一种无人植保机飞行装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种无人植保机飞行装置，属于无人植保机组件技术领域，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座呈水平设置，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。本实用新型的无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
【专利说明】
一种无人植保机飞行装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人植保机组件技术领域，特别涉及一种无人植保机飞行装置。 【背景技术】
[0002]无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。旋翼是产生无人飞行器飞行所必需的升力、拉力和操作力的动力部件，提高旋翼的效率可以极大的改善无人飞行器的飞行性能。现有的旋翼阻力大、效率低，导致无人飞行器的飞行速度小、续航距离短。另外，现有无人机降落和起飞时不能很好地找到无人机的中心轴，易导致飞机倾覆，引起不必要的事故和损失。【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种无人植保机飞行装置，解决现有的无人机旋翼阻力大效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0006]—种无人植保机飞行装置，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座呈水平设置，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。
[0007]其中，优选地，所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2?4°。
[0008]其中，优选地，所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2.75°。[〇〇〇9]其中，优选地，所述旋翼臂上设有一个或多个旋翼。
[0010]其中，优选地，所述旋翼臂上设有第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼设置在所述旋翼臂自由端的端部位置，并设置在旋翼臂的上方，第二旋翼设置在旋翼臂的中部位置，并设置在旋翼臂的下方。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]1.本实用新型的无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。[〇〇13]2.无人机降落和起飞时能很好地找到无人机的中心轴，起飞和降落稳定，不易引起不必要的事故和损失。【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型无人植保机飞行装置的结构示意图；
[0016]图2本实用新型旋翼臂的安装结构示意图。
[0017]图中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安装座，3.第一旋翼，4.第二旋翼【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1和图2所示，本实施例提供一种无人植保机飞行装置，包括八根成辐射状分布的旋翼臂1，旋翼臂1安装在旋翼臂安装2座上，旋翼臂安装座2呈水平设置，旋翼臂1相对于旋翼臂安装座2向上倾斜设置。旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
[0020]其中，旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角为2.75°。在本实用新型中，根据无人植保机的飞行要求，可选择旋翼臂1与旋翼臂安装座2所成的夹角为2?4°。
[0021]其中，旋翼臂1上设有两个旋翼，分别为第一旋翼3和第二旋翼4,第一旋翼3设置在旋翼臂1自由端的端部，并设置在旋翼臂1的上方，第二旋翼4设置在旋翼臂1的中部位置，并设置在旋翼臂1的下方。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人植保机飞行装置，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋 翼臂安装座上，其特征在于:所述旋翼臂安装座呈水平设置，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂 安装座向上倾斜设置。2.根据权利要求1所述的一种无人植保机飞行装置，其特征在于:所述旋翼臂与所述旋 翼臂安装座所成的夹角为2?4°。3.根据权利要求1所述的一种无人植保机飞行装置，其特征在于:所述旋翼臂与所述旋 翼臂安装座所成的夹角为2.75°。4.根据权利要求1所述的一种无人植保机飞行装置，其特征在于:所述旋翼臂上设有一 个或多个旋翼。5.根据权利要求4所述的一种无人植保机飞行装置，其特征在于:所述旋翼臂上设有第 一旋翼和第二旋翼，第一旋翼设置在所述旋翼臂自由端的端部位置，并设置在旋翼臂的上 方，第二旋翼设置在旋翼臂的中部位置，并设置在旋翼臂的下方。
【文档编号】B64C27/32GK205602118SQ201620303223
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】高国防, 杨天云, 陈超, 胡有明, 史振强
【申请人】郑州郑航通用航空工业科技有限公司