一种飞艇与多旋翼结合的飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种飞艇与多旋翼结合的飞行器，包括用以产生空气浮力的浮空机构和用以提供飞行动力的旋翼机构。由于浮空机构能够产生升力作为旋翼机构上升动力的辅助，因此可以减小飞行能耗，延长续航时间。凭借旋翼机构的高机动性和较强的抗风性，结合飞艇留空时间长且耗能少的优势，本实用新型具有巨大的经济、军事应用前景和发展的空间。
【专利说明】
一种飞艇与多旋翼结合的飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及航空飞行器领域，尤其涉及一种结合飞艇与多旋翼二者特点的飞行器。
【背景技术】
[0002]飞艇是由动力推进的轻于空气的航空器，也是浮空器的一种，是利用轻于空气的气体(氢气、氦气、热气等)提供升力。飞艇主要由流线型艇囊、控制用的固定和活动尾翼、乘员或乘客用的吊舱以及推进系统构成。吊舱供人员乘坐和装载货物。尾翼用来控制和保持航向、俯仰的稳定。
[0003]飞艇相对于固定翼飞机来说最大的优势是具有无与伦比的滞空时间。固定翼飞机在空中飞行的时间是以小时为基本单位来计算的，而飞艇则是以天来计算。飞艇还可以悄无声息的在空中飞行，这一点在军事上的应用同样重要。飞艇可以在其气囊中携带大型雷达天线，而后者的形状和尺寸几乎不受限制。与固定翼飞机相比，军用飞艇可降低约30%左右的能耗和飞行费用，其雷达反射面积也要比固定翼飞机小许多。飞艇的缺点也很明显:机动能力、防护能力太弱;与固定翼飞机相比，飞艇显得大而笨重、操纵不便。
[0004]多旋翼飞行器是目前的发展热点，其结构简单、体积小巧、控制灵活、机动性高，能够轻松在城市、野外复杂环境中穿梭，对空域的适应性好。但多旋翼飞行器因其前进速度主要靠旋翼桨盘通过倾斜盘的倾斜产生的分力提供，飞行的阻力也较传统固定翼飞机大的多，效率远不如传统固定翼飞机，续航时间、最大航程都远不如传统固定翼飞机。
【实用新型内容】
[0005]鉴于飞艇和多旋翼飞行器均有各自的不足，本实用新型提供一种飞艇与多旋翼结合的飞行器，目的是将多旋翼飞行器机动性高的特点与飞艇留空时间长且耗能少的优势相结合，形成一种更适合使用的新型飞行器。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案:
[0007]—种飞艇与多旋翼结合的飞行器，包括:
[0008]浮空机构，用以产生空气浮力；
[0009]旋翼机构，与所述浮空机构安装为一体，用以提供飞行动力。
[0010]依照本实用新型的一个方面，所述浮空机构为气囊，所述气囊的内部充有密度小于空气的浮升气体。
[0011]依照本实用新型的一个方面，所述旋翼机构包括一个飞控系统和多个动力模块，所述多个动力模块分别在所述飞控系统的控制下产生垂直向上的升力。
[0012]依照本实用新型的一个方面，所述浮空机构连接一机座，所述多个动力模块分别通过机臂与所述机座相连。
[0013]依照本实用新型的一个方面，所述浮空机构的中间设有多个纵向的气流通孔，所述多个动力模块分别安装在所述气流通孔内。
[0014]本实用新型实施的优点:
[0015]本实用新型在现有的多旋翼飞行器的基础上，结合了飞艇的设计理念，在旋翼机构上设置气囊甚至气球等简易的浮空机构，由于浮空机构能够产生一部分升力作为旋翼机构上升动力的辅助，因此可以减小飞行器的耗能，延长飞行器的续航时间。凭借多旋翼飞行器的高机动性和较强的抗风性，结合飞艇留空时间长且耗能少的优势，可以预见，本实用新型将会具有巨大的经济、军事应用前景和发展的空间。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型第一种实施例的立体图。
[0018]图2为本实用新型第一种实施例的俯视图。
[0019]图3为本实用新型第一种实施例的侧视图。
[0020]图4为本实用新型第二种实施例的立体图。
[0021 ]图5为本实用新型第二种实施例的俯视图。
[0022]图6为本实用新型第二种实施例的侧视图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]本实用新型的结构主要包括两部分:
[0025]第一部分是浮空机构，作用是产生空气浮力，其原理类似于飞艇。
[0026]第二部分旋翼机构，作用是提供飞行动力，其原理类似于多旋翼飞行器。
[0027]在本飞行器上，第一部分是浮空机构和第二部分旋翼机构结合为一体。
[0028]【实施例1】
[0029]如图1?图3所示，在该实施例中，浮空机构是一个流线型的气囊101，气囊101的内部充有密度小于空气的浮升气体，例如氢气、氦气等。气囊101能够产生向上的升力，但该升力必须保证小于飞行器的全重，即气囊101所产生的升力仅作为旋翼机构的辅助，单凭气囊101不足以使飞行器上升。气囊101的下方安装有机座102，四个旋翼式动力模块104分别通过四条机臂103与机座102相连。机座102内部安装有飞控系统，飞控系统分别与四个旋翼式动力模块104相连，对后者的输出功率进行控制。这里的飞控系统和旋翼式动力模块104组成了旋翼机构，飞控系统的控制方式采用现有多旋翼飞行器的控制方式。飞控系统通过控制各旋翼式动力模块104输出功率形成升力差或扭矩差，实现飞行器飞行姿态的调整;通过控制各旋翼式动力模块104输出功率的大小，实现速度的调节。
[0030]【实施例2】[0031 ]如图4?图6所示，在该实施例中，浮空机构是一个气囊201，气囊201的内部充有密度小于空气的浮升气体，例如氢气、氦气等。气囊201能够产生向上的升力，但该升力必须保证小于飞行器的全重，即气囊201所产生的升力仅作为旋翼机构的辅助，单凭气囊201不足以使飞行器上升。气囊201的中间设有四个纵向的气流通孔202，四个旋翼式动力模块203分别安装在四个气流通孔202内。飞控系统分别与四个旋翼式动力模块203相连，对后者的输出功率进行控制。飞控系统的安装位置不限。这里的飞控系统和旋翼式动力模块203组成了旋翼机构，飞控系统的控制方式采用现有多旋翼飞行器的控制方式。飞控系统通过控制各旋翼式动力模块203输出功率形成升力差或扭矩差，实现飞行器飞行姿态的调整;通过控制各旋翼式动力模块203输出功率的大小，实现速度的调节。
[0032]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种飞艇与多旋翼结合的飞行器，其特征在于，包括: 浮空机构，用以产生空气浮力； 旋翼机构，与所述浮空机构安装为一体，用以提供飞行动力； 所述浮空机构为气囊，所述气囊的内部充有密度小于空气的浮升气体； 所述旋翼机构包括一个飞控系统和多个动力模块，所述多个动力模块分别在所述飞控系统的控制下产生垂直向上的升力； 所述浮空机构的中间设有多个纵向的气流通孔，所述多个动力模块分别安装在所述气流通孔内。
【文档编号】B64B1/34GK205686600SQ201620475786
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月23日 公开号201620475786.7, CN 201620475786, CN 205686600 U, CN 205686600U, CN-U-205686600, CN201620475786, CN201620475786.7, CN205686600 U, CN205686600U
【发明人】陈乐春
【申请人】江苏数字鹰科技发展有限公司