专利名称：起落架结构支撑磨擦轮牵引车的制作方法
起落架结构支撑磨擦轮牵弓I车本发明涉及到一种飞机牵引车装置，属于航空地勤辅助装置领域。目前机场及航母甲板使用的飞机牵引车辆分为有杆或无杆牵引形式，有杆牵引车通过一个特制的杆来联接牵引车与飞机，近年来国外推出了一种磨擦轮式牵引车，其原理是用两个(套)可转动磨擦轮从前后将飞机轮胎夹持住，使用液压泵驱动磨擦轮旋转，通过磨擦轮的转动磨擦推动机轮转动，进而完成飞机移动的过程。利用磨擦轮驱动机轮转动让磨擦轮式牵引车取消了变速箱和大尺寸轮胎，因此具有尺寸小，重量轻，能量消耗低的特点。磨擦轮推动式牵引车在结构上需要设置一个长度大于被牵引飞机机轮的叉式结构或单臂式结构，并且需要在这套结构的顶端再安装一个(套)可横向伸出或转动放下的磨擦轮收放装置，以便能让与安装在叉式结构后部的磨擦轮与前方的磨擦轮相互配合，形成前后夹击将飞机轮胎夹持住，这样的结构相对于现在大量使用的无杆牵引车是简单了不少，但还为是结构最简单的，重量有很大缩小，但体积还是不够紧凑。本发明的目的就是想在磨擦轮推动式牵引车的基础上对这类飞机牵引车进一步改进，以使磨擦式牵引车辆的结构和体积重量能进一步优化，以适应航母飞行甲板这样的狭窄场所，同时还想通过结构上的设计让牵引车的牵引速度能有一个大的提高，这样会显著改善航母飞行甲板上的作业情况和效率。本发明通过让牵引车上的特设结构利用飞机起落架轮轴来为磨擦轮提供夹持轮胎的反方向夹持力作用点，这样利用一个(套)单向压力的磨擦轮就可让磨擦轮得到足够的磨擦压力，进而完成磨擦推动飞机机轮的转动，避开了现有磨擦轮式牵引车上的磨擦轮要有一半必须要采用复杂收起张开机构和前伸臂太长的缺点。采用了以上所述牵引车单元部件的高速行驶牵引车则因为体积缩小和重量减轻可以达到为每架飞机准备一套的程度，这样再结合遥控或智能技术后就能形成一种高效率的舰载机移动装置。与现有的磨擦轮式牵引车相比，本发明具有如下特点，一是结构更加简单，二是整个装置上夹持臂的长度可以小于机轮的尺寸，这样就能进一步缩小牵引车的体积，降低牵引车的重量，三是在使用也更加简单方便，一推就能完成固定在起落架上的步骤。由于重量和尺寸可以大幅度缩小，甚至可以考虑让磨擦轮推进部件成为飞机起落架上的配套部件。附
图1为起落架结构支撑磨擦轮牵引车的磨擦轮与机轮和轮轴夹持原理示意图。附图2为起落架结构支撑磨擦轮牵引车应对前后双机轮的磨擦轮与机轮和轮轴夹持原理示意图。附图3为采用磨擦轮机轮轴支撑牵引车单元体的可高速行驶牵引车示意图。参照附图1 ;对应单轮或双排轮的起落架结构支撑磨擦轮牵引车由夹持平台1，磨擦轮驱动装置2和可变角度或高度的夹持凸台3三大部分组成。当整个牵引车向前时，夹持平台的前臂结构4插入飞机轮胎轴5下部，当磨擦轮6搭接上轮胎7后，夹持平台就会被机轮抬起，使其前臂结构下部与轮轴接触，此时夹持凸台在作动筒8的作用下变角度上升，就可以在磨擦轮的配合下使整套装置卡住起落架的轮轴和机轮。与此同时安装在钳形夹持平台上的装置自身移动用机轮9也被抬离地面。为防止夹持过程中损伤起落架轴，夹持凸台上设置有橡胶垫10。牵引车完成对机轮的夹持后，在驱动装置驱动下磨擦轮转动就可以推动轮胎旋转，进而推动飞机移动。紧凑型装置可取消前转向轮11，通过一个固定搭接杆12让整个装置可靠固定在起落架上，如果飞机起落架机轮结构充许，还可以通过将磨擦轮之间距离加大分开设置的办法，让其与夹持凸台形成三角状，这样也能获得横向稳定。13为牵引车与飞机起落架上的转向机构之间的电缆线。在具体设计时可以根据起落架是单轮或双轮分别采用不同结构的夹持平台，例如前臂结构对应双轮结构和单轮结构的垂直投影可以分别为单臂前伸结构或U字形，对应双轮的磨擦轮则增加一倍。对应于单轮结构的夹持平台如果采用单臂前伸结构，则固定搭接杆12还能起到稳定功能，为确保产生足够的磨擦力，除了增加磨擦轮个数，还可考虑在两个或更多磨擦轮上套上增大磨擦力的履带14。夹持平台被设计成刚性结构，减少变形以承担夹持牵引过程中的载荷。参照附图2 ;应对双机轮的磨擦轮式机轮轴支撑牵引车由夹持平台1，磨擦轮驱动装置2和可变角度或高度的夹持凸台3三大部分及相应部件组成。当整个牵引车部件放在两轮之间时，夹持平台的前臂结构4插入飞机轮胎轴5下部，当磨擦轮6搭接上轮胎7后，推动夹持平台，使其前臂结构下部与轮轴接触，此时夹持凸台在作动筒8的作用下变角度上升，就可以在磨擦轮的配合下使整套装置卡住起落架的轮轴和机轮。为防止夹持过程中损伤起落架轴，夹持凸台上设置有橡胶垫(此图未画出)。牵引车完成对机轮的夹持后，在驱动装置驱动下通过磨擦轮上的齿盘16让磨擦轮转动，就可以推动轮胎旋转，进而推动飞机移动。13为牵引车与飞机起落架上的转向机构之间的电缆线。固定搭接杆12在整个部件夹持到起落架上后可推向前将起落架柱塞套住。在具体使用时可以根据起落架是双排主机轮分别采用一个或两个这样的单元部件，为确保产生足够的磨擦力，可以考虑增加两轮之间的磨擦轮个数17，这些磨擦轮的个数成对增加，还可考虑在两个或更多磨擦轮上套上增大磨擦力的履带14。夹持平台被设计成刚性结构，减少变形以承担夹持牵引过程中的载荷。参照附图3 ;应用了磨擦式机轮轴支撑牵引车单元结构的可高速行驶牵引车由车架主体15和两个平行连杆结构体16三大部件组成，车架主体的头部前伸臂台面上安装有可上升鞍形凸台17，该凸台用来承载前机轮轴。靠后一段距离安装一个万向轮18，采用环形转向轨道19(如果飞机前机轮通过特殊设计充许参与牵引转向，则万向轮可以不装)。平行连杆结构体头部各安装一套上述牵弓I车单元部件20。在人工操作或智能控制下让该装置钻到飞机腹部，车架主体前伸凸台则伸进前起落架机轮之间，升起鞍形凸台后飞机前轮就被固定，随后两个平行连杆结构体就在作动筒21作用下自动打开，单元部件对准主起落架机轮，随后两个平行连杆结构体向后顶推单元部件，使其后退并固定在左右两个主机轮上，虚线为平行连杆结构体打开后的状态。如果在飞机设计上就考虑采取相应措施的飞机来说，如果前起落架能够配合在移动时转向，车架主体可以考虑取消前面的万向轮和联接件，大幅度缩短长度22，甚至可以考虑取消，将左右两个平行连杆结构直接联接在一起，完全脱离地面。为防止影响飞机挂弹，平行连杆可尽量降低联接点，或考虑采用垂直方向上的弯曲结构设计。在具体设计时，夹持部件上的固定用搭接杆等可以在新飞机设计时就考虑设置在起落架上，这样固定效果会更好。高速行驶的磨擦轮牵引车在具体设计时也可以考虑有不同的结构，例如可以考虑将车架主体缩短，飞机的转向依靠飞机自身前轮的转动完成，这样折叠起来体积会更小。还可以考虑将搭接夹持部件的夹持凸台移动到磨擦轮的上方，让其直接对应起落架支柱，利用支柱口来为夹持凸台提供一个着力固定点。考虑到夹持凸台直接对应起落架支柱口后会失去液压缓冲功能，因此夹持平台可分为对应起落架支柱口和对应安装磨擦轮等部件结构的两部分，两部分之间的联接用可滑动结构，并配置弹簧等一类缓冲元件。如果飞机在设计时就考虑到采用这种牵引车部件，则在相应部位处可设置联接牵引车支撑部件的联接点。如果飞机上采取了相应措施，则只在一侧主机轮上安装磨擦轮起落架牵引车部件也行，同样能完成牵引过程。
权利要求
1.一种磨擦轮式机轮轴支撑牵引车，其特征是在夹持平台对应飞机轮胎靠上方或稍靠上方的地方固定安装有磨擦轮驱动装置，其前下方有向前伸出的前伸臂结构，在前伸臂结构上设置有可变角度或升起的夹挂凸台，其夹持面与机轮轴形状相仿，在作动筒的推动下升起和放下，在夹持凸台面和和前伸臂结构面上设置有橡胶垫，通过磨擦轮和夹持凸吧的配合来完成对机轮的夹持。
2.按权利要求一规定的磨擦轮式机轮轴支撑牵引车，其特征是夹持平台被设计成加强的刚性结构。
3.按权利要求一规定的磨擦轮式机轮轴支撑牵引车，其特征是磨擦轮可套上履带。
4.按权利要求一规定的磨擦轮式机轮轴支撑牵引车，其特征是悬挂式装置的夹持平台上设置有与起落架相接触的固定 搭接杆，以确定整个装置固定在起落架上。
全文摘要
本发明涉及到一种新型飞机牵引车设计，属于航空辅助装置领域。近年来国外推出了磨擦轮式牵引车，取消了变速箱和大尺寸轮胎，因此具有尺寸小，重量轻，能量消耗低的特点。本发明在此基础上作了进一步进，在同样具有体积小及重量轻的情况下进一步消除了这两种牵引车存在着的缺陷，适应能力得到进一步提高。磨擦推动式牵引车在结构上需要设置一个长度大于被牵引飞机机轮的叉式结构或单臂式结构，并且需要在这套结构的顶端再安装一个或一套可横向伸出或转动放下的磨擦轮收放装置，以便能与磨擦轮相互配合将飞机轮胎夹持住，这样结构相对复杂，体积不够紧凑。磨擦式机轮轴支撑牵引车用一个可钓住起落架轮轴的前伸臂结构与磨擦轮配合，在保证磨擦轮压力的情况下，使牵引车的体积结构等几个方面相对于磨擦轮式牵引车有实质性改进。
文档编号B64F1/10GK103213689SQ20121002886
公开日2013年7月24日 申请日期2012年1月21日 优先权日2012年1月21日
发明者马世强 申请人:马世强