一种具有静电喷洒装置的植保无人机的制作方法
【专利摘要】一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其包括飞行器本体和静电喷头两部分，所述飞行器本体包括旋翼、发动机、舵机以及导航系统，所述导航系统控制所述发动机、舵机的工作，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外传感器、信号调理电路、DSP模块以及飞控模块，所述静电喷头具有多个，通过连杆与所述飞行器本体连接，所述静电喷头包括喷嘴、感应环和支架，所述支架安装在所述喷嘴和所述感应环之间。
【专利说明】
一种具有静电喷洒装置的植保无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种植保无人机，尤其是一种具有静电喷洒装置的植保无人机。
【背景技术】
[0002]目前的无人机导航与控制主要沿用了军用无人机的设计技术，无人机质量和成本相对较高，无人机用于农业要求具有多用途、实时数据传输、导航准确可靠等特点，并具有低成本、体积小、质量轻等特点。现有无人机技术难以满足农业喷洒的需求。并且目前对于农业喷洒大多使用的是地面设备的风送式喷洒，喷洒均匀度不好，药物浪费较大。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其能够将静电喷雾技术与无人机航空技术很好的结合起来，实现快速有效的低成本农业喷洒。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其包括飞行器本体和静电喷头两部分，所述飞行器本体包括旋翼、发动机、舵机以及导航系统，所述导航系统控制所述发动机、舵机的工作，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外传感器、信号调理电路、DSP模块以及飞控模块，地面站通过所述无线收发模块接收无人机的状态信号并发送控制信号给无人机进行相应的操作，所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、无线收发模块的控制信号、经过信号调理电路整形的来自红外传感器的姿态信号并发送控制信号给飞控模块，所述飞控模块控制发动机工作，所述发动机与旋翼机械连接。
[0005]所述静电喷头具有多个，其通过连杆与所述飞行器的本体连接，并与所述导航系统的DSP模块连接，受到DSP模块的控制，所述静电喷头包括喷嘴、感应环和支架，所述支架安装在所述喷嘴和所述感应环之间。
[0006]本实用新型的有益效果:速度快，效率高，质量好，尤其是在地面无法到达或无法进行地面作业的区域，或者突发事件的应急处理方面，更加凸显了其优点；该专利极大的降低了喷洒成本，实现了精准均匀的喷洒，喷洒效率得到大幅提升。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的导航系统框图；
[0008]图2为本实用新型的静电喷头结构图；
[0009]图3为本实用新型的感应环尺寸结构图；
[0010]图4为本实用新型的固定板结构图；
[0011]图5为本实用新型的定位板结构图；
[0012]图6为本实用新型的压板结构图；
[0013]图中，UGPS模块；2、电子罗盘;3、无线收发模块；4、红外传感器;5、信号调理电路;6、DSP模块;7、飞控模块;8、地面站;9、感应环；1、固定板；11、定位板;12、压板;13、静电嗔头。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0015]本实用新型的实施例参考图1-6所示一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其包括飞行器和静电喷头两部分，
[0016]所述飞行器包括本体、旋翼、发动机、舵机以及导航系统，所述导航系统控制所述发动机、舵机的工作，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外传感器、信号调理电路、DSP模块以及飞控模块，地面站通过所述无线收发模块接收无人机的状态信号并发送控制信号给无人机进行相应的操作，所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、无线收发模块的控制信号、经过信号调理电路整形的来自红外传感器的姿态信号并发送控制信号给飞控模块，所述飞控模块控制发动机工作，所述发动机与旋翼机械连接。
[0017]所述静电喷头具有多个，其通过连杆与所述飞行器的本体连接，并与所述导航系统的DSP模块连接，受到DSP模块的控制，所述静电喷头包括喷嘴、感应环和支架，所述支架安装在所述喷嘴和所述感应环之间，
[0018]所述感应环为圆锥形的网状结构，并且边缘封闭，所述感应环的锥角为50度，所述感应环的底部开口直径d为14mm，所述感应环的顶部开口直径D为34mm，所述感应环的底部开口与所述感应环的顶部开口之间的距离h为15_。
[0019]网状类圆锥形并且边缘封闭结构可以使雾滴更好的获得电荷从而使雾滴喷洒均匀。
[0020]感应环开角是一个很关键的参数，太小容易造成雾滴聚集，对作物和人身安全造成危害，太大则容易使充电效果降低，从而使杀虫效果降低。
[0021]所述支架包括固定板、定位板和压板，所述固定板为中空圆片状结构，所述固定板的外缘直径为25mm，所述固定板的内孔直径为15mm，所述固定板的厚度为6mm，所述固定板具有与所述感应环的圆锥形结构相匹配的圆锥凹槽。
[0022]所述定位板为中央具有圆环状凸起的中空圆片状结构，所述定位板的外缘直径为2 5mm，所述定位板的内孔直径为13mm，所述圆环状凸起的外缘直径为14mm。
[0023]所述压板为板状折弯结构。
[0024]所述感应环安装在所述固定板的圆锥凹槽内，所述感应环的底部开口套设在所述定位板的圆环状凸起外部，所述固定板和定位板将感应环夹持，所述固定板、定位板和压板通过螺钉固定在一起。
[0025]以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其包括飞行器本体和静电喷头两部分，其特征在于: 所述飞行器本体包括旋翼、发动机、舵机以及导航系统，所述导航系统控制所述发动机、舵机的工作，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外传感器、信号调理电路、DSP模块以及飞控模块，地面站通过所述无线收发模块接收无人机的状态信号并发送控制信号给无人机进行相应的操作，所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、无线收发模块的控制信号以及经过信号调理电路整形的来自红外传感器的姿态信号并发送控制信号给飞控模块，所述飞控模块控制发动机工作，所述发动机与旋翼机械连接； 所述静电喷头具有多个，其通过连杆与所述飞行器的本体连接，并与所述导航系统的DSP模块连接，受到DSP模块的控制，所述静电喷头包括喷嘴、感应环和支架，所述支架安装在所述喷嘴和所述感应环之间。2.根据权利要求1所述的一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其特征在于:所述感应环为圆锥形的网状结构，并且边缘封闭，所述感应环的锥角为50度，所述感应环的底部开口直径为14mm，所述感应环的顶部开口直径为34mm，所述感应环的底部开口与所述感应环的顶部开口之间的距离为15mm。3.根据权利要求1所述的一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其特征在于:所述支架包括固定板、定位板和压板，所述固定板为中空圆片状结构，所述固定板的外缘直径为25mm，所述固定板的内孔直径为15mm，厚度为6mm，所述固定板具有与所述感应环的圆锥形结构相匹配的圆锥凹槽。4.根据权利要求3所述的一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其特征在于:所述定位板为中央具有圆环状凸起的中空圆片状结构，所述定位板的外缘直径为25mm，所述定位板的内孔直径为13mm，所述圆环状凸起的外缘直径为14_。5.根据权利要求3所述的一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其特征在于:所述压板为板状折弯结构，所述感应环安装在所述固定板的圆锥凹槽内，所述感应环的底部开口套设在所述定位板的圆环状凸起外部，所述固定板和定位板将感应环夹持，所述固定板、定位板和压板通过螺钉固定在一起。
【文档编号】B64D1/18GK205524992SQ201620091369
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】王飞, 林劲
【申请人】北京博鹰通航科技有限公司, 内蒙古博鹰通航科技有限公司