一种无人机的降落伞结构的制作方法

文档序号:10710642阅读:445来源:国知局
一种无人机的降落伞结构的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种无人机的降落伞结构,包括无人机本体、降落伞和舵机,所述无人机本体上设置有机舱和舱门,所述无人机本体和舱门铰接连接,所述机舱和舱门之间设置有通孔,所述舵机上设置有舵盘,所述舱门通过舵盘限位,所述无人机本体上设置有第一魔术贴、导向槽、第二魔术贴和钩体,所述降落伞连有连接绳,所述连接绳依次通过通孔、第一魔术贴、导向槽、第二魔术贴和钩体从机舱内绕到无人机本体上面;该无人机的降落伞结构使用效果好。
【专利说明】
一种无人机的降落伞结构
技术领域
[0001]本发明涉及一种无人机的降落伞结构。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰和航拍等。
[0003]目前大部分的无人机都使用到降落伞,但是目前的降落伞结构使用效果不佳,难以满足无人机爱好者的需求。

【发明内容】

[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种使用效果好的无人机的降落伞结构。
[0005]为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
一种无人机的降落伞结构,包括无人机本体、降落伞和舵机,所述无人机本体上设置有机舱和舱门,所述无人机本体和舱门铰接连接,所述机舱和舱门之间设置有通孔,所述舵机上设置有舵盘,所述舱门通过舵盘限位,所述无人机本体上设置有第一魔术贴、导向槽、第二魔术贴和钩体,所述降落伞连有连接绳,所述连接绳依次通过通孔、第一魔术贴、导向槽、第二魔术贴和钩体从机舱内绕到无人机本体上面。
[0006]作为优选,所述无人机本体包含有机身、主机翼、水平尾翼、垂直尾翼、电机和接收机,所述导向槽位于机身尾端,所述第一魔术贴位于机身下表面,所述第二魔术贴位于垂直尾翼的一侧,可以起到良好的导向作用,可以防止降落伞在使用时连接绳撞击到垂直尾翼。
[0007]作为优选,所述钩体位于机身上表面,所述钩体设置有4个,所述钩体呈矩形阵列分布,所述连接绳包含有主绳和支绳,所述支绳设置有4条,所述支绳分别与钩体连接,当降落伞在使用时4条支绳构成三角体状,不仅可以起到优秀的分散受力的效果,而且还可以提升无人机本体在降落时的稳定性。
[0008]作为优选,所述舵机嵌入于机身下表面,结构稳定,连接可靠,而且不会造成空气阻力。
[0009]作为优选,所述通孔呈三角状设置,连接绳紧贴于通孔的角上,具有一定的导向和定位效果。
[0010]作为优选,所述导向槽的底面与垂直尾翼相平行,可以起到良好的导向效果,可以防止对无人机本体的平衡性造成较大的影响。
[0011]作为优选,所述机身上设置有安装孔,所述钩体插入安装孔内,所述钩体与机身粘合,结构稳定,连接可靠。
[0012]作为优选,所述舵机与舵盘可拆卸连接,可以方便使用者安装与更换。
[0013]作为优选,所述舵盘和舵机均设置有2个,可以提供两个限位受力点,使得限位更加稳定。
[0014]作为优选,所述第一魔术贴和第二魔术贴均与机身固定连接,结构稳定,连接可靠,可以防止无人机本体在飞行过程中第一魔术贴和第二魔术贴掉落。
[0015]本发明的有益效果为:与传统的无人机的降落伞结构相比,通过使用了通孔、第一魔术贴、导向槽、第二魔术贴和钩体来预先设定连接绳的运动轨迹,防止了在使用降落伞时连接绳撞击到无人机本体而导致无人机本体失去平衡,使用效果好,成功率高,再加上使用了舵机和舵盘控制舱门的开启,与传统的无人机的降落伞结构相比,更具有可控性,此外,无人机本体包含有机身、主机翼、水平尾翼、垂直尾翼、电机和接收机,导向槽位于机身尾端,第一魔术贴位于无人机机体下表面,第二魔术贴位于垂直尾翼的一侧,可以起到良好的导向作用,可以防止降落伞在使用时连接绳撞击到垂直尾翼,钩体位于机身上表面,钩体设置有4个,钩体呈矩形阵列分布,连接绳包含有主绳和支绳,支绳设置有4条,支绳分别与钩体连接,当降落伞在使用时4条支绳构成三角体状,不仅可以起到优秀的分散受力的效果,而且还可以提升无人机本体在降落时的稳定性,舵机嵌入于机身下表面,结构稳定,连接可靠,而且不会造成空气阻力,通孔呈三角状设置,连接绳紧贴于通孔的角上,具有一定的导向和定位效果,导向槽的底面与垂直尾翼相平行,可以起到良好的导向效果,可以防止对无人机本体的平衡性造成较大的影响,机身上设置有安装孔,钩体插入安装孔内,钩体与机身粘合,结构稳定,连接可靠,舵机与舵盘可拆卸连接,可以方便使用者安装与更换,舵盘和舵机均设置有2个,可以提供两个限位受力点,使得限位更加稳定,第一魔术贴和第二魔术贴均与机身固定连接,结构稳定,连接可靠,可以防止无人机本体在飞行过程中第一魔术贴和第二魔术贴掉落。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明一种无人机的降落伞结构的无人机本体的结构示意图;
图2为本发明一种无人机的降落伞结构的机身的底面局部结构示意图;
图3为本发明一种无人机的降落伞结构的机身尾端的局部结构示意图;
图4为本发明一种无人机的降落伞结构的无人机本体的局部俯视图;
图5为本发明一种无人机的降落伞结构的机舱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
如图1-5所示,一种无人机的降落伞结构,包括无人机本体1、降落伞2和舵机3,所述无人机本体I上设置有机舱4和舱门5,所述无人机本体I和舱门5铰接连接,所述机舱4和舱门5之间设置有通孔6,所述舵机3上设置有舵盘7,所述舱门5通过舵盘7限位,所述无人机本体I上设置有第一魔术贴8、导向槽9、第二魔术贴10和钩体11,所述降落伞2连有连接绳12,所述连接绳12依次通过通孔6、第一魔术贴8、导向槽9、第二魔术贴10和钩体11从机舱4内绕到无人机本体I上面,与传统的无人机的降落伞结构相比,通过使用了通孔6、第一魔术贴8、导向槽9、第二魔术贴10和钩体11来预先设定连接绳12的运动轨迹,防止了在使用降落伞2时连接绳12撞击到无人机本体I而导致无人机本体I失去平衡,再加上使用了舵机3和舵盘7控制舱门5的开启,与传统的无人机的降落伞结构相比,更具有可控性。
[0019]本实施例的有益效果为:与传统的无人机的降落伞结构相比,通过使用了通孔、第一魔术贴、导向槽、第二魔术贴和钩体来预先设定连接绳的运动轨迹,防止了在使用降落伞时连接绳撞击到无人机本体而导致无人机本体失去平衡,使用效果好,成功率高,再加上使用了舵机和舵盘控制舱门的开启,与传统的无人机的降落伞结构相比,更具有可控性。
[0020]实施例2
如图1-5所示,一种无人机的降落伞结构,包括无人机本体1、降落伞2和舵机3,所述无人机本体I上设置有机舱4和舱门5,所述无人机本体I和舱门5铰接连接,所述机舱4和舱门5之间设置有通孔6,所述舵机3上设置有舵盘7,所述舱门5通过舵盘7限位,所述无人机本体I上设置有第一魔术贴8、导向槽9、第二魔术贴10和钩体11,所述降落伞2连有连接绳12,所述连接绳12依次通过通孔6、第一魔术贴8、导向槽9、第二魔术贴10和钩体11从机舱4内绕到无人机本体I上面,所述无人机本体I包含有机身13、主机翼14、水平尾翼15、垂直尾翼16、电机(未图示)和接收机(未图示),所述导向槽9位于机身13尾端,所述第一魔术贴8位于机身13下表面,所述第二魔术贴10位于垂直尾翼16的一侧,可以起到良好的导向作用,可以防止降落伞2在使用时连接绳11撞击到垂直尾翼16,所述钩体11位于机身13上表面,所述钩体11设置有4个,所述钩体11呈矩形阵列分布,所述连接绳12包含有主绳(未图示)和支绳(未图示),所述支绳18设置有4条,所述支绳18分别与钩体11连接,当降落伞在使用时4条支绳构成三角体状,不仅可以起到优秀的分散受力的效果,而且还可以提升无人机本体I在降落时的稳定性,所述舵机3嵌入于机身13下表面,结构稳定,连接可靠,而且不会造成空气阻力,所述通孔6呈三角状设置,连接绳12紧贴于通孔6的角上,具有一定的导向和定位效果,所述导向槽9的底面与垂直尾翼16相平行,可以起到良好的导向效果,可以防止对无人机本体I的平衡性造成较大的影响,所述机身13上设置有安装孔(未图示),所述钩体11插入安装孔内,所述钩体11与机身13粘合,结构稳定,连接可靠,所述舵机3与舵盘7可拆卸连接,可以方便使用者安装与更换,所述舵盘7和舵机3均设置有2个,可以提供两个限位受力点,使得限位更加稳定,所述第一魔术贴8和第二魔术贴10均与机身13固定连接,结构稳定,连接可靠,可以防止无人机本体I在飞行过程中第一魔术贴8和第二魔术贴10掉落,与传统的无人机的降落伞结构相比,通过使用了通孔6、第一魔术贴8、导向槽9、第二魔术贴10和钩体11来预先设定连接绳12的运动轨迹,防止了在使用降落伞2时连接绳12撞击到无人机本体I而导致无人机本体I失去平衡,再加上使用了舵机3和舵盘7控制舱门5的开启,与传统的无人机的降落伞结构相比,更具有可控性。
[0021]本实施例的有益效果为:与传统的无人机的降落伞结构相比,通过使用了通孔、第一魔术贴、导向槽、第二魔术贴和钩体来预先设定连接绳的运动轨迹,防止了在使用降落伞时连接绳撞击到无人机本体而导致无人机本体失去平衡,使用效果好,成功率高,再加上使用了舵机和舵盘控制舱门的开启,与传统的无人机的降落伞结构相比,更具有可控性,无人机本体包含有机身、主机翼、水平尾翼、垂直尾翼、电机和接收机,导向槽位于机身尾端,第一魔术贴位于无人机机体下表面,第二魔术贴位于垂直尾翼的一侧,可以起到良好的导向作用,可以防止降落伞在使用时连接绳撞击到垂直尾翼,钩体位于机身上表面,钩体设置有4个,钩体呈矩形阵列分布,连接绳包含有主绳和支绳,支绳设置有4条,支绳分别与钩体连接,当降落伞在使用时4条支绳构成三角体状,不仅可以起到优秀的分散受力的效果,而且还可以提升无人机本体在降落时的稳定性,舵机嵌入于机身下表面,结构稳定,连接可靠,而且不会造成空气阻力,通孔呈三角状设置,连接绳紧贴于通孔的角上,具有一定的导向和定位效果,导向槽的底面与垂直尾翼相平行,可以起到良好的导向效果,可以防止对无人机本体的平衡性造成较大的影响,机身上设置有安装孔,钩体插入安装孔内,钩体与机身粘合,结构稳定,连接可靠,舵机与舵盘可拆卸连接,可以方便使用者安装与更换,舵盘和舵机均设置有2个,可以提供两个限位受力点,使得限位更加稳定,第一魔术贴和第二魔术贴均与机身固定连接,结构稳定,连接可靠,可以防止无人机本体在飞行过程中第一魔术贴和第二魔术贴掉落。
[0022]以上所述,仅为本发明的【具体实施方式】,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机的降落伞结构,包括无人机本体、降落伞和舵机,所述无人机本体上设置有机舱和舱门,所述无人机本体和舱门铰接连接,其特征在于:所述机舱和舱门之间设置有通孔,所述舵机上设置有舵盘,所述舱门通过舵盘限位,所述无人机本体上设置有第一魔术贝占、导向槽、第二魔术贴和钩体,所述降落伞连有连接绳,所述连接绳依次通过通孔、第一魔术贴、导向槽、第二魔术贴和钩体从机舱内绕到无人机本体上面。2.根据权利要求1所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述无人机本体包含有机身、主机翼、水平尾翼、垂直尾翼、电机和接收机,所述导向槽位于机身尾端,所述第一魔术贴位于机身下表面,所述第二魔术贴位于垂直尾翼的一侧。3.根据权利要求2所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述钩体位于机身上表面,所述钩体设置有4个,所述钩体呈矩形阵列分布,所述连接绳包含有主绳和支绳,所述支绳设置有4条,所述支绳分别与钩体连接。4.根据权利要求3所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述舵机嵌入于机身下表面。5.根据权利要求4所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述通孔呈三角状设置。6.根据权利要求5所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述导向槽的底面与垂直尾翼相平行。7.根据权利要求6所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述机身上设置有安装孔,所述钩体插入安装孔内,所述钩体与机身粘合。8.根据权利要求7所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述舵机与舵盘可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述舵盘和舵机均设置有2个。10.根据权利要求9所述的无人机的降落伞结构,其特征在于:所述第一魔术贴和第二魔术贴均与机身固定连接。
【文档编号】B64D17/80GK106081125SQ201610709369
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月24日
【发明人】刘树权
【申请人】广州朱雀航空科技有限公司
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