传感器单元及无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种无人飞行器的传感器单元。所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所述脚架的不同高度处。本实用新型还提供一种无人飞行器。
【专利说明】
传感器单元及无人飞行器
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种传感器单元及无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 随着无人飞行器、机器人等设备的普及和推广，各类传感器在这些设备上得到了 广泛的应用，并且成为设备不可缺少的组件。然而，很多传感器受工作环境的影响，使传感 器的性能较差，进而影响设备的正确运行，例如传感器模块，传感器模块很容易受到周围磁 场变化的干扰而给出准确性较差的数据，导致使用所述传感器模块的设备不能正确运行。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种能够正确运行的无人飞行器。本实用新型还有必要提 供传感器单元。
[0004] -种无人飞行器的传感器单元。所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及设 置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所述 脚架的不同高度处。
[0005] 进一步的，所述传感器单元还包括间隔设置的第一电路板及第二电路板，所述至 少两个传感器模块中的两个分别形成于所述第一电路板及所述第二电路板上。
[0006] 进一步的，所述第一电路板与所述第二电路板还分别设置有天线，所述第一电路 板上的所述传感器模块与对应的所述天线之间的距离不同于所述第二电路板上的所述传 感器模块与对应的所述天线之间的距离。
[0007] 进一步的，所述第一电路板的一端形成有传感器模块接口；所述第二电路板的一 端也形成有所述传感器模块接口，所述第一电路板上的所述传感器模块与对应的所述传感 器模块接口之间的距离与所述第二电路板上的所述传感器模块与对应的所述传感器模块 接口之间的距离不等。
[0008] 进一步的，所述脚架包括单独设置的第一脚架及第二脚架，所述至少两个传感器 模块均设置在所述第一脚架或所述第二脚架上，或者所述至少两个传感器模块分别设于所 述第一脚架及所述第二脚架上。
[0009] 进一步的，所述第二脚架的结构与所述一脚架的结构相同。
[0010] 进一步的，所述脚架包括脚架主体，所述脚架主体包括第一支撑段及与所述第一 支撑段相连接的第一连接段，所述第一支撑段通过所述第一连接段连接于所述机身上。
[0011] 进一步的，所述第一连接段的数量为两个，两个所述第一连接段分别与所述第一 支撑段的两端连接;其中至少一个所述第一连接段设有所述传感器模块。
[0012] 进一步的，所述脚架主体开设有第一收容槽，所述第一收容槽用于收容所述至少 两个传感器模块。
[0013] 进一步的，所述脚架主体还开设有与所述第一收容槽相连通的第一连接口及第二 连接口，与所述至少两个传感器模块电连接的导线分别穿过所述第一连接口及所述第二连 接口与所述机身形成电性连接。
[0014] 进一步的，所述传感器单元还包括与所述脚架主体可拆卸的第一盖体，所述第一 盖体与所述第一收容槽相对应的设置，以使所述第一盖体将所述传感器模块封装在所述第 一收容槽内。
[0015] 进一步的，所述脚架还包括第一盖体及第一保护盖；
[0016] 所述第一盖体与所述述脚架主体固定连接，并且对应所述第一收容槽设置;所述 第一盖体与所述脚架主体共同形成一个与所述第一收容槽相连通的开口；所述第一盖体将 所述传感器模块封装在所述第一收容槽内，并且所述传感器模块能够从所述开口抽出；所 述第一保护盖可拆卸地盖设在所述开口。
[0017] 进一步的，所述第一保护盖通过卡勾卡合结构与所述第一盖体或/及所述脚架主 体可拆卸地连接。
[0018] 进一步的，述传感器模块为磁传感器。
[0019] 进一步的，所述磁传感器为电子指南针。
[0020] 一种无人飞行器，其包括：
[0021] 机身；
[0022]如上所述的传感器单元；
[0023] 其中，所述脚架与所述机身相连接。
[0024] 进一步的，所述脚架通过螺钉固定在所述机身上，并且所述螺钉的帽头被全部封 闭在所述脚架内。
[0025] 一种无人飞行器，其包括：
[0026] 机身；
[0027] 至少两个脚架，所述至少两个脚架与所述机身固定连接；
[0028] 两个电路板，所述两个电路板分别安装在不同的所述脚架上；
[0029] 其中，每个所述电路板上设有天线以及指南针，两个所述指南针相对于所述机身 的高度位置不同。
[0030] 进一步的，所述脚架为两个，并且每个脚架为具有两个连接段的U型结构，两个所 述脚架的连接段呈矩形排布，所述两个电路板分别设于对角位置的两个所述连接段。
[0031] 上述的传感器单元及无人飞行器，所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及 设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所 述脚架的不同高度处。不同高度的指南针对周围环境的反馈不同，以便于通过不同高度的 指南针的测量数据比对择优处理，有效弱化或消除周围环境的变化对所述传感器模块的影 响，从而保证所述无人飞行器能够正确运行。
【附图说明】
[0032] 图1是本实用新型一实施方式提供的无人飞行器的立体示意图。
[0033]图2是图1中的脚架的立体示意图。
[0034] 图3是图1中的脚架及传感器单元的分解示意图。
[0035] 图4是图3中的传感器单元的两个感测模组的立体示意图。
[0036]主要元件符号说明
[0038] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0039] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040] 需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0041] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0042] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043] 请一并参阅图1至图4,本实用新型一实施方式提供的无人飞行器100,其包括机身 10、可拆卸的连接于所述机身10上的脚架20及设置于所述脚架20上的传感器单元30。所述 脚架20的数量并不限于本实施方式，可以依据实际需要增加，如所述脚架20的数量可以为 两个、三个等。在其他实施方式中，所述传感器单元30可以包括所述脚架20,所述传感器单 元30通过所述脚架20连接于无人飞行器。
[0044] 所述无人飞行器100着陆时，所述脚架20用于支撑所述无人飞行器100。所述脚架 20包括与所述机身10相连接的第一脚架21、与所述第一脚架21单独设置的第二脚架22及多 个连接件23,所述第一脚架21及所述第二脚架22通过所述连接件23连接到所述机身10上。 本实施方式中，所述连接件23的数量为八个;可以理解，在其他实施方式中，所述连接件23 的数量可以根据实际需要增加或者减少;所述连接件为螺钉，所述螺钉的帽头完全被全部 封闭在所述脚架20内。通过螺钉将所述脚架20连接到所述机身10上，连接稳固，不易松脱， 且整体美观。
[0045] 所述第一脚架21为U型结构，其包括第一支撑段21a及两个第一连接段21b。每一个 所述第一连接段21b的一端与所述第一支撑段21a相连接，另一端通过所述连接件23连接于 所述机身10上。本实施方式中，所述第一脚架21为一体结构，所述第一支撑段21a与所述第 一连接段21b基本垂直。两个所述第一连接段21b中的一个远离所述第一支撑段21a的一端 延伸有第一连接部211，两个所述第一连接段21b中的另一个远离所述第一支撑段21a的一 端延伸有第二连接部212,所述第一脚架21通过所述第一连接部211及所述第二连接部212 连接于所述机身10上。本实施方式中，所述第一支撑段21a、所述第一连接段21b、所述第一 连接部211及所述第二连接部212组成所述脚架20的第一脚架主体。所述多个连接件23中的 两个连接所述第一连接部211与所述机身10,所述多个连接件23中的其他两个连接所述机 身10与所述第二连接部212。
[0046] 所述第一连接部211开设有第一连接口 2111，所述第二连接部212开设有第二连接 口 2121。与所述传感器单元30电连接的导线穿过所述第一连接口 2111及所述第二连接口 2121与设置在所述机身10上的电子器件(例如处理器，控制器）电性连接。所述第一脚架21 还开设有与所述第一连接口 2111及所述第二连接口 2121相连通的第一收容槽213,所述第 一收容槽213用于收容所述传感器单元30。本实施方式中，所述第一收容槽213贯通所述第 一支撑段21a及两个所述第一连接段21b。
[0047] 所述第一脚架21还包括第一盖体214及可拆卸的连接于所述第一连接段21b上的 第一保护盖215,所述第一盖体214可拆卸的连接于所述第一连接段21b及所述第一支撑段 21a上，所述第一保护盖215与所述第一盖体214可拆卸的连接。可以理解，在其他实施方式 中，所述第一盖体214可以与所述第一脚架主体固定连接。所述第一盖体214与所述第一收 容槽213相对应的设置，以使所述传感器单元30封装在所述第一收容槽213内。所述第一盖 体214基本呈U字型，所述第一盖体214开设有对应于所述第一收容槽213的第一凹槽2141， 所述第一凹槽2141及所述第一收容槽213共同用于收容所述传感器单元30。所述第一盖体 214与所述第一脚架主体共同形成有开口，通过所述开口能够取出或者更换所述传感器单 元30，且所述开口便于所述连接件23自所述第一脚架21的内部将所述第一脚架21固定在所 述机身10上。所述第一保护盖215可拆卸的盖设在所述开口。
[0048] 所述第一保护盖215通过卡勾卡合结构与所述第一盖体214可拆卸的连接。所述第 一凹槽2141的底面上设置有两个第一卡合部2142,两个所述第一卡合部2142分别位于所述 第一盖体214的两端。所述第一盖体214的两端通过所述第一卡合部2142分别连接于两个所 述第一保护盖215上。所述第一保护盖215设置有第一卡勾2151，所述第一卡勾2151与所述 第一卡合部2142相卡合或者相脱离，使所述第一盖体214与所述第一保护盖215相连接或者 相脱离。
[0049] 所述第二脚架22为U型结构，其包括第二支撑段22a及两个第二连接段22b，每个所 述第二连接段22b的一端连接于所述第二支撑段22a上，另一端分别通过所述连接件23连接 于所述机身10上。本实施方式中，所述第二脚架22为一体结构。两个所述第二连接段22b中 的一个远离所述第二支撑段22a的一端延伸有第三连接部221，两个所述第二连接段22b中 的另一个远离所述第二支撑段22a的一端延伸有第四连接部222,所述第二脚架22通过所述 第三连接部221及所述第四连接部222连接于所述机身10上。本实施方式中，所述第二支撑 段22a、所述第二连接段22b、第三连接部221及所述第四连接部222组成所述脚架20的第二 脚架主体。第三连接部221通过两个所述连接件23连接于所述机身10上，所述第四连接部 222也通过两个所述连接件23连接于所述机身10上。
[0050] 所述第三连接部221开设有第三连接口 2211，所述第四连接部222开设有第四连接 口 2221，与所述传感器单元30电连接的导线能够通过所述第三连接口 2211及所述第四连接 口 2221与设置在所述机身10上的电子器件电性连接，电子器件如飞行控制器等。所述第二 脚架22还开设有与所述第三连接口 2211及所述第四连接口 2221相连通的第二收容槽223， 所述第二收容槽223用于收容所述传感器单元30。本实施方式中，所述第二收容槽223贯通 所述第二支撑段22a及两个所述第二连接段22b。
[0051]所述第二脚架22还包括第二盖体224及连接于所述第二连接段22b上的第二保护 盖225。所述第二盖体224可拆卸的连接于所述第二连接段22b及所述第二支撑段22a上。所 述第二盖体224与所述第二保护盖225可拆卸的连接。所述第二盖体224与所述第二收容槽 223相对应的设置，以使所述传感器单元30部分或者全部的封装在所述第二收容槽223内。 所述第二盖体224基本呈U字型，所述第二盖体224开设有对应于所述第二收容槽223的第二 凹槽2241，所述第二凹槽2241及所述第二收容槽223共同用于收容所述传感器单元30。 [0052]所述第二盖体224通过卡勾卡合结构与所述第二保护盖225可拆卸的连接。具体在 图示的实施例中，所述第二凹槽2241的底面上设置有两个第二卡合部2242,两个所述第二 卡合部2242分别位于所述第二盖体224的两端。所述第二盖体224的两端通过所述第二卡合 部2242分别连接于两个所述第二保护盖225上。所述第二保护盖225设置有第二卡勾2251， 所述第二卡勾2251与所述第二卡合部2242相卡合或者相脱离，使所述第二盖体224与所述 第二保护盖225相连接或者相脱离。
[0053]本实施方式中，所述第一脚架21的结构与所述第二脚架22的结构相同；可以理解， 在其他实施方式中，所述第一脚架21的结构与所述第二脚架22的结构可以部分相同或者完 全不同。
[0054]所述传感器单元30包括多个感测模组。所述多个感测模组包括至少两个传感器模 块。所述至少两个传感器模块位于所述脚架20的高度不同。本实施方式中，所述至少两个传 感器模块是相同的。所述至少两个传感器模块的高度不同可以有效弱化或消除周围环境磁 场的变化对所述至少两个传感器模块的影响。具体的，所述至少两个传感器模块对周围环 境的反馈能够通过算法进行择优处理，以保证设备在周围环境磁场变化过程中收到的所述 至少两个传感器模块反馈的数据的准确性，进而保证设备在周围环境磁场变化过程中的正 确运行。本实施方式中，所述传感器模块为磁性传感器，如电子指南针;可以理解，在其他实 施方式中，所述传感器模块可以为其他传感器，如定位传感器等。
[0055]所述至少两个传感器模块设置于所述第一脚架21或者所述第二脚架22上，或者所 述至少两个传感器模块分别设置于所述第一脚架21及所述第二脚架22上。本实施方式中， 所述至少两个传感器模块包括第一传感器模块301a和第二传感器模块301b。
[0056] 所述多个感测模组包括第一感测模组31、第二感测模组32、第三感测模组33及第 四感测模组34,所述第一感测模组31、所述第二感测模组32、所述第三感测模组33及所述第 四感测模组34间隔设置。其中，所述第一感测模组31及所述第二感测模组32分别设置在所 述第一脚架21的两个所述第一连接段21b上，所述第三感测模组33及所述第四感测模组34 分别设置在所述第二脚架22的两个所述第二连接段22b上。所述第一感测模组31、所述第二 感测模组32、所述第三感测模组33及所述第四感测模组34均包括有电路板。
[0057]具体的，所述第一感测模组31及所述第二感测模组32收容在所述第一收容槽213 内，所述第一盖体214设置在所述第一支撑段21a及两个第一连接段21b上，且与所述第一保 护盖215可拆卸的连接以将所述第一感测模组31及所述第二感测模组32封装在所述第一收 容槽213内。与所述第一感测模组31电连接的导线及与所述第二感测模组32电连接的导线 分别通过所述第一连接口 2111及所述第二连接口 2121与所述机身10形成电性连接;所述第 三感测模组33及所述第四感测模组34收容在所述第二收容槽223内，所述第二盖体224设置 在所述第二支撑段22a及两个所述第二连接段22b上，且与所述第二保护盖225可拆卸的连 接以将所述第三感测模组33及所述第四感测模组34封装在所述第二收容槽223内，与所述 第三感测模组33电连接的导线及与所述第四感测模组34电连接的导线分别通过所述第四 连接口 2221及所述第三连接口 2211与所述机身10形成电性连接。
[0058]所述第一感测模组31包括电路板A 311，所述第二感测模组32包括电路板B 321， 所述第一传感器模块301a及所述第二传感器模块301b分别形成于所述电路板A 311及所述 电路板B 321上。本实施方式中，所述电路板A 311的形状与所述电路板B 321的形状大致相 同，所述电路板A 311的一端形成有传感器模块接口302,所述电路板B 321对应的一端也形 成有所述传感器模块接口302。所述电路板A 311上的所述第一传感器模块301a及所述电路 板B 321上的所述第二传感器模块301b分别通过对应的所述传感器模块接口302与所述机 身10形成电性连接。具体的，设置在所述电路板A 311上的所述第一传感器模块301a通过所 述电路板A 311的线路连接到对应的所述传感器模块接口 302;同理，设置在所述电路板B 321上的所述第二传感器模块301b通过所述电路板B 321的线路连接到对应的所述传感器 模块接口 302。
[0059] 所述电路板A 311及所述电路板B 321上还分别设置有其他元器件，如天线303。电 子指南针、天线等元器件集中设置在电路板上以形成模块，所述模块可以通过自身接口及 接插件与外部设备连接，实现了快速拆装，方便用户在所述模块损坏的情况进行快速更换 及维修，进而可以有效降低设备的维修成本。
[0060]本实施方式中，设置在所述电路板A 311上的所述天线303相对于对应的所述传感 器模块接口302的位置不同于设置在所述电路板B 321上的所述天线303相对于对应的所述 传感器模块接口302的位置。设置在所述电路板A 311上的所述第一传感器模块301a与对应 的所述传感器模块接口 302的距离与设置在所述电路板B 321上的所述第二传感器模块 301b与对应的所述传感器模块接口302的距离不等。所述电路板A 311上的所述第一传感器 模块301a与对应的所述天线303之间的距离不同于所述电路板B 321上的所述第二传感器 模块301b与对应的所述天线303之间的距离。
[00611所述第三感测模组33包括电路板C 331，所述第四感测模组34包括电路板D 341。 所述电路板C 331及所述电路板D 341上均分别设置有元器件，如天线。可以理解，在其他实 施方式中，所述第三感测模组33及所述第四感测模组34均可以包括所述传感器模块，两个 所述传感器模块分别形成于所述电路板C 331及所述电路板D 341上，所述传感器模块相对 于所述脚架20的设置高度均不相同。
[0062] 可以理解，在其他实施方式中，所述传感器单元30还可以设置于所述无人飞行器 100的其他零部件上，例如将所述传感器单元30设置在快拆结构上，所述快拆结构连接云台 及所述机身10,所述传感器单元30的至少两个所述传感器模块位于所述快拆结构的不同高 度处。
[0063]需要说明的是，在其他实施方式中，所述第一传感器模块301a及所述第二传感器 模块301b可以分别形成于所述电路板A 311以及所述第三电路板C 331上，所述电路板A 311、所述电路板B 312、所述所述电路板C 331以及所述电路板D 332呈矩形分布，使得所述 第一传感器模块301a及所述第二传感器模块301b呈对角设置。
[0064] 上述的传感器单元及无人飞行器，所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及 设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所 述脚架的不同高度处。不同高度的指南针对周围环境的反馈不同，以便于通过不同高度的 指南针的测量数据比对择优处理，有效弱化或消除周围环境的变化对所述传感器模块的影 响，从而保证所述无人飞行器能够正确运行。
[0065] 另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本 实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对 以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种无人飞行器的传感器单元，其特征在于:所述传感器单元包括无人飞行器的脚 架、以及设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模 块位于所述脚架的不同高度处。2. 如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于:所述传感器单元还包括间隔设置的第 一电路板及第二电路板，所述至少两个相同的传感器模块分别形成于所述第一电路板及所 述第二电路板上。3. 如权利要求2所述的传感器单元，其特征在于:所述第一电路板与所述第二电路板还 分别设置有天线，所述第一电路板上的所述传感器模块与对应的所述天线之间的距离不同 于所述第二电路板上的所述传感器模块与对应的所述天线之间的距离。4. 如权利要求3所述的传感器单元，其特征在于:所述第一电路板的一端形成有传感器 模块接口；所述第二电路板的一端也形成有所述传感器模块接口，所述第一电路板上的所 述传感器模块与对应的所述传感器模块接口之间的距离与所述第二电路板上的所述传感 器模块与对应的所述传感器模块接口之间的距离不等。5. 如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于:所述脚架包括单独设置的第一脚架及 第二脚架，所述至少两个传感器模块均设置在所述第一脚架或所述第二脚架上，或者所述 至少两个传感器模块分别设于所述第一脚架及所述第二脚架上。6. 如权利要求5所述的传感器单元，其特征在于:所述第二脚架的结构与所述一脚架的 结构相同。7. 如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于:所述脚架包括脚架主体，所述脚架主 体包括第一支撑段及与所述第一支撑段相连接的第一连接段，所述第一支撑段通过所述第 一连接段连接于所述无人飞行器的机身上。8. 如权利要求7所述的传感器单元，其特征在于:所述第一连接段的数量为两个，两个 所述第一连接段分别与所述第一支撑段的两端连接;其中至少一个所述第一连接段设有所 述传感器模块。9. 如权利要求7所述的传感器单元，其特征在于:所述脚架主体开设有第一收容槽，所 述第一收容槽用于收容所述至少两个传感器模块。10. 如权利要求9所述的传感器单元，其特征在于:所述脚架主体还开设有与所述第一 收容槽相连通的第一连接口及第二连接口，与所述至少两个传感器模块电连接的导线分别 穿过所述第一连接口及所述第二连接口与所述无人飞行器的机身形成电性连接。11. 如权利要求9所述的传感器单元，其特征在于:所述传感器单元还包括与所述脚架 主体可拆卸的第一盖体，所述第一盖体与所述第一收容槽相对应的设置，以使所述第一盖 体将所述传感器模块封装在所述第一收容槽内。12. 如权利要求9所述的传感器单元，其特征在于:所述脚架还包括第一盖体及第一保 护盖； 所述第一盖体与所述述脚架主体固定连接，并且对应所述第一收容槽设置;所述第一 盖体与所述脚架主体共同形成一个与所述第一收容槽相连通的开口；所述第一盖体将所述 传感器模块封装在所述第一收容槽内，并且所述传感器模块能够从所述开口抽出；所述第 一保护盖可拆卸地盖设在所述开口。13. 如权利要求12所述的传感器单元，其特征在于:所述第一保护盖通过卡勾卡合结构 与所述第一盖体或/及所述脚架主体可拆卸地连接。14. 如权利要求1~13任一项所述的传感器单元，其特征在于:所述传感器模块为磁传 感器。15. 如权利要求14所述的传感器单元，其特征在于:所述磁传感器为电子指南针。16. -种无人飞行器，其特征在于，其包括： 机身； 权利要求1~15任一项所述的传感器单元； 其中，所述脚架与所述机身相连接。17. 如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于:所述脚架通过螺钉固定在所述机身 上，并且所述螺钉的帽头被全部封闭在所述脚架内。18. -种无人飞行器，其包括： 机身； 至少两个脚架，所述至少两个脚架与所述机身固定连接； 两个电路板，所述两个电路板分别安装在不同的所述脚架上； 其中，每个所述电路板上设有天线以及指南针，两个所述指南针相对于所述机身的高 度位置不同。19. 如权利要求18所述的无人飞行器，其特征在于:所述脚架为两个，并且每个脚架为 具有两个连接段的U型结构，两个所述脚架的连接段呈矩形排布，所述两个电路板分别设于 对角位置的两个所述连接段。
【文档编号】B64C25/08GK205469787SQ201620145125
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】冯建刚, 唐尹, 农贵升
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司