,3-1.第一纵杆,3-2.第一圆弧段,3-3.第二圆弧段,3-4.第二纵杆,3-5.第三圆弧段,4.弹簧,5.滑槽,6.螺栓,7.缓冲套。【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1和图2所示,本实施例提供一种无人植保机起落架,包括上下设置的保护圈1 和底座圈2,保护圈1通过多根径向设置的连杆与飞行器主体连接,保护圈1和底座圈2通过多根支撑件3连接,支撑件3由依次连接的第一纵杆3-1、第一圆弧段3-2、第二圆弧段3-3、第二纵杆3-4和第三圆弧段3-5构成,第一纵杆3-1的上端与保护圈1固定连接,第三圆弧段3-5 的上端与底座圈2固定连接,第三圆弧段3-5向底座圈2底部外伸构成接地部。采用底座圈2, 更好的避免了无人机在起飞降落时发生倾覆事故,能够让飞机在降落时更快的找到其中心轴,避免发生倾覆事故。[〇〇21]其中,第一圆弧段3-2对应的圆心角为90°。第二圆弧对应的圆心角为90°。[〇〇22]其中,第二纵杆3-4的末端与底座圈2连接处设置有减震机构。减震机构包括弹簧4 和滑槽5,滑槽5设置在第三圆弧段3-5的侧壁上,第二纵杆3-4的下端套在第三圆弧段3-5上端的圆管内,弹簧4的上端与第二纵杆3-4的下端固定连接,弹簧4的下端固定连接有两个螺栓6,螺栓6卡在滑槽5内并可沿滑槽5移动。设置的弹性机构,在飞机降落时可以起到一定的缓冲作用,进而保护飞机不受损坏,有利于保持飞机的寿命。[〇〇23]其中,第三圆弧外设置有缓冲套7,有效地提高了飞行器的减震效果,保证在降落时减少地面的冲击载荷,减少飞机倾覆的概率;缓冲套7采用C型结构,易于拆装。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人植保机起落架,其特征在于:包括上下设置的保护圈和底座圈,所述保护圈 通过多根径向设置的连杆与飞行器主体连接,所述保护圈和所述底座圈通过多根支撑件连 接,所述支撑件由依次连接的第一纵杆、第一圆弧段、第二圆弧段、第二纵杆和第三圆弧段 构成,所述第一纵杆的上端与所述保护圈固定连接,所述第三圆弧段的上端与所述底座圈 固定连接,所述第三圆弧段向所述底座圈底部外伸构成接地部。2.根据权利要求1所述的一种无人植保机起落架,其特征在于:所述第一圆弧段对应的 圆心角为90°。3.根据权利要求1所述的一种无人植保机起落架,其特征在于:所述第二圆弧对应的圆 心角为90°。4.根据权利要求1所述的一种无人植保机起落架,其特征在于:所述第二纵杆的末端与 所述底座圈连接处设置有减震机构。5.根据权利要求4所述的一种无人植保机起落架,其特征在于:所述减震机构包括弹簧 和滑槽,所述滑槽设置在第三圆弧段的侧壁上,所述第二纵杆的下端套在第三圆弧段上端 的圆管内,所述弹簧的上端与所述第二纵杆的下端固定连接,所述弹簧的下端固定连接有 两个螺栓,所述螺栓卡在所述滑槽内并可沿所述滑槽移动。6.根据权利要求1所述的一种无人植保机起落架,其特征在于:所述第三圆弧外设置有 缓冲套。
【文档编号】B64C25/32GK205602093SQ201620268095
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】高国防, 杨天云, 陈超, 胡有明, 史振强
【申请人】郑州郑航通用航空工业科技有限公司
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