专利名称：适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机翼折叠机构。
背景技术：
在军事作业中，如果有一种能够快速响应，在短时间内发射，并对目标进行近距离侦查和攻击的无人机，将有利于把握战机，从而极大程度地降低作战损失；在搜救工作中， 也强调获取信息的速度和准确性，民用和科研领域，效率也同样至关重要。因此，迫切地需要一种储存运输方便，发射回收简单快捷的无人机系统。现有的无人机通常设计为可拆卸式，在发射之前需要组装，发射耗时长。也有少数折叠式无人飞行器，如美国“Quicklook”榴弹炮射无人机，炮射广域侦察弹(WASP)，LOCASS 一次性炮射巡飞弹等，其折叠机翼的实现方式主要有三种一、折叠后可以并列在机身上表面或下表面的刚性机翼如美国炮射广域侦察弹(WASP)。该方案要求机翼弦长小于机身宽度的1/2，机翼面积受到制约，导致较高的翼载荷和失速速度，不适合对低速性能有较高要求的飞机；二、折叠后可以重叠在机身上表面或下表面的刚性机翼该方案对机翼的平整度有要求，机翼上不能有鼓包或外挂载荷；三、充气式机翼机翼在非充气状态下可以折叠并容纳进机身中，发射后充气，实现正常飞行。充气式机翼强度、刚度低，容易在弯矩下失稳；材料易老化；且一旦出现破损，整个机翼将会实效，并难以修复；难以在短时间内实现二次发射，往往用于一次性飞行器；难以在机翼上布置舵面；虽然机翼结构质量小，但需要气瓶等附加装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构，以解决目前刚性折叠机翼无法满足对低速性能有较高要求的飞机、对飞机的机翼的平整度有较高要求及充气式折叠机翼强度、刚度低，容易在弯矩下失稳；材料易老化的问题。本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是所述机构包括机翼翼梁、机翼安装架、转轴、转轴安装座、锁定装置和展开作动装置，机翼翼梁装在机翼安装架上，转轴的一端与机翼安装架固定，转轴的另一端穿过转轴安装座与展开作动装置传动连接，且转轴与转轴安装座转动连接，转轴安装座上装有用于锁定转轴的锁定装置，在以沿机身轴线且指向飞机前方的方向为X轴正方向，沿两翼翼尖连线且指向飞机左侧的方向为y轴正方向的空间直角坐标系，转轴的方向向量为
权利要求
1. 一种适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构，所述机构包括机翼翼梁(1)、机翼安装架O)、转轴(3)、转轴安装座G)、锁定装置(5)和展开作动装置(6)，机翼翼梁(1)装在机翼安装架(2)上，转轴(3)的一端与机翼安装架O)固定，转轴(3)的另一端穿过转轴安装座(4)与展开作动装置(6)传动连接，且转轴(3)与转轴安装座(4)转动连接，转轴安装座(4)上装有用于锁定转轴的锁定装置(5)，其特征在于在以沿机身轴线且指向飞机前方的方向为χ轴正方向，沿两翼翼尖连线且指向飞机左侧的方向为y轴正方向的空间直角坐标系，转轴(3)的方向向量为
2.根据权利要求ι所述适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构，其特征在于当上反角(n)为3°、后掠角(β)为0°和安装角(φ)为2°时，转轴(3)在以沿机身轴线且指向飞机前方的方向为χ轴正方向，沿两翼翼尖连线且指向飞机左侧的方向为y轴正方向的空间直角坐标系中的方向向量为(105. 1,99.7,108. 8)
3.根据权利要求1所述适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构，其特征在于当上反角(Π)为0°、后掠角(β)为50°和安装角(φ)为1°时，转轴(3)在以沿机身轴线且指向飞机前方的方向为χ轴正方向，沿两翼翼尖连线且指向飞机左侧的方向为y轴正方向的空间直角坐标系中的方向向量为(35. 6，100. 0，100. 6)。
4.根据权利要求1所述适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构，其特征在于上当反角(η)为4°、后掠角(β)为15°和安装角(φ)为0°时，转轴(3)在以沿机身轴线且指向飞机前方的方向为χ轴正方向，沿两翼翼尖连线且指向飞机左侧的方向为y轴正方向的空间直角坐标系中的方向向量为(14. 0,99. 5，106. 7)。
全文摘要
适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构，它涉及一种机翼折叠机构。针对目前刚性折叠机翼无法满足对低速性能有较高要求的飞机、对飞机的机翼的平整度有较高要求及充气式折叠机翼强度、刚度低，容易在弯矩下失稳；材料易老化的问题。在以沿机身轴线且指向飞机前方的方向为x轴正方向，沿两翼翼尖连线且指向飞机左侧的方向为y轴正方向的空间直角坐标系，转轴的方向向量为机翼安装架绕转轴的轴线旋转角度为本发明用于无人机。
文档编号B64C3/56GK102351045SQ20111021662
公开日2012年2月15日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者武睿, 阿其图 申请人:哈尔滨工业大学