新型折叠无人机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种无人机模型，特别设计一种新型折叠无人机。
【背景技术】
[0002]目前，常见的无人机由于机身结构及螺旋桨的放置等因素，通常会导致体积过大，使其十分容易占用较大的空间占，导致携带不方便;而为了解决携带方便的问题，部分无人机采用可拆装结构，但这一类的无人机产品则会出现拆装繁琐或结构不稳定等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构巧妙的新型折叠无人机，其便于携带。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种新型折叠无人机，包括机身主体、两翼架、至少一螺旋桨组及数量与螺旋桨的数量一致的驱动电机；
[0006]所述两翼架通过铰链结构设于所述机身主体并位于机身主体的两旁侧；
[0007]所述电机数量均等地设于两个翼架上；
[0008]所述螺旋桨组有两副螺旋桨，包括一正螺旋桨及一反螺旋桨;两副螺旋桨分别设于两翼架的驱动电机上。
[0009]作为优选，两翼架包括第一翼架及第二翼架；
[0010]所述铰链结构具体为:
[0011 ]两个翼架分别都设有两个铰环，两个铰环包括一主铰环及一副铰环；
[0012]所述第一翼架的两个铰环与第二翼架的两个铰环交叉对合并套设在所述机身主体，并在机身主体的两端都依次套入一限位肩及一铰链锁套；
[0013]所述四个铰环呈主铰环、副铰环、副铰环、主铰环的顺序分布；
[0014]所述第一翼架的主铰环或副铰环上设有锁孔，所述第二翼架上通过复位弹簧结构设有与所述锁孔配合的锁舌;两翼架展开至最大角度时，所述锁舌插入所述锁孔。
[0015]作为优选，所述副铰环的环壁的端面设有线槽；
[0016]所述主铰环设有用于覆盖另一翼架的副铰环的线槽的槽挡板；
[0017]所述线槽的壁面设有与外界连通的穿孔。
[0018]作为优选，所述驱动电机的旋转轴上设有一固定座；
[0019]所述固定座上设有一用于容置螺旋桨的桨轴的桨轴筒，所述桨轴筒设有一缺口；
[0020]设有一锁定件;所述锁定件设有一通孔，所述通孔的壁面外侧设有一凸块，与所述凸块相对的壁面贯穿设有一轴体；
[0021 ]所述锁定件通过通孔套设在所述桨轴筒；
[0022]所述轴体位于所述通孔的部位卡入所述缺口，并凸出在桨轴筒的筒腔内；所述轴体位于所述通孔的外部的部位套设有第一弹簧，所述第一弹簧与一设于所述固定座的第一垂直面顶抵；
[0023]所述螺旋桨的桨轴上设有用于与轴体配合的固定孔；
[0024]所述桨轴插入所述桨轴筒，所述轴体插入所述固定孔。
[0025]作为优选，还包括用于保护螺旋桨的保护罩;所述保护罩的数量与螺旋桨的数量一 Sc ο
[0026]作为优选，所述保护罩设有插片及两弹性的锁扣;所述翼架上设有与所述插片配合的插槽及与所述锁扣配合的扣位;所述插片插入所述插槽，所述锁扣扣入所述扣位。
[0027]作为优选，所述保护罩为半盘体形状。
[0028]作为优选，所述翼架的底部设有可折叠的起落架。
[0029]作为优选，所述起落架包括两架脚；
[0030]两架脚的连接端都固定设有带轮齿的轮体，所述架脚通过轮体铰接在所述翼架；
[0031]所述轮体的圆周侧边设有用于锁定的两个凹槽；
[0032]两架脚通过两个轮体的轮齿相互啮合活动关联；
[0033]设有一起落架锁键;所述起落架锁键设有用于分别插入两个轮体的凹槽的两锁片;所述起落架锁键通过压簧复位机构设置在所述翼架；
[0034]两架脚相互形成最大角度时，所述锁片插入其中一凹槽内；
[0035]两架脚相互形成最小角度时，所述锁片插入另一凹槽内。
[0036]作为优选，所述铰链锁套的上方设有上部机箱，所述上部机箱与两个翼架对应的两侧分别设有用于限制两个翼架展开角度的限位部。
[0037]作为优选，设有两组螺旋桨组，四个螺旋桨呈正方形四角分布;两个正螺旋桨位于对角，两个反螺旋桨位于对角。
[0038]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0039]通过上述结构，两翼架及起落架都能收起，使整个无人机的体积得到有效缩小，使携带更为方便。而且本实用新型上的拆装结构简单，操作方便，整体结构稳定性良好。
【附图说明】
[0040]图1是本实用新型的结构不意图；
[0041]图2是本实用新型的折叠示意图(省略了螺旋桨和保护罩)；
[0042]图3是本实用新型的芬姐结构示意图；
[0043]图4是本实用新型的第二翼架分解结构示意图；
[0044]图5是本实用新型的第一翼架上的锁舌的相关结构示意图(翼架的的下壳体的仰视和俯视结构图，左侧为仰视，右侧为俯视)
[0045]图6是本实用新型的起落架的结构示意图(架脚处于放落状态)；
[0046]图7是本实用新型的起落架的收起状态示意图；
[0047]图8是本实用新型的保护罩的安装示意图；
[0048]图9是本实用新型的固定座及锁定件的结构示意图；
[0049]图10是本实用新型的螺旋桨的结构示意图。
[0050]图中:
[0051 ]I 一机身主体;201 —上壳体;202—下壳体;203—扣位;204—导槽;21—第一翼架；211—锁孔；22—第二翼架；221 一锁舌；222—第二弹黃；2211 一推动部；231—主纟父环；2311—槽挡板；232一副铰环；2321一线槽；2322一穿孔；3一螺旋桨;31—桨轴；311一固定孔;4一起落架;41 一架脚;411 一轮体;412—轮齿;413—凹槽;5—起落架锁键;51 —锁片；52一压黃;53一按压部;6一固定座;61—奖轴筒;611—缺口 ； 7一锁定件;71—通孔;72—轴体;73—凸块;74—第一弹簧;8—上部机箱;81—限位部;9一保护罩;91一插片;92—锁扣；10—盖体;111一限位肩；12—铰链锁套。
[0052]现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0053]参阅图1至图10所示，本实用新型所述的一种新型折叠无人机，包括机身主体1、两翼架、两组螺旋桨组、驱动电机及用于保护螺旋桨3的保护罩9。螺旋桨组有两副螺旋桨3，包括一正螺旋桨及一反螺旋桨。驱动电机及保护罩9的数量与螺旋桨3的数量一致，即有四台驱动电机及四个保护罩9。
[0054]两翼架通过铰链结构设于机身主体I并位于机身主体I的两旁侧。每个翼架都设有两台驱动电机，位于翼架的两端，每组螺旋桨组的两副螺旋桨3分别设于两翼架的驱动电机上。四个螺旋桨3呈正方形四角分布;两个正螺旋桨3位于对角，两个反螺旋桨3位于对角。
[0055]机身主体I内容纳有电源及相关电源电路;并且，机身主体I可用于挂载外挂设备，如摄像头等。电源及相关电路可与驱动电机及上部机箱内的收发、控制系统连接。
[0056]两翼架包括第一翼架21及第二翼架22。第一翼架21和第二翼架22都由两个壳体组成翼架主体，分为上壳体201及下壳体202。
[0057]铰链结构具体为:
[0058]参阅图3及图4所示，两个翼架分别都设有两个铰环，两个铰环包括一主铰环及一副铰环232;
[0059]第一翼架21的两个铰环与第二翼架22的两个铰环交叉对合并套设在机身主体I，并在机身主体的两端各设有一限位肩及套入一铰链锁套，用于固定铰环轴向位置，具体地:机身主体I两端套设有限位肩111，起到限制铰环轴向位置的作用;铰环锁套12起到在端部限制铰环轴向位置的作用。限位肩111及铰环锁套12上方各设有用于固定上部机箱8的固定位，由于机身主体I的端部必须有一固定位以固定上部机箱8，而铰环在装入机身主体I时，不允许机身主体I的端部有任何部件超出铰环的内径，因此铰环锁套12上固定位的设计妥善解决了这一矛盾。四个铰环呈主铰环231、副铰环232、副铰环232、主铰环231的顺序分布，即副铰环置于中间，主铰环置于外端。采用铰环交叉对合的设计可减少轴向的误差，使活动流畅，也使整机结构牢固。
[0060]参阅图3至图5所示，第一翼架21的副铰环232上设有锁孔211(锁孔211也可设于副铰环232)，第二翼架22上通过复位弹簧结构设有与锁孔21配合的锁舌221;参阅图5所示，复位弹簧结构包括:第二弹簧222、设于锁舌221上的压板、锁舌221设有推动部2211;锁舌221滑动设置在第二翼架22的内腔且可伸出第二翼架22，对应压板在第二翼架22的内腔中设有副压板，第二弹簧222设在压板与副压板之间；第二翼架22对应推动部2211设有开孔，推动部2211卡入开孔，实现锁舌221的滑动设置。当两翼架展开至最大角度时，锁舌221插入锁孔211;由于压板与副压板之间设有的是第二弹簧222，所以可以移动推动部2211，从而将锁舌221往锁孔211的外部移动，即往压缩第二弹簧222的方向移动，使锁舌221从锁孔211脱离，从而实现解锁。通过锁舌221与锁孔211配合，使两翼架展开使用时，能够保障展开角度不改变，使无人机飞行时稳定，提高使用安全。
[0061]参阅图3所示，副铰环232的环壁的端面设有线槽2321;主铰环231设有用于覆盖另一翼架的副铰环232的线槽2321的槽挡板2311;线槽2321的壁面设有与外界连通的穿孔2322。线槽2321与翼架的内腔连通，驱动电机的导线通过内腔再进入