专利名称：充气航模飞行器的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及一种航模飞行器的制作技术，更具体的说，是在普通航模飞行器 上添加充气装置充以密度小于空气的气体，使航模飞行器在无动力时可漂浮于空气中。
背景技术：
现今的航模飞行器，无论是固定翼还是旋翼，均是在地面上起飞、降落，在起飞、降 落以及空中飞行时，均是由人操纵遥控器遥控航模飞行器做出各种飞行姿态，这就会造成 一旦人为操纵失误或者遥控器出现故障造成航模失控，抑或发动机空中熄火时，航模飞行 器易坠落至地面造成损坏，甚至整体报废。航模飞行器的成本很高，对航模操纵者的技术有 较高的要求，给航模运动的开展带来一定的限制。
发明内容
为了克服现有的航模飞行器起飞、着陆阶段事故率高，操纵技术要求高的不足，本 发明专利提供一种充气航模飞行器，该飞行器是在不改变普通航模飞行器机翼、机身基本 结构的基础上，在机翼、水平尾翼和机身的骨架内部，及其机身的底部或部分部件外部添加 薄膜气囊，各薄膜气囊的充气口处用软管连接，整体形成一连通器结构，内充以密度比空气 小的气体，使航模飞行器在无动力状态下，漂浮于距离地面一定高度的空气中，并且保持其 自稳定平衡。本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是在不改变普通航模飞行器的基 本结构的基础上，在机翼内部桁梁之间添加薄膜气囊，以桁梁分隔成气囊室，每个气囊留有 充气口，用一气密软管顺次连接各充气口，形成一连通器结构，软管延伸到机翼与机身结合 处，留有充气阀门。在航模飞行器的水平尾翼内也有分布类似于机翼的气密薄膜，内充氦 气，充气口接气密软管，留有一小的充气阀门。在机身内远离发动机的空心部位添加进气密 薄膜，充以氦气，充气口留有一小的充气阀门，并接一软管，此软管亦连通机翼与水平尾翼 的小的充气阀门，软管另一端通到机身底部，与在机身底部添加的气密薄膜的充气口相连， 并设置一个总的充气阀门，从而使各气密薄膜均能与软管相连，形成一个整体的充气连通 器结构。本发明专利的有益效果是在航模飞行器充以氦气后，无动力时可以在距离地面 一定高度下稳定漂浮，发动机提供动力后可直接飞行，避免了航模飞行器从地面起飞，降低 了事故率；在结束飞行时可通过遥控回到漂浮状态。在空中飞行过程中，遇到失控或发动机 故障等恶劣情况时，可以继续漂浮回到平衡态位置，防止坠落到地面造成航模飞行器损毁。
图1.充气航模飞行器结构示意2.气囊结构示意图1、充气航模飞行器结构如图1所示垂直尾翼1，水平尾翼2，水平尾翼薄膜气囊3，机体4，机体薄膜气囊5，机翼6，翼梁7，侧翼薄膜气囊8，翼肋9，充气阀门10。2、充气航模飞行器结构如图2所示侧翼薄膜气囊气囊8，气囊连接端11，输气装 置连接端口 12.
具体实施方式
.按照普通航模飞行器的制作技术做好机翼的木质结构骨架，在每个桁梁之间的空 间内，放入气密薄膜，以桁梁分隔成一个个气密薄膜小室，气密薄膜的大小，以充气后的体 积能填充满桁梁空间为最佳。在每个气密薄膜的充气口外连接一气密软管，并共同连接到 同一根气密软管上，这根软管的位置在机翼靠近副翼处，这些管道连接起每个气密薄膜，形 成一个连通器的结构。软管在机翼与机身结合处设置一个小的充气阀门。按照普通航模飞行器的制作技术做好水平尾翼的木质结构骨架，在水平尾翼的每 个桁梁之间的空间内，放入气密薄膜，以桁梁分隔成一个个气密薄膜小室，气密薄膜的大 小，以充气后的体积能填充满桁梁空间为最佳。在每个气密薄膜的充气口外连接一气密软 管，并共同连接到同一根气密软管上，这根软管的位置在水平尾翼靠近前缘处，这些管道连 接起每个气密薄膜，形成一个连通器的结构。软管在水平尾翼与机身结合处设置一个小的 充气阀门。航模飞行器的发动机靠近机头部位，在机身内靠近尾翼的部位添加气密薄膜，气 密薄膜的充气口处接一气密软管，设置一个小的充气阀门。此软管亦连通机翼与水平尾翼 的小的充气阀门，软管另一端通到机身底部。在机身底部粘连一气密薄膜，充氦气后的外形 近似船体的弧形底部，从而减小飞行阻力，在不使用此薄膜时可用软绳与机身固定捆紧，气 密薄膜的充气口外连软管，与从机翼、水平尾翼和机身内部延伸出的软管相连，设置一个总 的充气阀门，从而使各气密薄膜均能与软管相连，形成一个整体的充气连通器结构。在充气时，先关闭机身内部和机身底部的气密薄膜的充气阀门，在充满机翼与水 平尾翼内的气密薄膜后，关闭机翼与水平尾翼各自的小充气阀门，再打开机身内部和机身 底部气密薄膜的充气阀门，对于机身内部和机身底部的气密薄膜内充氦气的体积取决于航 模飞行器的总重量，充氦气后可使航模飞行器，在无动力时可漂浮于距地面一定距离的空 气中，并且保持其自稳定平衡状态。
权利要求
1.一种充气航模飞行器，其特征是在具有了普通航模飞行器的机身、机翼、尾翼及其 各种结构部件的基础上，在结构骨架内部及其机身的底部或部分部件外部添加薄膜气囊， 内充比空气密度低的气体，相互连通并可控制气量。
2.根据权利要求1所述的充气航模飞行器，其特征是在航模飞行器机翼内部桁梁之 间添加薄膜气囊，充以比空气密度低的气体，用软管顺次连接各充气口，形成一连通器结 构，软管延伸到机翼与机身结合处，留有充气阀门。
3.根据权利要求1所述的充气航模飞行器，其特征是桁梁内部薄膜气囊与机身的底 部或部分部件外部添加的薄膜气囊连通，形成整体的充气连通器并可控制气量。
全文摘要
本发明提供一种充气航模飞行器，该飞行器是在不改变普通航模飞行器机翼、机身基本结构的基础上，在机翼、水平尾翼和机身的骨架内部，及其机身的底部或部分部件外部添加薄膜气囊，整体形成一连通器结构，内充以密度比空气小的气体，使航模飞行器在无动力状态下，漂浮于距离地面一定高度的空气中，并且保持其自稳定平衡，当发动机提供动力后可直接飞行，避免了航模飞行器从地面起飞，降低了事故率；在结束飞行时可通过遥控回到漂浮状态。在空中飞行过程中，遇到失控或发动机故障等恶劣情况时，可以继续漂浮回到平衡态位置，防止坠落到地面造成航模飞行器损毁，可广泛应用于各种航模飞行器。
文档编号A63H27/18GK102114349SQ200910215228
公开日2011年7月6日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者卢书华, 卢嘉伟, 吴连旺, 杨永安, 田朋, 纪凤雪, 胡振, 臧今楠, 臧筑华, 路子正, 运明亚, 马永峰, 高宇, 魏德立, 魏毅 申请人:天津华夏文化艺术研究院, 天津星空间结构技术研究院, 天津星空间高新企业孵化中心