可折叠避震起落架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多旋翼飞行器的技术领域，尤其是涉及可折叠避震起落架。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，越来越多的多旋翼飞行器均朝着大型化的趋势发展，这就会增加多旋翼飞行器的体积以及载荷。
[0003]现有技术中，起落架和主框架之间的连接多为固定连接，不可拆卸、不可折叠，较大的体积会使该多旋翼飞行器在运输过程中占用较大的空间，不方便运输和搬运。
[0004]在多旋翼飞行器降落时，较大的载荷，会增加起落架受到的冲击力，较大的冲击力，会破坏多旋翼飞行器整体结构的稳定性，从而增加多旋翼飞行器的故障率。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供可折叠避震起落架，以解决现有技术中存在的多旋翼飞行器，在运输过程中占用较大的体积和空间以及降落后无法缓冲地面冲击力的技术问题。
[0006]本实用新型提供的一种可折叠避震起落架，包括:主框架、起落架本体、折叠机构、限位锁定机构和缓冲机构；所述折叠机构分别与所述主框架、所述起落架本体和所述限位锁定机构转动连接，所述限位锁定机构设置在所述主框架上，所述起落架本体与所述主框架转动连接；所述缓冲机构设置在所述起落架本体上，自身产生的弹性形变能够缓冲地面的冲击力；所述折叠机构通过自身的折叠和打开实现所述起落架本体相对所述主框架的折叠和打开；所述限位锁定机构用于带动所述折叠机构折叠和打开，且能够使所述起落架本体在折叠和打开的状态下保持稳定。
[0007]进一步，所述折叠机构包括传动部和折叠部；所述传动部分别与所述限位锁定机构和所述折叠部转动连接；所述折叠部分别与所述主框架和所述起落架本体转动连接；所述传动部用于将所述限位锁定机构的运动传递给所述折叠部，所述折叠部通过自身的折叠和打开带动所述起落架本体折叠和展开。
[0008]进一步，所述传动部包括推力杆，所述折叠部包括第一连杆和第二连杆；所述推力杆的一端与所述限位锁定机构转动连接，另一端与所述第一连杆转动连接；所述第一连杆的一端与所述主框架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述起落架本体转动连接。
[0009]进一步，所述限位锁定机构包括活动部和固定部，所述活动部分别与所述传动部和所述主框架转动连接，用于带动所述传动部运动；所述固定部设置在所述主框架上，用于带动所述活动部运动；所述活动部、所述固定部和所述主框架配合实现对所述折叠机构的定位。
[0010]进一步，所述活动部为丝杠，所述固定部包括动力源；所述动力源的输出轴与所述丝杠的螺杆连接，所述传动部与所述丝杠的螺母转动连接；所述螺杆与所述主框架转动连接。
[0011 ] 进一步，所述螺母上固定设置有滑块，所述传动部与所述滑块转动连接。
[0012]进一步，所述缓冲机构包括支脚、第一固定部和第二固定部；所述支脚转动设置在所述起落架本体上，用于缓冲地面带来的冲击力；所述第一固定部设置在所述起落架本体上，所述第二固定部设置在所述支脚上，所述第一固定部和所述第二固定部互相配合实现对所述支脚位置的固定。
[0013]进一步，所述第一固定部和所述第二固定部通过啮合的方式固定所述支脚。
[0014]进一步，还包括限位避震块，所述限位避震块设置在所述起落架本体上；所述第一固定部和所述第二固定部分别设置在所述限位避震块和所述支脚相互靠近的侧端面上；所述限位避震块用于缓冲冲击力和阻止所述第一固定部相对所述起落架本体发生转动。
[0015]进一步，还包括转轴，所述转轴设置在所述起落架本体上，所述限位避震块和所述支脚均套设在所述转轴上；所述限位避震块或者所述支脚能够沿所述转轴的轴向方向移动；所述支脚能够相对所述转轴转动，所述转轴和所述限位避震块通过插合机构固定。
[0016]本实用新型提供的可折叠避震起落架通过折叠机构和限位锁定机构的配合实现起落架本体相对主框架的折叠和打开，从而有效地减小了多旋翼飞行器所占用的空间，为运输、搬运和保存提供方便；在起落架本体上设置缓冲机构，当多旋翼飞行器降落并与地面发生碰撞时，缓冲机构自身会产生弹性形变，从而缓冲地面带来的冲击力，以保护整体结构的稳定性。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例提供的可折叠避震起落架在折叠状态时的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例提供的可折叠避震起落架在打开状态时的结构示意图；
[0019]图3为图1所示的可折叠避震起落架的起落臂的轴测图；
[0020]图4为图3所不的可折置避震起洛架的主视图；
[0021]图5为图4所不的可折置避震起洛架A处的放大不意图；
[0022]图6为图3所示的起落臂的支脚的轴测图；
[0023]图7为图3所示的起落臂的限位避震块的轴测图。
[0024]附图标记:
[0025]1-主框架；2-起落架本体；3-折叠结构；
[0026]4-限位锁定机构；5-缓冲机构；
[0027]11-上连接架； 12-下连接架；13-限位部；
[0028]31-第一连杆； 32-第二连杆；33-推力杆；
[0029]41-螺杆；42-螺母；43-动力源；
[0030]51-支脚；52-限位避震块；53-转轴；
[0031]54-耳孔；55-插杆；
[0032]421-滑块；511-第二固定部； 521-第一固定部；
[0033]522-通孔。
【具体实施方式】
[0034]图1为本实用新型实施例提供的可折叠避震起落架在折叠状态时的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的可折叠避震起落架在打开状态时的结构示意图；图3为图1所示的可折叠避震起落架的起落臂的轴测图；图4为图3所示的可折叠避震起落架的主视图；图5为图4所示的可折叠避震起落架A处的放大示意图；图6为图3所示的起落臂的支脚的轴测图；图7为图3所示的起落臂的限位避震块的轴测图。
[0035]如图1-7所示，本实施例提供的一种可折叠避震起落架，包括:主框架1、起落架本体2、折叠机构3、限位锁定机构4和缓冲机构5 ;折叠机构3分别与主框架1、起落架本体2和限位锁定机构4转动连接，限位锁定机构4设置在主框架1上，起落架本体2与主框架1转动连接；缓冲机构5设置在起落架本体2上，自身产生的弹性形变能够缓冲地面的冲击力；折叠机构3通过自身的折叠和打开实现起落架本体2相对主框架1的折叠和打开；限位锁定机构4用于带动折叠机构3折叠和打开，且能够使起落架本体2在折叠和打开的状态下保持稳定。
[0036]为了便于描述，我们将起落架本体2和缓冲机构5统称为起落臂，即，一个起落臂包括一个起落架本体2和一个缓冲机构5。
[0037]主框架1的形状和大小可以根据多旋翼飞行器的用途等需求而设计，起落臂的数量可以有多个，例如:四个、六个或者八个，等等；需要说明的是，起落臂应对称均匀的分布在主框架1的周向上；当起落不数量为四个时，每个起落臂之间间隔应为90度；当起落臂数量为六个时，每个起落臂之间的间隔应为60度。
[0038]折叠机构3自身可以折叠，从而带动起落臂相对主框架1打开或者折叠；具体地，折叠机构3设置在主框架1形成的空间内，可以在该空间内进行折叠和打开。
[0039]限位锁定机构4的主要作用是带动折叠机构3进行折叠和打开的动作，而且还可以使折叠机构3在某一状态下保持稳定，从而锁死起落臂，使起落臂不会相对主框架1进行运动；当需要进行下一步操作时，移动限位锁定机构4即可。
[0040]为了进一步减小本实施例所提供的可折叠避震起落架所占用的空间、体积和重量，所以，使用一个限位锁定机构4同时带动所有的折叠机构3和起落臂进行运动。
[0041]缓冲机构5其自身可以产生形变，因此，其应由弹性材料制成，而且该形变可在外力消失后，慢慢恢复原状；需要说明的是，在每个起落臂上均设置有缓冲机构5 ;本实施例提供的可折叠避震起落架在降落到地面上时，只有缓冲机构5与地面接触。
[0042]本实施例提供的可折叠避震起落架通过折叠机构3和限位锁定机构4的配合实现起落臂相对主框架1的折叠和打开，从而有效地减小了多旋翼飞行器所占用的空间，为运输、搬运和保存提供方便；在起落臂上设置缓冲机构5，当多旋翼飞行器降落并与地面发生碰撞时，缓冲机构5自身会产生弹性形变，从而缓冲地面带来的冲击力，以保护整体结构的稳定性。
[0043]在上述实施例的基础上，折叠机构3包括传动部和折叠部；传动部分别与限位锁定机构4和折叠部转动连接；折叠部分别与主框架1和起落臂转动连接；传动部用于将限位锁定机构4的运动传递给折叠部，折叠部通过自身的折叠和打开带动起落臂折叠和展开。
[0044]传动部分别与限位锁定机构4和折叠部连接，其主要作用是将限位锁定机构4的运动传递给折叠部