一种用于管射无人机的机翼折叠机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于管射无人机的机翼折叠机构。
【背景技术】
[0002]无人机在单兵作战中，可在短时间内对超视距目标提供精确的情报、监视、侦查等活动。管式无人机发射将储存、运输和发射等功能系统地接合在一起，折翼式无人机有使用灵活、携带方便、适应多种环境等优点。
[0003]目前，国内正在研发的无人机机翼折叠机构大多使用一种齿轮啮合机构，与可动机翼部分固连的双电机驱动小齿轮，小齿轮与固连在固定机翼部分上的大齿轮作齿轮嗤合运动，实现可动机翼相对固定机翼的折叠与展开运动。这种齿轮啮合机构存在运动机构不紧凑、齿间接触力较大、对电机转矩要求较高、机翼折叠时机构运动不平稳等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于管射无人机的机翼折叠机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管射无人机的机翼折叠机构，包括左翼，所述左翼的右端口安装有转轴，所述转轴的后方安装有右限位片，所述左翼的内侧端口安装有左限位片，所述转轴的顶端安装有弹性体，所述弹性体销安装在机翼展开交叉口，所述转轴的底端通过右翼固定孔与右翼固定连接，所述右翼通过轴承与左翼相连。
[0006]优选的，所述弹性体为弹簧结构。
[0007]优选的，所述右翼固定孔至少有一个。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该用于管射无人机的机翼折叠机构，避免了传统技术左右机翼需要两个转轴，减少了机身重量，从而会提高了无人机性能，且无人机折翼展开装置节约了成本，结构更加简单，工作更加稳定，可防止由飞行速度快产生的瞬时阻力使机翼状态发生改变，时无人机运行更加平稳。
【附图说明】
[0009]图I为本实用新型结构示意图。
[0010]图中：I、左翼，2、转轴，3、左限位片，4、弹性体，5、弹性体销，6、右翼，7、右限位片，
8、右翼固定孔，9支架。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图I，本实用新型提供一种技术方案：一种用于管射无人机的机翼折叠机构，包括左翼I，所述左翼I的右端口安装有转轴2，所述转轴2的后方安装有右限位片7，所述左翼I的内侧端口安装有左限位片3，所述转轴2的顶端安装有弹性体4，所述弹性体4为弹簧结构，所述弹性体销5安装在机翼展开交叉口，所述转轴2的底端通过右翼固定孔8与右翼6固定连接，所述右翼固定孔8有一个，所述右翼6通过轴承与左翼I相连。
[0013]工作过程:无人机发射之前，位于管状射筒之内，两个机翼不在同一个水平面，交错折叠，由于弹性体4扭力，机翼有张开的趋势，无人机被弹射出射筒后，弹性体4的扭力与压力，机翼得以迅速张开，双边机翼受到相等的作用力同时向外展开，到达最大度角范围并回调时，弹簧销⑤已经弹出，阻止机翼再次折叠，此时左限位片3与右翼6咬合，右限位片7与左翼I咬合，保证两边机翼相互锁定，提高机身稳定性。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种用于管射无人机的机翼折叠机构，包括左翼（I)，其特征在于:所述左翼（I)的右端口安装有转轴(2)，所述转轴(2)的后方安装有右限位片(7)，所述左翼（I)的内侧端口安装有左限位片（3)，所述转轴(2)的顶端安装有弹性体(4)，弹性体销(5)安装在机翼展开交叉口，所述转轴(2)的底端通过右翼固定孔(8)与右翼(6)固定连接，所述右翼(6)通过轴承与左翼（I)相连。2.根据权利要求I所述的一种用于管射无人机的机翼折叠机构，其特征在于:所述弹性体(4)为弹簧结构。3.根据权利要求I所述的一种用于管射无人机的机翼折叠机构，其特征在于:所述右翼固定孔(8)至少有一个。
【专利摘要】用新型公开了一种用于管射无人机的机翼折叠机构，包括左翼，所述左翼的右端口安装有转轴，所述转轴的后方安装有右限位片，所述左翼的内侧端口安装有左限位片，所述转轴的顶端安装有弹性体，所述弹性体销安装在机翼展开交叉口，所述转轴的底端通过右翼固定孔与右翼固定连接，所述右翼通过轴承与左翼相连。该用于管射无人机的机翼折叠机构，避免了传统技术左右机翼需要两个转轴，减少了机身重量，从而会提高了无人机性能，且无人机折翼展开装置节约了成本，结构更加简单，工作更加稳定，可防止由飞行速度快产生的瞬时阻力使机翼状态发生改变，时无人机运行更加平稳。
【IPC分类】B64C3/56
【公开号】CN205150218
【申请号】CN201520921343
【发明人】于晓峰, 宋宵翔, 刘毅
【申请人】陕西中科博亿电子科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月18日