一种多段折叠机翼组件及具有其的飞机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种多段折叠机翼组件及具有其的飞 机。
【背景技术】
[0002] 折叠机翼变体飞机的作动器通常采用液压作动筒或齿轮啮合结构形式。液压作动 筒由于没有自锁功能，通常需要增加另外的锁定装置使得机翼保持在某一特定的折叠或展 开位置；而齿轮啮合作动器存在运动机构不紧凑、齿间接触力较大、对电机的转矩要求高、 机翼折叠时机构运动不平稳且很难安装在机翼内部等问题。
[0003] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种多段折叠机翼组件来克服或至少减轻现有技术 的至少一个上述缺陷。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种多段折叠机翼组件。所述多段折叠机翼组 件包括：多段机翼，所述多段机翼首尾衔接，且其中一段机翼与所述机身连接；其中，与机 身连接的一段机翼为首段机翼，远离机身的一段机翼为尾段机翼，所述首段机翼与所述尾 段机翼之间的各段机翼称为中间段机翼；所述尾段机翼与与其连接的前一段机翼通过蜗轮 蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；所述各中间 段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一 段机翼方向折叠运动；所述首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与所述机身连接，并通过蜗轮 蜗杆传动方式向所述机身方向折叠运动。
[0006] 优选地，所述蜗轮蜗杆传动机构包括：多个蜗轮，每个所述蜗轮设置在首段机翼、 各个中间段机翼以及尾段机翼上；多个蜗杆，每个所述蜗杆设置在机身、各个中间段机翼 上，且与一个蜗轮连接；多个电机，每个所述电机与一个所述蜗杆连接；其中，所述电机用 于为所述蜗杆提供动力；所述蜗杆用于将受到的力传递给所述蜗轮，从而使所述蜗轮运动。
[0007] 优选地，所述电机为减速电机。
[0008] 优选地，所述首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上设置有耳片，所述蜗轮设 置在所述耳片上。
[0009] 优选地，每个所述蜗杆与与其连接的所述蜗轮通过齿轮连接。
[0010] 优选地，所述电机与所述蜗杆通过齿轮连接。
[0011] 优选地，所述多段折叠机翼组件进一步包括角位移传感器，所述角位移传感器分 别设置在所述首段机翼、各个中间段机翼以及尾段机翼上，用于测量所述首段机翼、各个中 间段机翼以及尾段机翼的位置。
[0012] 优选地，所述蜗轮、蜗杆以及所述电机的数量与所述首段机翼、所述中间段机翼以 及尾段机翼的数量之和相等。
[0013] 本实用新型还提供了一种飞机，所述飞机包括如上所述的多段折叠机翼组件。
[0014] 本实用新型中的多段折叠机翼组件中，各段机翼之间均采用蜗轮蜗杆传动机构， 且蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，从而解决了现有技术中无法自锁的问题。且蜗轮蜗杆 传动机构相对于齿轮传动机构，具有更强的稳定性。
【附图说明】
[0015] 图1是根据本实用新型一实施例的多段折叠机翼组件中蜗轮蜗杆传动机构的结 构示意图。
[0016] 附图标记：
【具体实施方式】
[0018] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例 是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0019] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型保护??围的限制。
[0020] 本实用新型的多段折叠机翼组件包括多段机翼，多段机翼首尾衔接，且其中一段 机翼与机身连接；其中，与机身连接的一段机翼为首段机翼，远离机身的一段机翼为尾段 机翼，首段机翼与尾段机翼之间的各段机翼称为中间段机翼；尾段机翼与与其连接的前一 段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运 动；各中间段机翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方 式向其前一段机翼方向折叠运动；首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与机身连接，并通过蜗 轮蜗杆传动方式向机身方向折叠运动。
[0021] 本实用新型中的多段折叠机翼组件中，各段机翼之间均采用蜗轮蜗杆传动机构， 且蜗轮蜗杆传动机构具有自锁功能，从而解决了现有技术中无法自锁的问题。且蜗轮蜗杆 传动机构相对于齿轮传动机构，具有更强的稳定性。
[0022] 图1是根据本实用新型一实施例的多段折叠机翼组件中蜗轮蜗杆传动机构的结 构示意图。
[0023] 在本实施例中，机翼的数量为三段，即包括一段首段机翼、一段中间段机翼以及一 段尾机翼。
[0024] 为了叙述方便，下述中不限定机翼的数量。
[0025] 多段折叠机翼组件包括：多段机翼，多段机翼首尾衔接，且其中一段机翼与机身连 接；其中，与机身连接的一段机翼为首段机翼，远离机身的一段机翼为尾段机翼，首段机翼 与尾段机翼之间的各段机翼称为中间段机翼；尾段机翼与与其连接的前一段机翼通过蜗轮 蜗杆传动机构连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机翼方向折叠运动；各中间段机 翼均通过蜗轮蜗杆传动机构与其前一段机翼连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式向其前一段机 翼方向折叠运动；首段机翼通过蜗轮蜗杆传动机构与机身连接，并通过蜗轮蜗杆传动方式 向机身方向折叠运动。
[0026] 参见