一种新型四轴飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型四轴飞行器，其包括机壳及设于机壳两侧的四轴动力装置，其特征在于，所述四轴动力装置包括四个固定于机壳内的驱动组件，且其中两个横向对称设置，两个斜向对称设置，与机壳形成“大”字形结构；于所述机壳内设有控制电路板，控制电路板下部设有四轴动力装置固定板，该固定板中部设有控制电路板散热槽。本实用新型的有益效果是：本实用新型的飞行器呈“大”字形，使得其体积更小，设置螺旋叶片防撞件，使得本实用新型在飞行过程中，不会因为螺旋叶片撞到障碍物而停止工作，使飞行器失去平衡而摔落。
【专利说明】
一种新型四轴飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种新型四轴飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的飞行器，其驱动装置均是向四个方向斜向展开，这种占用了壳体的较大的空间，使得需要较大的壳体才能适用，从而加大了飞行器的体积;且现有的飞行器的螺旋叶片没有保护措施，使得飞行器在飞行过程中容易撞到障碍物后停止工作，使飞行器掉落，损坏飞行器。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，体积小巧，可防止螺旋叶片撞到障碍物而停止工作的新型四轴飞行器。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005]—种新型四轴飞行器，其包括机壳及设于机壳两侧的四轴动力装置，所述四轴动力装置包括四个固定于机壳内的驱动组件，且其中两个横向对称设置，两个斜向对称设置，与机壳形成“大”字形结构；于所述机壳内设有控制电路板，控制电路板下部设有四轴动力装置固定板，该固定板中部设有控制电路板散热槽。
[0006]所述驱动组件包括支撑杆，所述支撑杆一端固定于机壳内，支撑杆另一端设有电机驱动装置，于电机驱动装置上部连接有螺旋叶片。
[0007]所述电机驱动装置外侧设有螺旋叶片防撞件。
[0008]所述防撞件外侧为弧形结构，且防撞件中部向下凹陷。
[0009]所述电机驱动装置包括散热外壳，于散热外壳内设有电动机，电动机一侧竖直设有转动轴杆，于转动轴杆中部设有与电动机啮合的传动齿轮，螺旋叶片设于传动轴杆上端。
[0010]所述机壳包括上壳和下壳，于下壳前部设有四轴驱动组件的支撑杆放置位。
[0011]所述下壳后部设有电池槽，于电池槽内设有电池。
[0012]所述机壳底部还设有起落架。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型的飞行器呈“大”字形，使得其体积更小，设置螺旋叶片防撞件，使得本实用新型在飞行过程中，不会因为螺旋叶片撞到障碍物而停止工作，使飞行器失去平衡而摔落。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0015]图2为图1内部结构示意图；
[0016]图3为电机驱动装置内部结构示意图。
[0017]图中:1.四轴动力装置固定板2.支撑杆3.螺旋叶片
[0018]4.防撞件5.散热外壳6.电动机7.转动轴杆
[0019]8.传动齿轮9.上壳10.下壳11.电池槽
[0020]12.电池13.起落架。
【具体实施方式】
[0021]实施例:参见图1至图3，本实施例提供一种新型四轴飞行器，其包括机壳及设于机壳两侧的四轴动力装置，所述四轴动力装置包括四个固定于机壳内的驱动组件，且其中两个横向对称设置，两个斜向对称设置，与机壳形成“大”字形结构;于所述机壳内设有控制电路板，控制电路板下部设有四轴动力装置固定板I，该固定板I中部设有控制电路板散热槽。
[0022]所述驱动组件包括支撑杆2，所述支撑杆2—端固定于机壳内，支撑杆2另一端设有电机驱动装置，于电机驱动装置上部连接有螺旋叶片3。
[0023]所述电机驱动装置外侧设有螺旋叶片防撞件4。
[0024]所述防撞件4外侧为弧形结构，且防撞件4中部向下凹陷。
[0025]所述电机驱动装置包括散热外壳5，于散热外壳5内设有电动机6，电动机6—侧竖直设有转动轴杆7，于转动轴杆7中部设有与电动机啮合的传动齿轮8，螺旋叶片3设于传动轴杆7上端。
[0026]所述机壳包括上壳9和下壳10，于下壳10前部设有四轴驱动组件的支撑杆放置位。
[0027]所述下壳10后部设有电池槽11，于电池槽11内设有电池12。
[0028]所述机壳底部还设有起落架13。
[0029]以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型四轴飞行器，其包括机壳及设于机壳两侧的四轴动力装置，其特征在于，所述四轴动力装置包括四个固定于机壳内的驱动组件，且其中两个横向对称设置，两个斜向对称设置，与机壳形成“大”字形结构;于所述机壳内设有控制电路板，控制电路板下部设有四轴动力装置固定板，该固定板中部设有控制电路板散热槽。2.根据权利要求1所述的新型四轴飞行器，其特征在于，所述驱动组件包括支撑杆，所述支撑杆一端固定于机壳内，支撑杆另一端设有电机驱动装置，于电机驱动装置上部连接有螺旋叶片。3.根据权利要求2所述的新型四轴飞行器，其特征在于，所述电机驱动装置外侧设有螺旋叶片防撞件。4.根据权利要求3所述的新型四轴飞行器，其特征在于，所述防撞件外侧为弧形结构，且防撞件中部向下凹陷。5.根据权利要求2所述的新型四轴飞行器，其特征在于，所述电机驱动装置包括散热外壳，于散热外壳内设有电动机，电动机一侧竖直设有转动轴杆，于转动轴杆中部设有与电动机啮合的传动齿轮，螺旋叶片设于传动轴杆上端。6.根据权利要求1所述的新型四轴飞行器，其特征在于，所述机壳包括上壳和下壳，于下壳前部设有四轴驱动组件的支撑杆放置位。7.根据权利要求6所述的新型四轴飞行器，其特征在于，所述下壳后部设有电池槽，于电池槽内设有电池。8.根据权利要求1所述的新型四轴飞行器，其特征在于，所述机壳底部还设有起落架。
【文档编号】B64C27/08GK205469805SQ201620151469
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】蔡强
【申请人】蔡强