一种新型喷药无人机起落架装置的制作方法

本实用新型属于农业机械设备设计领域，具体涉及一种新型喷药无人机起落架装置。

背景技术：

农用无人机因其不用安装任何与飞行员有关的设备，操作人员只需在地面控制站通过无线遥测系统发出指令来控制无人机的动作。操作简便，避免飞行员中毒、伤亡等问题，超低空飞行能力强,飞行操控灵活。传统的无人机喷药架与机体一体化设计，喷嘴通过橡胶软管与药泵连接，可大面积喷洒农药。传统的无人机起落架大多与机体刚性连接，喷洒农药的无人机一般在起落架之间设置药桶，安装方便、便于加工。但是由于无人机需频繁起降刚性起落架对机体冲击较大，田间道路不平刚性起落架容易引起无人机降落后倾覆。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型喷药无人机起落架装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型喷药无人机起落架装置，包括立柱、弹簧、滑管、底座，所述立柱上端设置有机体，所述立柱下端设置有所述弹簧，所述弹簧的外侧设置有所述滑管，所述滑管下端设置有所述底座，所述滑管后面设置有滑道，所述滑道内侧设置有托盘，所述托盘上面设置有药桶。

上述结构中，无人机在降落地面时，所述机体压迫所述立柱，由此所述立柱压缩所述弹簧，进而所述弹簧压迫所述底座，最后所述底座接触地面，无人机降落。当降落地面不平整时，4个起落架受所述机体压力不等，所述弹簧的压缩量不同，所述托盘在所述滑道内滑动，仍然能够保持所述机体平整。

为了进一步提高降落平稳性，所述立柱通过螺栓连接到所述机体，所述弹簧与所述滑管相连接，所述滑管与所述底座通过螺栓相连接。

为了进一步提高降落平稳性，所述滑道与所述滑管通过螺栓相连接。

为了进一步提高降落平稳性，所述药桶与所述托盘相连接，所述托盘与所述滑道相连接。

有益效果在于：降落平稳、减小对无人机的冲击、在不平整的地面上仍然可以平稳降落，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型所述一种新型喷药无人机起落架装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种新型喷药无人机起落架装置的侧视图。

1、立柱；2、弹簧；3、滑管；4、底座；5、托盘；6、药桶；7、滑道；8、机体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种新型喷药无人机起落架装置，包括立柱1、弹簧2、滑管3、底座4，立柱1上端设置有机体8，立柱1下端设置有弹簧2，弹簧2的外侧设置有滑管3，滑管3下端设置有底座4，滑管3后面设置有滑道7，滑道7内侧设置有托盘5，托盘5上面设置有药桶6。

上述结构中，无人机在降落地面时，机体8压迫立柱1，由此立柱1压缩弹簧2，进而弹簧2压迫底座3，最后底座3接触地面，无人机降落。当降落地面不平整时，4个起落架受机体8压力不等，弹簧2的压缩量不同，托盘5在滑道7内滑动，仍然能够保持机体8平稳。

为了进一步提高降落平稳，立柱1通过螺栓连接到机体8，弹簧2与滑管3相连接，滑管3与底座4通过螺栓相连接，滑道7与滑管3通过螺栓相连接，药桶6与托盘5相连接，托盘5与滑道7相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。