无人机的折叠件的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供无人机的折叠件，包括机臂安装座、卡接块和扣紧件，所述机臂安装座与扣紧件固定连接，所述扣紧件能够扣紧在所述卡接块上，所述卡接块用于与机身的顶部固定连接，所述机臂安装座用于与机身的侧面活动连接。本实用新型通过扣紧件带动机臂安装座的转动，使机臂安装座呈现水平或垂直状态，并通过扣紧件与卡接块扣紧，使扣紧件的位置固定，实现机臂向下折叠，减少了无人机的尺寸。
【专利说明】
无人机的折叠件
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是无人机的折叠件。
【背景技术】
[0002]旋翼式无人机的机臂一般通过拆装定位螺丝实现展开和折叠，此种折叠方式每次需要通过拆装定位螺丝来实现折叠和展开，操作不方便。而且若出现定位螺丝丢失情况，就会导致机臂无法定位。为解决机臂的折叠问题，所属领域技术人员采用折叠件的方式将机臂与机架连接起来。如，一种现有技术中，折叠件由弹性件、收容槽和锁紧件组成。机臂通过弹性件与机架连接。当需要将机臂折叠时，将机臂收入收容槽内，弹性件被拉伸，通过锁紧件将机臂固定在收容槽内。需要展开时，打开锁紧件，弹性件收缩使机臂丛收容槽内伸出。但上述技术方案中，机臂的折叠方式为侧向折叠，即机臂都向一侧向折叠。这种方式，折叠后的无人机尺寸较大，不便于携带。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供无人机的折叠件，能够实现向下折叠的方式，减少了无人机折叠后的尺寸，便于携带。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]无人机的折叠件，包括机臂安装座、卡接块和扣紧件，所述机臂安装座与扣紧件固定连接，所述扣紧件能够扣紧在所述卡接块上，所述卡接块用于与机身的顶部固定连接，所述机臂安装座用于与机身的侧面活动连接。扣紧件带动机臂安装座从机身侧面向上转动，并通过扣紧件与机身顶部的卡接块扣紧，使机臂成水平状态，为展开形式。在折叠时，将扣紧件从卡接部上拔出，扣紧件带动机臂安装座从机身顶部向下转动，实现机臂向下折叠，减少了无人机的尺寸。
[0006]在一种优选的实施方式中，还包括引导杆和定位块，所述引导杆的两端分别与所述定位块、所述扣紧件活动连接，所述定位块用于与机身的顶部固定连接，且所述定位块与所述卡接块的距离等于所述引导杆的长度。扣紧件带动机臂安装座转动时，引导杆也在引导机臂安装座沿着定位块转动。由于定位块与卡接块之间的位置时固定的，使扣紧件能够准确地向卡接块方向转动。
[0007]在一种优选的实施方式中，所述扣紧件上开设卡扣孔，所述卡接块能够卡在卡扣孔内。
[0008]在一种优选的实施方式中，所述扣紧件的末端设置握部。握部方便手对扣紧件进行按扣或拔出的操作。
[0009]在一种优选的实施方式中，所述机臂安装座包括底座和连接套，所述连接套固定在所述底座上，所述底座用于与机身的侧面活动连接，所述连接套用于套置机臂。连接套用于与机臂连接。
[0010]在一种优选的实施方式中，所述连接套的横截面为圆形、椭圆形或方形。连接套的形状可根据与其连接机臂的横截面进行调整。
[0011 ]本实用新型的有益效果为:
[0012]通过扣紧件带动机臂安装座的转动，使机臂安装座呈现水平或垂直状态，并通过扣紧件与卡接块扣紧，使扣紧件的位置固定，实现机臂向下折叠，减少了无人机的尺寸。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是一种实施例折置时的结构不意图；
[0015]图2是一种实施例展开时的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]结合图1-2所示，本实施例提供的无人机的折叠件，包括机臂安装座6、卡接块2和扣紧件4。机臂安装座6与扣紧件4通过螺钉固定连接。使用时，卡接块2焊接在机身I的顶部，机臂安装座6通过铰接方式与机身I的侧面连接。扣紧件4上开设卡扣孔42，卡接块2能够卡在卡扣孔42内。扣紧件4的末端设置握部41。握部41方便手对扣紧件4进行按扣或拔出的操作。为了使扣紧件4能够准确地向卡接块2方向转动，在一种实施方式中，还包括引导杆5和定位块3。定位块3焊接在机身I的顶部，且定位块3比卡接块2更接近机身I的侧面，同时，定位块3与卡接块2的距离等于引导杆5的长度。引导杆2的两端分别与定位块3、扣紧件4铰接。扣紧件4带动机臂安装座6转动时，引导杆2也在引导机臂安装座6沿着定位块3转动。由于定位块3与卡接块2之间形成转动平面，使得扣紧件4的转动平面与转动平面重叠，保证了扣紧件4能够准确地向卡接块2方向转动。
[0018]为了方便机臂与机臂安装座6连接，在一种实施方式中，机臂安装座6包括底座62和连接套61，连接套61焊接在底座62中心，底座62与机身I的侧面铰接。连接套61用于套置机臂。连接套61的横截面可以为圆形、椭圆形或方形，使其形状可与连接机臂的横截面相应。
[0019]本实用新型的工作原理如下:
[0020]在折叠时，将机臂从垂直向上抬起，扣紧件带动机臂安装座与机臂成水平状态，卡接块与定位块之间形成引导线，引导杆引导扣紧件沿着引导线方向转动，使卡接块插入扣紧件的卡扣孔内，固定扣紧件的位置，从而固定机臂的位置。无人机在使用时，将机臂展开，将扣紧件从卡接块内向上拔起，将机臂从水平安装状态放置成垂直收放状态即可。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.无人机的折叠件，其特征在于:包括机臂安装座、卡接块和扣紧件，所述机臂安装座与扣紧件固定连接，所述扣紧件能够扣紧在所述卡接块上，所述卡接块用于与机身的顶部固定连接，所述机臂安装座用于与机身的侧面活动连接。2.根据权利要求1所述的无人机的折叠件，其特征在于:还包括引导杆和定位块，所述引导杆的两端分别与所述定位块、所述扣紧件活动连接，所述定位块用于与机身的顶部固定连接，且所述定位块与所述卡接块的距离等于所述引导杆的长度。3.根据权利要求1或2所述的无人机的折叠件，其特征在于:所述扣紧件上开设卡扣孔，所述卡接块能够卡在卡扣孔内。4.根据权利要求3所述的无人机的折叠件，其特征在于:所述扣紧件的末端设置握部。5.根据权利要求4所述的无人机的折叠件，其特征在于:所述机臂安装座包括底座和连接套，所述连接套固定在所述底座上，所述底座用于与机身的侧面活动连接，所述连接套用于套置机臂。6.根据权利要求5所述的无人机的折叠件，其特征在于:所述连接套的横截面为圆形、椭圆形或方形。
【文档编号】B64C1/30GK205418060SQ201521083898
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】尹力, 黄武斌
【申请人】湖北三禾智翔无人机有限公司