]当需要转动支脚51时，移动支脚51或者设置在起落架本体2上的齿形凸起，使第一固定部521和第二固定部511分开即可；待支脚51调整到合适的角度后，再次移动支脚51或者第一固定部521，使两部分的齿形凸起再次啮合，从而实现支脚51的再次固定。采用啮合的方式，既能较为牢固的固定支脚51，确实其不与起落架支架发生相对转动，而且操作简单方便。
[0072]在上述实施例的基础上，如图5和图7所示，还包括限位避震块52，限位避震块52设置在起落架本体2上；第一固定部521和第二固定部511分别设置在限位避震块52和支脚51相互靠近的侧端面上；限位避震块52用于缓冲冲击力和阻止第一固定部521相对起落架本体2发生转动。
[0073]第一固定部521设置在限位避震块52靠近支脚51的一侧，第二固定部511设置在支脚51靠近限位避震块52的一侧，从而确保第一固定部521和第二固定部511能够配合固定支脚51。
[0074]起落架在落到地面上时，支脚51与地面接触，支脚51可以缓冲一部分的冲击力，而且还可以将冲击力传递给限位避震块52，限位避震块52受到冲击力的作用后，自身可以产生一定的形变，进一步缓冲冲击力，从而确保结构整体的稳定性。
[0075]使用柔性材料或者弹性材料制作该限位避震块52，从而使限位避震块52自身可以产生形变；作为一种优选的方案，具体地，限位避震块52由柔性橡胶材料制成。橡胶材料具有较好的弹性，能够缓冲较大的冲击力；而且，橡胶材料还具有耐磨、耐老化的优点，可以延缓限位避震块52的磨损，增加其使用寿命。
[0076]为了使限位避震块52可以阻止第一固定部521相对起落架本体2发生转动，因此，将限位避震块52靠近起落架本体2的一侧设置成平面状，从而阻止限位避震块52相对起落架本体2发生转动；需要说明的是，限位避震块52应能够相对起落架本体2左右移动。
[0077]将第一固定部521和第二固定部511分别设置在限位避震块52和支脚51上相互靠近的侧端面上，而不是将支脚51套设在限位避震块52上，这样就大大减少了限位避震块52的体积和重量，从而减轻起落架整体的重量，进一步减少多旋翼飞行器的动力输出。
[0078]在上述实施例的基础上，具体地，还包括转轴53，转轴53设置在起落架本体2上，限位避震块52和支脚51均套设在转轴53上；限位避震块52或者支脚51能够沿转轴53的轴向方向移动；支脚51能够相对转轴53转动，转轴53和限位避震块52通过插合机构固定。
[0079]上述方案的具体安装方法为:首先依次将支脚51和限位避震块52套设在转轴53上，然后将转轴53设置在起落架本体2上；当需要分开限位避震块52和支脚51时，向远离支脚51的方向拉动转轴53，从而使限位避震块52上的第一固定部521和支脚51上的第二固定部511分开，调整好支脚51的角度后，向靠近支脚51的方向推动转轴53，从而使第一固定部521和第二固定部51121啮合，以固定支脚51的角度。
[0080]最后，通过插合机构将转轴53和限位避震块52固定，由于限位避震块52不会相对起落架本体2发生转动，因此，可以确保转轴53不会与起落架本体2发生相对转动，从而更加牢固地固定支脚51的角度。
[0081]需要说明的是，转轴53与起落架本体2的连接方式有很多种选择，为了方便装配和组装，在起落架本体2上固定设置两个耳孔54，转轴53的两端分别套设在两个耳孔54内。
[0082]采用上述结构，由于，限位避震块52由柔性橡胶材料制成，其可以发生一定的形变，因此，可以使支脚51在于地面撞击时，发生小幅的摆动，这种支脚51自身的小角度摆动起到了避震摆杆的作用，能够达到更好的避震效果。
[0083]在上述实施例的基础上，具体地，插合机构包括插杆55和通孔522，通孔522设置在限位避震块52上，插杆55能够插入通孔522内，并抵紧转轴53。
[0084]需要说明的是，通孔522贯穿整个限位避震块52，从而使插杆55能够抵紧转轴53，插杆55与通孔522应是过盈配合，或者通孔522是螺纹孔，插杆55为螺栓；通孔522的数量可以是一个，也可以是多个，当然，插杆55的数量应与通孔522的数量相同。为了更加牢固地固定转轴53，在限位避震块52对应的两侧面分别设置一个通孔522，然后再将插杆55插入通孔522中。
[0085]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种可折叠避震起落架，其特征在于，包括:主框架、起落架本体、折叠机构、限位锁定机构和缓冲机构；所述折叠机构分别与所述主框架、所述起落架本体和所述限位锁定机构转动连接，所述限位锁定机构设置在所述主框架上，所述起落架本体与所述主框架转动连接； 所述缓冲机构设置在所述起落架本体上，自身产生的弹性形变能够缓冲地面的冲击力；所述折叠机构通过自身的折叠和打开实现所述起落架本体相对所述主框架的折叠和打开；所述限位锁定机构用于带动所述折叠机构折叠和打开，且能够使所述起落架本体在折叠和打开的状态下保持稳定。2.根据权利要求1所述的可折叠避震起落架，其特征在于，所述折叠机构包括传动部和折置部； 所述传动部分别与所述限位锁定机构和所述折叠部转动连接；所述折叠部分别与所述主框架和所述起落架本体转动连接； 所述传动部用于将所述限位锁定机构的运动传递给所述折叠部，所述折叠部通过自身的折叠和打开带动所述起落架本体折叠和展开。3.根据权利要求2所述的可折叠避震起落架，其特征在于，所述传动部包括推力杆，所述折叠部包括第一连杆和第二连杆； 所述推力杆的一端与所述限位锁定机构转动连接，另一端与所述第一连杆转动连接； 所述第一连杆的一端与所述主框架转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述起落架本体转动连接。4.根据权利要求2所述的可折叠避震起落架，其特征在于，所述限位锁定机构包括活动部和固定部，所述活动部分别与所述传动部和所述主框架转动连接，用于带动所述传动部运动；所述固定部设置在所述主框架上，用于带动所述活动部运动；所述活动部、所述固定部和所述主框架配合实现对所述折叠机构的定位。5.根据权利要求4所述的可折叠避震起落架，其特征在于，所述活动部为丝杠，所述固定部包括动力源；所述动力源的输出轴与所述丝杠的螺杆连接，所述传动部与所述丝杠的螺母转动连接；所述螺杆与所述主框架转动连接。6.根据权利要求5所述的可折叠避震起落架，其特征在于，所述螺母上固定设置有滑块，所述传动部与所述滑块转动连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的可折叠避震起落架，其特征在于，所述缓冲机构包括支脚、第一固定部和第二固定部；所述支脚转动设置在所述起落架本体上，用于缓冲地面带来的冲击力； 所述第一固定部设置在所述起落架本体上，所述第二固定部设置在所述支脚上，所述第一固定部和所述第二固定部互相配合实现对所述支脚位置的固定。8.根据权利要求7所述的可折叠避震起落架，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部通过啮合的方式固定所述支脚。9.根据权利要求8所述的可折叠避震起落架，其特征在于，还包括限位避震块，所述限位避震块设置在所述起落架本体上； 所述第一固定部和所述第二固定部分别设置在所述限位避震块和所述支脚相互靠近的侧端面上；所述限位避震块用于缓冲冲击力和阻止所述第一固定部相对所述起落架本体发生转动。10.根据权利要求9所述的可折叠避震起落架，其特征在于，还包括转轴，所述转轴设置在所述起落架本体上，所述限位避震块和所述支脚均套设在所述转轴上； 所述限位避震块或者所述支脚能够沿所述转轴的轴向方向移动；所述支脚能够相对所述转轴转动，所述转轴和所述限位避震块通过插合机构固定。
【专利摘要】本实用新型提供了一种可折叠避震起落架，包括：主框架、起落架本体、折叠机构、限位锁定机构和缓冲机构；所述折叠机构分别与所述主框架、所述起落架本体和所述限位锁定机构转动连接，所述限位锁定机构设置在所述主框架上，所述起落架本体与所述主框架转动连接；所述缓冲机构设置在所述起落架本体上，自身产生的弹性形变能够缓冲地面的冲击力；所述折叠机构通过自身的折叠和打开实现所述起落架本体相对所述主框架的折叠和打开；所述限位锁定机构用于带动所述折叠机构折叠和打开，且能够使所述起落架本体在折叠和打开的状态下保持稳定。
【IPC分类】B64C25/58, B64C25/10
【公开号】CN204998759
【申请号】CN201520746509
【发明人】向曼, 孙冬, 邵金鹏
【申请人】向曼
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月24日