专利名称：一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及航模飞行器，具体地说是一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台。
背景技术：
航模飞行器一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。机翼是航模飞行器在飞行时产生升力的装置，并能保持航模飞行器飞行时的横侧稳定。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持航模飞行器飞行时的俯仰稳定，垂直尾翼保持航模飞行器飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制航模飞行器的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制航模飞行器的飞行方向。机身是将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。起落架供航模飞行器起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面各一个起落架叫前三点式，前部两面各一个起落架，后面一个起落架叫后三点式。发动机是航模飞行器产生飞行动力的装置。现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。按动力方式又分为:活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等。螺旋桨是指靠桨叶在空气中旋转将发动机转动功率转化为推进力的装置。螺旋桨旋转时，桨叶不断把大量空气(推进介质)向后推去，在桨叶上产生推进力。航模飞行器架包括起落架，目前，有的起落架中带有摄像装置，目的是利用航模飞行器在飞行时摄照所需图像。然而，现有的摄像装置不灵活，不能控制摄像装置多个角度进行摄照。
实用新型内容所要解决的技术问题:本实用新型目的是提供一种摄像装置灵活运动并能多个角度进行摄像的航模飞行器航拍三轴云台。技术方案:一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台，包括飞行器安装件，三支架臂为第一架臂、第二架臂、第三架臂，三支脚架，三支架臂的一端连接一起，三支架臂的另一端分别固接脚架，其特征在于:所述飞行器安装件之转轴安装于三支架臂连接部的轴承内，飞行器安装件之转轴固接第一从动轮，在第一架臂中固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴轮与第一从动轮之间安装有第一传动带；在三支架臂下方还安装有摄像装置架，摄像装置架包括一固定件、活动控制臂及摄像机安装臂；固定件上端固接第二架臂，固定件下端活接活动控制臂，第二从动轮设在活动控制臂中间，固定件上固接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴轮与第二从动轮之间安装有第二传动带；第二从动轮转轴后端设有第一定位器；活动控制臂两端分别与第一轴件前端与第二轴件前端固接，摄像机安装臂两端分别与第一轴件后端与第二轴件后端活接，第一轴件中固定有第三伺服电机，摄像机安装臂一端设有第三从动轮，第三伺服电机的输出轴轮与第三从动轮之间安装有第三传动带。所述摄像机安装臂中间设有摄像机安装件；第二轴件后端设有第二定位器。本实用新型效果是:本实用新型由于采用了上述技术方案，在航模飞行器三轴云台中设有伺服电机控制摄像装置架活动，可以多个角度进行摄照，本实用新型设有定位器，使其摄像时平稳、定位。摄像效果好。
图1是本实用新型结构示意图之一。图2是本实用新型结构示意图之二。图3是本实用新型结构示意图之三。图中:图中标号代表:飞行器安装件1，第三架臂2，脚架3，第一从动轮4，第一架臂5,第一伺服电机6,第一伺服电机的输出轴轮7，第一传动带8。摄像装置架9,固定件10、活动控制臂11，摄像机安装臂12，第二架臂13，第二从动轮14，第二伺服电机15，第二定位器16,第二传动带18,第一定位器17,第一轴件19,第二轴件20,第三伺服电机21，第三从动轮22，第三伺服电机的输出轴轮23，第三传动带24，摄像机安装件25。
具体实施方式
见图1-3，一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台，包括飞行器安装件1，三支架臂为第一架臂5、第二架臂13、第三架臂2，三支脚架3，三支架臂的一端连接一起，三支架臂的另一端分别固接脚架3。所述飞行器安装件I之转轴安装于三支架臂连接部的轴承内，飞行器安装件I之转轴固接第一从动轮4,在第一架臂5中固定有第一伺服电机6,第一伺服电机的输出轴轮7与第一从动轮4之间安装有第一传动带8。输出轴轮是指转轴上带有轮子(主动轮)。在三支架臂下方还安装有摄像装置架9，摄像装置架9包括一固定件10 (见图2、3)、活动控制臂11及摄像机安装臂12 ；固定件10上端固接第二架臂13，固定件10下端活接活动控制臂11，第二从动轮14设在活动控制臂11中间，固定件10上固接有第二伺服电机15 (见图1)，第二伺服电机的输出轴轮(因视角关系未画出)与第二从动轮14之间安装有第二传动带18 ;第二从动轮14转轴后端设有第一定位器17 (见图1)。活动控制臂11两端分别与第一轴件19前端与第二轴件20前端固接，摄像机安装臂12两端分别与第一轴件19后端与第二轴件20后端活接，第一轴件19中固定有第三伺服电机21(见图1、3)，摄像机安装臂12—端设有第三从动轮22，第三伺服电机的输出轴轮23 (见图1)与第三从动轮22之间安装有第三传动带24。所述摄像机安装臂12中间设有摄像机安装件25 ;第二轴件20后端设有第二定位器16 (见图3)，是平稳作用，减少摄像机震动。第一、二、三伺服电机及第一、二定位器分别通过导线与飞行器中的控制电路、电池连接。本实用新型是提供一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台，不包括飞行器。具体详述如下:三支架臂分为第一架臂5、第二架臂13、第三架臂2，三支架臂的一端连接一起，形成所述三支架臂连接部，连接部中有一轴承，所述飞行器安装件之转轴安装轴承内，图中未画出轴承、转轴。三支架臂的另一端分别固接脚架3，脚架3有三支，形成三脚架结构。装配时飞行器安装装件I固定在飞行器上，飞行器起飞后，可控制第一伺服电机6工作，第一伺服电机带动第一从动轮4转动，这样，架臂与脚架及摄像装置架9会随之旋转，便于摄像机多方位摄照及定位。如果不操作架臂与脚架转动，单摄像装置架9也具有两个转动功能，其一，第二伺服电机15带动第二从动轮14转动，活动控制臂11两端会形成45度角上下运动，第二从动轮14转轴后端设有第一定位器17，是平稳作用，减少摄像机震动。其二，第三伺服电机21带动第三从动轮22转动，摄像机安装臂12可以360度旋转。摄像机安装件25上安装摄像机(摄像机未画出)。本实用新型绝非仅限于这些例子。以上所述仅为本实用新型较好的实施例，仅仅用于描述本实用新型，不能理解为对本实用新型的范围的限制。应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台，包括飞行器安装件(1)，三支架臂为第一架臂(5)、第二架臂(13)、第三架臂(2)，三支脚架(3)，三支架臂的一端连接一起，三支架臂的另一端分别固接脚架(3)，其特征在于:所述飞行器安装件(I)之转轴安装于三支架臂连接部的轴承内，飞行器安装件(I)之转轴固接第一从动轮(4)，在第一架臂(5)中固定有第一伺服电机(6)，第一伺服电机的输出轴轮(7)与第一从动轮(4)之间安装有第一传动带(8)； 在三支架臂下方还安装有摄像装置架(9)，摄像装置架(9)包括一固定件(10)、活动控制臂(11)及摄像机安装臂(12 ); 固定件(10)上端固接第二架臂(13)，固定件(10)下端活接活动控制臂(11)，第二从动轮(14)设在活动控制臂(11)中间，固定件(10)上固接有第二伺服电机(15)，第二伺服电机的输出轴轮与第二从动轮(14)之间安装有第二传动带(18);第二从动轮(14)转轴后端设有第一定位器(17); 活动控制臂(11)两端分别与第一轴件(19)前端与第二轴件(20)前端固接，摄像机安装臂(12)两端分别与第一轴件(19)后端与第二轴件(20)后端活接，第一轴件(19)中固定有第三伺服电机(21 )，摄像机安装臂(12 ) —端设有第三从动轮(22 )，第三伺服电机的输出轴轮(23)与第三从动轮(22)之间安装有第三传动带(24)； 所述摄像机安装臂(12)中间设有摄像机安装件(25);第二轴件(20)后端设有第二定位器(16)。
专利摘要本实用新型公开了一种可载摄像装置的航模飞行器航拍三轴云台，包括飞行器安装件，三支架臂，三支脚架，三支架臂的一端连接一起，三支架臂的另一端分别固接脚架，所述飞行器安装件之转轴安装于三支架臂连接部的轴承内，飞行器安装件之转轴固接第一从动轮，在第一架臂中固定有第一伺服电机，在三支架臂下方还安装有摄像装置架，摄像装置架包括一固定件、活动控制臂及摄像机安装臂。本实用新型可以多个角度进行摄照，摄照效果好。
文档编号A63H27/133GK202961882SQ20122067502
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者张锦海 申请人:张锦海