一种变体无人机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及航空技术领域，特别是涉及一种变体无人机。
【背景技术】
[0002] 变体无人机是指通过材料、结构及其机构、先进的流动和飞行控制改变全机构型， 以适应不同的任务要求，并在不同的飞行状态下均能获得最佳性能的无人飞行器。变体无 人机变形的主要方式是改变机翼的形状，常见的有伸缩机翼、折叠机翼、充气机翼和"滑动 蒙皮"等几种形式。其中伸缩机翼变体无人机在改变机翼面积和展弦比方面的能力较为突 出，且对飞机的续航性能影响显著，是变体技术的主要发展方向之一。
[0003] 然而，变体飞机气动布局的改变使其稳定特性受到影响。当飞机气动外形改变后， 其重心位置及气动特性随之改变。对于飞机前进方向来说，需要考虑变体后飞机气动焦点 和重心的适配以保证飞机具有良好的稳定性和操纵性。
[0004] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种变体无人机来克服或至少减轻现有技术的至少一个 上述缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种变体无人机。所述变体无人机包括：机身；多段 机翼，所述多段机翼设置在所述机身上，且所述多段机翼的各相邻段机翼之间能够相对伸 缩，从而改变多段机翼的总展长；尾翼，所述尾翼设置在所述机身上，且所述尾翼能够相对 所述飞机飞行方向上远离或者靠近所述机身。
[0007] 优选地，所述机身上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，且所述滑块能够相对所 述导轨运动；所述尾翼与所述滑块固定连接，从而使所述尾翼安装在所述导轨上，并能够沿 所述导轨运动。
[0008] 优选地，所述变体无人机进一步包括尾翼执行机构，所述尾翼执行机构与所述尾 翼连接，用于驱动尾翼运动。
[0009] 优选地，所述尾翼执行机构至少包括：尾翼电机，所述尾翼电机设置在所述变体无 人机上，且所述尾翼电机具有输出轴；尾翼传动机构，所述尾翼传动机构一端与所述尾翼电 机的输出轴连接，另一端与所述尾翼连接；其中，所述尾翼电机用于提供动力；所述尾翼传 动机构用于将所述动力传递给所述尾翼，从而使所述尾翼运动。
[0010] 优选地，所述多段机翼至少包括第一段机翼以及第二段机翼，其中，第一段机翼与 所述机身连接，且所述第一段机翼中空；第二段机翼套设至所述第一段机翼内部，且能够相 对所述第一段机翼伸缩运动，从而改变所述变体无人机的展长。
[0011] 优选地，所述第一段机翼与所述第二段机翼之间设置有机翼驱动机构，所述机翼 驱动机构用于使所述第二段机翼能够相对所述第一段机翼运动。
[0012] 优选地，所述机翼驱动机构为：机翼电机，所述机翼电机设置在所述第一段机翼的 中空内部，所述机翼电机具有输出轴；机翼传动机构，所述机翼传动机构一端与所述机翼电 机的输出轴连接，另一端与所述第二段机翼连接；其中，所述机翼电机用于提供动力；所述 机翼传动机构用于将所述动力传递给所述第二段机翼，从而使所述第二段机翼运动。
[0013] 优选地，所述机翼传动机构包括：机翼导轨，所述机翼导轨设置在所述第一段机翼 的中空内部；机翼滑块，所述机翼滑块设置在所述第二段机翼的外部；其中，所述机翼导轨 与所述机翼滑块配合，从而能够使所述第二段机翼相对所述第一段机翼运动。
[0014] 优选地，所述机翼滑块上设置有滑轮。
[0015] 优选地，所述第二段机翼以全高度蜂窝夹层结构材料制成。
[0016] 本发明中的变体无人机各段机翼能够相对伸缩，从而改变机翼展长，当各段机翼 相对伸缩从而改变了变体无人机气动外形时，通过其尾翼相对飞机飞行方向上远离或者靠 近所述机身的方式，来调节由于机翼伸缩而改变的重心位置及气动特性，从而使变体无人 机在任何状态下，其气动外形均保持在最佳状态。
【附图说明】
[0017] 图1是根据本发明一实施例的变体无人机的结构示意图。
[0018] 附图标记：
[0019]
【具体实施方式】
[0020] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中 的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类 似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用 于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下 面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方 位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元 件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的 限制。
[0022] 本发明的变体无人机包括机身、机翼以及多段机翼，其中，多段机翼设置在机身 上，且多段机翼的各相邻段机翼之间能够相对伸缩，从而改变机翼的总展长；尾翼设置在机 身上，且尾翼能够相对飞机飞行方向上远离或者靠近机身。
[0023] 本发明中的变体无人机各段机翼能够相对伸缩，从而改变机翼展长，当各段机翼 相对伸缩从而改变了变体无人机气动外形时，通过其尾翼相对飞机飞行方向上远离或者靠 近所述机身的方式，来调节由于机翼伸缩而改变的重心位置及气动特性，从而使变体无人 机在任何状态下，其气动外形均保持在最佳状态。
[0024] 图1是根据本发明一实施例的变体无人机的结构示意图。
[0025] 如图1所示的变体无人机包括机身1、多段机翼2以及尾翼3。其中，多段机翼2 设置在机身1上，且多段机翼2的各相邻段机翼之间能够相对伸缩，从而改变多段机翼2的 总展长；尾翼3设置在机身1上，且尾翼3能够相对飞机飞行方向上远离或者靠近机身1。
[0026] 可以理解的是，多段机翼2至少包括第一段机翼以及第二段机翼。在本实施例中， 多段机翼2包括第一段机翼以及第二段机翼，其中，第一段机翼与机身1连接，且第一段机 翼中空；第二段机翼套设至第一段机翼内部，且能够相对第一段机翼伸缩运动，从而改变变 体无人机的展长。