一种便携式可折叠四旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式可折叠四旋翼飞行器，包括机体主框架、悬臂和起落架，悬臂通过第一固定轴可旋转的固定在机体主框架上，起落架通过第三固定轴可旋转的固定在悬臂上，结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。
【专利说明】
一种便携式可折叠四旋翼飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种便携式飞行器，具体是一种便携式可折叠四旋翼飞行器结构。
【背景技术】
[0002]众所周知，多旋翼飞行器是飞行器的一种，而四旋翼飞行器较为常见，广泛应用于军事、民用航拍等技术领域，所述的四旋翼飞行器通过支撑臂连接前后和左右两组共四个旋翼，每组旋翼的旋向相同，两组旋翼分别互为正反旋翼，两组旋翼旋向相反，以此抵消机体扭力钜，保持机体平衡，并且通过改变旋翼转速来改变升力，进而改变四旋翼直升机的姿态和位置，由于结构该类飞行器结构紧凑、运动灵活，一般适宜在比较狭小的空间或者复杂的地形环境和位置，但由于常见的四旋翼飞行器支撑臂与机身体固定为一体，从而造成几何尺寸较大，而且不便于携带，维护成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的不足，提出来一种便携式可折叠四旋翼飞行器，结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。
[0004]本实用新型是用如下方法实现的:
[0005]—种便携式可折叠四旋翼飞行器，包括机体主框架、悬臂和起落架，所述机体主框架包括顶板、底板和四个支撑柱，四个支撑柱固定在顶板和底板之间，位于顶板和底板的四个边角处，所述支撑柱为η形结构支撑柱上相对设有两个第一固定孔；
[0006]所述悬臂的数量为四个，悬臂为η形结构型材，悬臂上分别相对的设有两个第二固定孔、两个第三固定孔和两个第四固定孔，第三固定孔位于第二固定孔与第四固定孔之间，所述第一固定孔与第二固定孔相互对应，并通过第一固定轴将悬臂可旋转的固定在机体主框架上，第二固定轴插入式的设置在两个第三固定孔之间，第二固定轴与第三固定孔间隙配合，第二固定轴上设有一圈压接凹槽，压缩凹槽的截面形状为半圆形，第三固定孔上方设有第一锁紧通道，第一锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，所述弹簧锁紧机构包括滚珠、弹簧和压盖，滚珠压合在第二固定轴的压接凹槽上，弹簧处于压缩状态；
[0007]所述锁紧通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道为圆柱体结构，第三通道为半球体结构，第一通道的内径为dl，第二通道的内径为d2，第三通道的内径为d3，滚珠的外径为d4，dl >d2>d3=d4*( 2/3)，压盖与第一通道过盈配合；
[0008]所述起落架的数量为四个，起落架包括连接部和支撑部，连接部与支撑部之间弯折设置，所述连接部上相对的设有两个第五固定孔和两个第六固定孔，所述第五固定孔与第四固定孔相对应，并通过第三固定轴将起落架可旋转的固定在悬臂上，第四固定轴插入式的设置在两个第六固定孔之间，第四固定轴与第六固定孔间隙配合，第四固定轴上设有一圈压接凹槽，第六固定孔上方设有锁紧通道，锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第四固定轴可插拔的固定在起落架上。
[0009]上述一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其中，所述第二固定轴的长度大于悬臂的宽度。
[0010]上述一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其中，所述第四固定轴的长度大于起落架的宽度。
[0011]上述一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其中，所述机体主框架、悬臂和起落架均采用ABS为材料制备而成。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]本实用新型通过弹簧锁紧机构分别将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，将第四固定轴可插拔的固定在起落架上，插入状态时起到限位作用，如需折叠，只需要将第二固定轴或第四固定轴拔出即可，飞行器机体展开到锁紧完成只需30秒左右。实现了单兵携行快速展开使用的要求。
[0014]根据减轻重量的需要，本实用新型机体主框架采用ABS材料支撑，质轻的同时也保证了整体强度，四个ABS做的悬臂分别对称安装，在悬臂下方还有四个可折叠的起落架，保证飞行器能够水平起飞，并且在着陆过程中起到缓冲作用，避免元器件由于受到剧烈震动而损坏。
[0015]综上，本实用新型结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型展开状态结构图。
[0017]图2是本实用新型折叠状态结构图。
[0018]图3是本实用新型悬臂剖视图。
[0019]图4是本实用新型悬臂装载弹簧锁紧机构剖视图。
[0020]图5是本实用新型弹簧锁紧机构爆炸图。
【具体实施方式】
[0021]如图所示一种便携式可折叠四旋翼飞行器，包括机体主框架1、悬臂2和起落架3，所述机体主框架1、悬臂2和起落架3均采用ABS为材料制备而成，所述机体主框架I包括顶板
4、底板5和四个支撑柱6，四个支撑柱6固定在顶板4和底板5之间，位于顶板4和底板5的四个边角处，所述支撑柱6为η形结构支撑柱6上相对设有两个第一固定孔7，顶板和底板之间形成设备舱，用于装载飞行器的飞行控制板、数据链、电源及动力电池；
[0022]所述悬臂2的数量为四个，悬臂2为η形结构型材，悬臂2上分别相对的设有两个第二固定孔8、两个第三固定孔9和两个第四固定孔10，第三固定孔位9于第二固定孔8与第四固定孔10之间，所述第一固定孔7与第二固定孔8相互对应，并通过第一固定轴11将悬臂2可旋转的固定在机体主框架I上，第二固定轴12插入式的设置在两个第三固定孔9之间，第二固定轴12与第三固定孔9间隙配合，所述第二固定轴12的长度大于悬臂2的宽度，第二固定轴12上设有一圈压接凹槽13，压缩凹槽13的截面形状为半圆形，第三固定孔9上方设有锁紧通道14，锁紧通道14内设有弹簧锁紧机构15，弹簧锁紧机构15将第二固定轴12可插拔的固定在悬臂2上，所述弹簧锁紧机构15包括滚珠16、弹簧17和压盖18，滚珠16压合在第二固定轴的压接凹槽13上，弹簧17处于压缩状态；
[0023]所述锁紧通道14包括第一通道19、第二通道20和第三通道21，所述第一通道19、第二通道20为圆柱体结构，第三通道21为半球体结构，第一通道19的内径为dl，第二通道20的内径为d2，第三通道21的内径为d3，滚珠16的外径为d4，dl>d2>d3=d4*(2/3)，压盖18与第一通道过盈配合；
[0024]所述起落架3的数量为四个，起落架3包括连接部22和支撑部23，连接部22与支撑部23之间弯折设置，所述连接部22上相对的设有两个第五固定孔24和两个第六固定孔25，所述第五固定孔24与第四固定孔10相对应，并通过第三固定轴26将起落架3可旋转的固定在悬臂2上，第四固定轴27插入式的设置在两个第六固定孔25之间，第四固定轴27与第六固定孔25间隙配合，所述第四固定轴27的长度大于起落架的宽度，第四固定轴27上设有一圈压接凹槽13，第六固定孔25上方设有14锁紧通道，14锁紧通道内设有弹簧锁紧机构15，弹簧锁紧机构15将第四固定轴27可插拔的固定在起落架3上。
[0025]本实用新型通过弹簧锁紧机构分别将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，将第四固定轴可插拔的固定在起落架上，插入状态时起到限位作用，如需折叠，只需要将第二固定轴或第四固定轴拔出即可，飞行器机体展开到锁紧完成只需30秒左右。实现了单兵携行快速展开使用的要求。
[0026]根据减轻重量的需要，本实用新型机体主框架采用ABS材料支撑，质轻的同时也保证了整体强度，四个ABS做的悬臂分别对称安装，在悬臂下方还有四个可折叠的起落架，保证飞行器能够水平起飞，并且在着陆过程中起到缓冲作用，避免元器件由于受到剧烈震动而损坏。
[0027]综上，本实用新型结构紧凑、体积小、快速装卸、易维护、低成本、最大限度地提升装配效率。
[0028]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中，因此，本实用新型不受本实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本实用新型保护的范围内。
【主权项】
1.一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，包括机体主框架、悬臂和起落架，所述机体主框架包括顶板、底板和四个支撑柱，四个支撑柱固定在顶板和底板之间，位于顶板和底板的四个边角处，所述支撑柱为η形结构支撑柱上相对设有两个第一固定孔； 所述悬臂的数量为四个，悬臂为η形结构型材，悬臂上分别相对的设有两个第二固定孔、两个第三固定孔和两个第四固定孔，第三固定孔位于第二固定孔与第四固定孔之间，所述第一固定孔与第二固定孔相互对应，并通过第一固定轴将悬臂可旋转的固定在机体主框架上，第二固定轴插入式的设置在两个第三固定孔之间，第二固定轴与第三固定孔间隙配合，第二固定轴上设有一圈压接凹槽，压缩凹槽的截面形状为半圆形，第三固定孔上方设有第一锁紧通道，第一锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第二固定轴可插拔的固定在悬臂上，所述弹簧锁紧机构包括滚珠、弹簧和压盖，滚珠压合在第二固定轴的压接凹槽上，弹簧处于压缩状态； 所述锁紧通道包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道为圆柱体结构，第三通道为半球体结构，第一通道的内径为dl，第二通道的内径为d2，第三通道的内径为(13，滚珠的外径为(14，(11>(12>(13=(14*(2/3)，压盖与第一通道过盈配合； 所述起落架的数量为四个，起落架包括连接部和支撑部，连接部与支撑部之间弯折设置，所述连接部上相对的设有两个第五固定孔和两个第六固定孔，所述第五固定孔与第四固定孔相对应，并通过第三固定轴将起落架可旋转的固定在悬臂上，第四固定轴插入式的设置在两个第六固定孔之间，第四固定轴与第六固定孔间隙配合，第四固定轴上设有一圈压接凹槽，第六固定孔上方设有锁紧通道，锁紧通道内设有弹簧锁紧机构，弹簧锁紧机构将第四固定轴可插拔的固定在起落架上。2.如权利要求1所述的一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，所述第二固定轴的长度大于悬臂的宽度。3.如权利要求1所述的一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，所述第四固定轴的长度大于起落架的宽度。4.如权利要求1所述的一种便携式可折叠四旋翼飞行器，其特征为，所述机体主框架、悬臂和起落架均采用ABS为材料制备而成。
【文档编号】B64C1/06GK205615715SQ201620292917
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】张兵, 王红州, 李彦锐
【申请人】徐州蓝翼航空科技有限公司