一种可定高的遥控飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航拍领域，更具体地说，涉及一种可定高的遥控飞行器。
【背景技术】
[0002]随着航模运动的普及和推广，航拍飞行器爱好者的数量在近几年也在激增。飞行器由于具有良好的操作性能、起降环境要求较低等优点，已广泛应用于航拍、监视、侦查、搜救、农业病虫害防治等诸多领域。
[0003]现有的飞行器基本都不带有自动控制功能，所以如果是初学者练习飞行，很容易在控制飞行器起降、飞行的时候，由于操控不当，导致飞行器摔在地上而损坏；同时也严重影响到初学者的飞行练习，导致初学者感觉到很难上手，进而也影响到了航模这项运动在大众中的进一步普及和推广;另外，当飞行器在较复杂地形、大气气压不稳定的条件下执行飞行拍摄任务，难以保证飞行器在空中水平飞行、可操作性小而影响到拍摄效果。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能在空中保持一定高度平稳飞行拍摄的遥控飞行器。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种可定高的遥控飞行器，包括机身、螺旋桨装置及拍摄装置，所述螺旋桨装置、拍摄装置均安装在机身上;所述螺旋桨装置包括螺旋桨、电机、传动齿轮及套管，所述电机和套管均安装在机身上，所述电机的动力输出齿轮与传动齿轮啮合，所述套管的下端与传动齿轮同轴固定连接，套管的上端与螺旋桨固定连接，其特征在于，所述机身上设有气压传感器及控制处理器，所述气压传感器、电机均与控制处理器电连接，当飞行器上升到适合的高度时，启用气压传感器，气压传感器将采集到的大气压强数据传输至控制处理器，飞行中当气压传感器感应到大气压强升高时，控制处理器将控制电机的转动速度加快，反之气压传感器感应到大气压强低时，控制处理器将控制电机的转动速度变慢，以实现飞行器在同一高度保持姿态平稳飞行。
[0007]进一步的，所述螺旋桨装置采用双螺旋桨装置，所述双螺旋桨装置由上螺旋桨装置与下螺旋桨装置组成；上螺旋桨装置包括上螺旋桨、上电机、上传动齿轮及上套管，所述上电机和上套管均安装在机身上，所述上电机的动力输出齿轮与上传动齿轮啮合，所述上套管的下端与上传动齿轮同轴固定连接，上套管的上端与上螺旋桨固定连接;下螺旋桨装置包括下螺旋桨、下电机、下传动齿轮及下套管，所述下电机和下套管均安装在机身上，所述下电机的动力输出齿轮与下传动齿轮啮合，所述下套管的下端与下传动齿轮同轴固定连接，下套管的上端与下螺旋桨固定连接。
[0008]所述上电机、下电机供提动力的一般采用电池，其均属本领域技术人员所熟知的技术，在此不作详细描述。
[0009]进一步的，所述双螺旋桨装置至少设有两组。
[0010]进一步的，所述双螺旋桨装置设置在机身尾部，所述机身头部两侧分别设有左机臂与右机臂，所述左机臂与右机臂上均设有双螺旋桨装置，所述机身尾部的双螺旋桨装置与左机臂、右机臂上的双螺旋桨装置三者均处于同一水平面并形成三角形排列，从而让飞行器在飞行时更加稳定。
[0011]进一步的，所述机身上还设有信号收发器，所述信号收发器与控制处理器电连接。所述信号收发器与遥控器之间进行数据传送，其均属本领域技术人员所熟知的技术，在此不作详细描述。
[0012]进一步的，所述螺旋桨装置上设有防护罩，不仅能够有效的保护螺旋浆和机体，而且避免飞行器在飞行过程旋转中的螺旋浆碰撞到其他物体，导致失控坠机。
[0013]本实用新型对照现有技术的有益效果是:通过在机身上设有气压传感器及控制处理器，当飞行器上升到适合的高度时，让飞行器进入定高模式，实现飞行器在同一高度保持姿态平稳飞行，使拍摄效果更好;可防止操控者由于操控不当导致飞行器坠地损坏，从而保证飞行器的飞行安全，降低了初学者的练习难度，有利于航模运动在大众中的广泛普及和推广。
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步的说明。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1所示优选实施例的部分零件分离示意图；
[0017]图3是本实用新型部分零件的框架图。
【具体实施方式】
[0018]如图1-3所示，本实用新型优选实施例中可定高的遥控飞行器，包括机身1、螺旋桨装置2及拍摄装置3，所述螺旋桨装置2、拍摄装置3均安装在机身I上;所述螺旋桨装置2采用双螺旋桨装置，所述双螺旋桨装置由上螺旋桨装置21与下螺旋桨装置22组成;上螺旋桨装置21包括上螺旋桨211、上电机212、上传动齿轮213及上套管214，所述上电机212和上套管214均安装在机身I上，所述上电机212的动力输出齿轮与上传动齿轮213啮合，所述上套管214的下端与上传动齿轮213同轴固定连接，上套管214的上端与上螺旋桨211固定连接;下螺旋桨装置22包括下螺旋桨221、下电机222、下传动齿轮223及下套管224，所述下电机222和下套管224均安装在机身I上，所述下电机222的动力输出齿轮与下传动齿轮223啮合，所述下套管224的下端与下传动齿轮223同轴固定连接，下套管224的上端与下螺旋桨221固定连接;所述机身I上设有气压传感器11及控制处理器12，所述气压传感器11、电机22均与控制处理器12电连接，当飞行器上升到适合的高度时，启用气压传感器11，气压传感器11将采集到的大气压强数据传输至控制处理器12，飞行中当气压传感器11感应到大气压强升高时，控制处理器12将控制电机22的转动速度加快，反之气压传感器感11应到大气压强低时，控制处理器12将控制电机22的转动速度变慢，以实现飞行器在同一高度保持姿态平稳飞行。
[0019]所述双螺旋桨装置设有三组。
[0020]所述双螺旋桨装置2设置在机身I尾部，所述机身I头部两侧分别设有左机臂11与右机臂12，所述左机臂11与右机臂12上均设有双螺旋桨装置2，所述机身I尾部的双螺旋桨装置2与左机臂、右机臂上的双螺旋桨装置2三者均处于同一水平面并形成三角形排列，从而让飞行器在飞行时更加稳定。
[0021]所述机身I上还设有信号收发器13，所述信号收发器13与控制处理器12电连接。
[0022]所述螺旋桨装置2上设有防护罩4。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型的权利要求范围所覆至
ΠΠ O
【主权项】
1.一种可定高的遥控飞行器，包括机身、螺旋桨装置及拍摄装置，所述螺旋桨装置、拍摄装置均安装在机身上;所述螺旋桨装置包括螺旋桨、电机、传动齿轮及套管，所述电机和套管均安装在机身上，所述电机的动力输出齿轮与传动齿轮啮合，所述套管的下端与传动齿轮同轴固定连接，套管的上端与螺旋桨固定连接，其特征在于，所述机身上设有气压传感器及控制处理器，所述气压传感器、电机均与控制处理器电连接。2.如权利要求1所述可定高的遥控飞行器，其特征在于:所述螺旋桨装置采用双螺旋桨装置，所述双螺旋桨装置由上螺旋桨装置与下螺旋桨装置组成；上螺旋桨装置包括上螺旋桨、上电机、上传动齿轮及上套管，所述上电机和上套管均安装在机身上，所述上电机的动力输出齿轮与上传动齿轮啮合，所述上套管的下端与上传动齿轮同轴固定连接，上套管的上端与上螺旋桨固定连接;下螺旋桨装置包括下螺旋桨、下电机、下传动齿轮及下套管，所述下电机和下套管均安装在机身上，所述下电机的动力输出齿轮与下传动齿轮啮合，所述下套管的下端与下传动齿轮同轴固定连接，下套管的上端与下螺旋桨固定连接。3.如权利要求2所述可定高的遥控飞行器，其特征在于:所述双螺旋桨装置至少设有两组。4.如权利要求3所述可定高的遥控飞行器，其特征在于:所述双螺旋桨装置设置在机身尾部，所述机身头部两侧分别设有左机臂与右机臂，所述左机臂与右机臂上均设有双螺旋桨装置。5.如权利要求1所述可定高的遥控飞行器，其特征在于:所述机身上还设有信号收发器，所述信号收发器与控制处理器电连接。6.如权利要求1-4任意一项所述可定高的遥控飞行器，其特征在于:所述螺旋桨装置上设有防护罩。
【专利摘要】一种可定高的遥控飞行器，包括机身、螺旋桨装置及拍摄装置，所述螺旋桨装置、拍摄装置均安装在机身上；所述螺旋桨装置包括螺旋桨、电机、传动齿轮及套管，所述电机和套管均安装在机身上，所述电机的动力输出齿轮与传动齿轮啮合，所述套管的下端与传动齿轮同轴固定连接，套管的上端与螺旋桨固定连接，其特征在于，所述机身上设有气压传感器及控制处理器，所述气压传感器、电机均与控制处理器电连接。本实用新型通过在机身上设有气压传感器及控制处理器，当飞行器上升到适合的高度时，让飞行器进入定高模式，实现飞行器在同一高度保持姿态平稳飞行，使拍摄效果更好；可防止操控者由于操控不当导致飞行器坠地损坏，从而保证飞行器的飞行安全。
【IPC分类】A63H27/18, A63H27/20, A63H27/133
【公开号】CN205235393
【申请号】CN201520650246
【发明人】陈加华
【申请人】广东澄星航模科技股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年8月21日