一种折叠式机构及使用该机构的飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种折叠式机构及使用该机构的飞行器。

背景技术：

为方便运输、收纳，现有的飞行器有很多都采用折叠机翼，而折叠机翼飞行器的机臂通常包括两个部分，第一部分与飞行器框架固定连接，第二部分与螺旋桨连接，第一部分与第二部分通过一折叠机构实现可转动连接。

但折叠机翼飞行器存在结构不稳定的问题，具体来说，机臂第二部分很容易旋转过度从而导致机臂第二部分与飞行器框架发生硬干涉，刮伤甚至是损坏飞行器框架侧边致使飞行器框架侧边强度降低，而飞行器框架侧边强度降低或损坏后，很容易导致飞行器在飞行的过程中机臂与飞行器框架分离，引发意外。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型的折叠式机构及使用该机构的飞行器，该飞行器结构稳定。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种折叠式机构，包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；所述旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与所述第一卡合位相适配的第二卡合位以及与所述第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。

本发明还采用以下技术方案：一种使用所述折叠式机构的飞行器，包括机臂和机身，所述旋转角度件与机臂固定连接，所述基座定位件与机身固定连接。

本发明的有益效果在于：设置卡合位可以使旋转角度件与基座定位件相对位置固定防止旋转角度件出现非预期转动；设置止挡位可以防止旋转角度件出现过度转动致使旋转角度件连接的物件与基座定位件连接的物件出现硬干涉，优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的产品结构更加稳定。

附图说明

图1为本发明实施例一的飞行器的结构示意图(机臂折叠时)：

图2为本发明实施例一的飞行器的结构示意图(机臂展开时)：

图3为本发明实施例一的飞行器中的折叠式机构的整体结构的示意图；

图4为本发明实施例一的飞行器中的折叠式机构的爆炸图；

图5为本发明实施例一的飞行器中的折叠式机构中的旋转角度件的结构示意图；

图6为本发明实施例一的飞行器中的折叠式机构中的基座定位件的结构示意图；

图7为本发明实施例一的飞行器中的折叠式机构中的弹性组件的剖视图；

图8为本发明实施例一的飞行器中的折叠式机构中的旋转角度件的俯视图；

图9为本发明实施例一的飞行器中的折叠式机构中的固定轴的正视图；

图10为本发明实施例一的飞行器中的折叠式机构中的固定轴的剖视图。

标号说明：

1、机臂；2、机身；3、折叠式机构；4、固定轴；41、扁位；

5、基座定位件；51、第二卡合位；52、第四卡合位；53、第二止挡位；

6、旋转角度件；61、第一卡合位；62、第三卡合位；63、第一止挡位；

64、第一卡合斜面；65、柱体；7、弹性组件；8、固定件；9、防滑垫。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：设置止挡位，将旋转角度件与基座定位件之间的相对转动限制在一定的角度范围内。

请参照图1至图10，一种折叠式机构，包括固定轴4、基座定位件5、旋转角度件6、弹性组件7和固定件8，基座定位件5、旋转角度件6、弹性组件7和固定件8依次套设在固定轴4上，弹性组件7分别抵持旋转角度件6和固定件8，其中，基座定位件5相对于固定轴4不可转动设置，旋转角度件6相对于固定轴4可转动设置；所述旋转角度件6周向设置有第一卡合位61和第一止挡位63，基座定位件5上设有与所述第一卡合位61相适配的第二卡合位51以及与所述第一止挡位63配合的第二止挡位53，其中第一卡合位61与第一止挡位63在不同的圆周上。

本发明的工作原理简述如下：将旋转角度件6固定在飞行器机臂1上，基座定位件5固定在飞行器机身2上，通过旋转角度件6上第一卡合位61与基座定位件5上第二卡合位51的卡合，使得飞行器机臂1与机身2的角度相对固定；当需要将机臂1折叠或展开时，只需将机臂1沿固定轴4的顺时针或逆时针方向转动，将第一卡合位61转动到下游的第二卡合位51内(凹槽型的卡合位具有多个)，直至机臂1被折叠或展开为止；当用户误操作继续转动机臂1时，第一止挡位63将会与第二止挡位53接触从而阻止机臂1继续转动，有效地避免机臂1刮擦损坏机身2的情况的出现。

并且，卡合位的个数，以及沿固定轴4周向设置的相邻卡合位之间的旋转角度可根据前机臂和后机臂的具体情况设置。例如，前机臂旋转角度件6上的第一卡合位61可以设置为三个，相邻第一卡合位61之间的角度为50度；而后机臂旋转角度件6上的第一卡合位61可以设置为两个，两个第一卡合位61之间的角度为160度。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置卡合位可以使旋转角度件与基座定位件相对位置固定防止旋转角度件出现非预期转动；设置止挡位可以防止旋转角度件出现过度转动致使旋转角度件连接的物件与基座定位件连接的物件出现硬干涉，优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的产品结构更加稳定。

进一步的，第一卡合位61的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面64。

由上述描述可知，设置卡合斜面有利于第一卡合位与第二卡合位的配合、分离，减少第一卡合位与第二卡合位之间的摩擦损耗。

进一步的，旋转角度件6周向设置有第三卡合位62，基座定位件5上设有与第三卡合位62相适配的第四卡合位52，第三卡合位62与第一卡合位61设于同一圆周上。

进一步的，第三卡合位62与第一卡合位61分布在不同的半圆上。

由上述描述可知，第三卡合位与第一卡合位的结构可以是相同的也可以是不相同的，优选第一卡合位于第三卡合位结构不相同。例如，第一卡合位相比于第三卡合位大一点。

进一步的，所述固定轴4沿其中心轴对称设置有扁位41，所述旋转角度件6设有与固定轴4相适配的圆孔，所述基座定位件5上设有与固定轴4相适配的长圆孔。

由上述描述可知，固定轴设置扁位、基座定位件设置长圆孔是一种固定轴与基座定位件不可转动设置的具体实现方式。当然基座定位件与固定轴固定连接或者一体成型也是可行的。

进一步的，基座定位件5和旋转角度件6分别采用粉末冶金工艺成型。

由上述描述可知，基座定位件和旋转角度件构造复杂，粉末冶金加工时一种无切削工艺，可以避免基座定位件和旋转角度件出现应力集中的现象，使基座定位件和旋转角度件具备良好的机械、物理性能，有利于进一步提高飞行器结构的稳定性。

进一步的，所述固定件8为螺帽，所述螺帽与固定轴4螺纹连接并焊接固定。

由上述描述可知，螺帽通过螺牙与固定轴拧紧后，再增加焊接工艺，确保了折叠式机构在多次往复运动过程中不会松动，有效的保证了飞行器的飞行稳定性。

进一步的，还包括套设在固定轴4上的防滑垫9，所述防滑垫9位于弹性组件7与旋转角度件6之间，防滑垫9上设有多个通孔。

由上述描述可知，防滑垫设计多个通孔，有利于加强防滑垫与弹性组件及旋转角度件的摩擦。通孔的形状多种多样，可以为圆形、多边形等。

进一步的，所述弹性组件7包括多个相互抵接的弹片，所述弹片的端面设有凹陷部。

由上述描述可知，弹片上设置凹陷部，压紧后有一定的张力。当然，所述弹性组件为弹簧也是可行的。

本发明还提供一种使用上述折叠式机构的飞行器，包括机臂1和机身2，所述旋转角度件6与机臂1固定连接，所述基座定位件5与机身2固定连接。

实施例一

请参照图1至图10，本发明的实施例一为：如图1至图6所示，一种飞行器，包括机臂1、机身2和折叠式机构3；所述折叠式机构3包括固定轴4、基座定位件5、旋转角度件6、弹性组件7和固定件8，基座定位件5、旋转角度件6、弹性组件7和固定件8依次套设在固定轴4上，弹性组件7分别抵持旋转角度件6和固定件8，其中，基座定位件5相对于固定轴4不可转动设置，旋转角度件6相对于固定轴4可转动设置；所述旋转角度件6周向设置有第一卡合位61和第一止挡位63，基座定位件5上设有与所述第一卡合位61相适配的第二卡合位51以及与所述第一止挡位63配合的第二止挡位53，其中第一卡合位61与第一止挡位63在不同的圆周上，所述旋转角度件6与机臂1固定连接，所述基座定位件5与机身2固定连接。

请参阅图5和图6，进一步的，第一卡合位61的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面64，第二卡合位51的顺时针和逆时针方向均设置有与第一卡合斜面64相适配的第二卡合斜面。

所述第一卡合位61为设置在旋转角度件6的端面上的凸台，所述第一卡合斜面64由所述凸台向旋转角度件6端面倾斜向下延伸形成；所述第二卡合位51为对应所述凸台设置的凹槽，所述第二卡合斜面由角度定位块的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成。抑或，所述第一卡合位61为设置在旋转角度件6的端面上的凹槽，所述第一卡合斜面64由旋转角度件6的端面向所述凹槽倾斜向下延伸形成；所述第二卡合位51为对应所述凹槽设置的凸台，所述第二卡合斜面由所述凸台向角度定位块的端面倾斜向下延伸形成。本实施例中，折叠式机构3就是采用上述的第二种设置方式。

作为一种优选的具体实施方式，第一止挡位63和第二止挡位53分别为凸块，其中有一种止挡位设有两个，比如说，第一止挡位63的数量设为两个，第二止挡位53则只能沿两个第一止挡位63之间的圆弧段活动，从而达到限位的效果。

请参阅图5和图6，作为一种防呆设计，旋转角度件6周向设置有第三卡合位62，基座定位件5上设有与第三卡合位62相适配的第四卡合位52，第三卡合位62与第一卡合位61设于同一圆周上。优选的，第三卡合位62与第一卡合位61分布在不同的半圆上。本实施例中，第一卡合位61与第三卡合位62相对设置(间隔180°设置)，第三卡合位62和第一卡合位61的构造相同但大小不同。

请参阅图4和图9，具体的，所述固定轴4沿其中心轴对称设置有扁位41，所述旋转角度件6设有与固定轴4相适配的圆孔，所述基座定位件5上设有与固定轴4相适配的长圆孔。所述固定轴4的一端设置有限位平台，所述基座定位件5抵持所述限位平台。

为提高基座定位件5和旋转角度件6的强度及使用寿命，基座定位件5和旋转角度件6分别采用粉末冶金工艺成型。

请参阅图3和图4，所述固定件8为螺帽，所述螺帽与固定轴4螺纹连接，为防止机臂1多次转动后固定件8与固定轴4分离，螺帽与固定轴4螺接后进行焊接固定，有利于进一步提高飞行器结构的稳定性。

还包括套设在固定轴4上的防滑垫9，所述防滑垫9位于弹性组件7与旋转角度件6之间，防滑垫9上设有多个通孔，所述通孔为方形孔。

请参阅图3、图4及图7，进一步的，所述弹性组件7包括多个相互抵接的弹片，所述弹片的端面设有凹陷部，本实施例中，弹性组件7包括三个弹片，其中两个弹片的凹陷部相向设置，另一弹片的凹陷部对着防滑垫9。在其他实施例中，所述弹性组件7可以是弹簧。

如图3和图8所示，为让机臂1与旋转角度件6连接更加稳定，旋转角度件6上设有朝背离基座定位件5方向延伸的柱体65，所述柱体65具有沿轴向设置的内螺纹，从而使得机臂1与旋转角度件6连接时，连接螺钉具有更长的有效紧固长度。同理，基座定位件5上也可以进行相同的设置。未区分折叠式机构3的安装位置，旋转角度件6上设有标识。

请参阅图9和图10，作为优选，固定轴4中间为通孔，成品组装时，电机线、天线可从该孔处穿过，可有效保护线缆、防止线缆刮伤，且能够减小布线空间，同时有效的防止了线路摆放混乱而影响减震问题。

综上所述，本发明提供的折叠式机构及使用该机构的飞行器，设置卡合位可以使旋转角度件与基座定位件相对位置固定防止旋转角度件出现非预期转动；设置止挡位可以防止旋转角度件出现过度转动致使旋转角度件连接的物件与基座定位件连接的物件出现硬干涉，优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的飞行器结构更加稳定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。