一种航模飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航模飞行器，尤其涉及一种模拟鸟类和昆虫的航模飞行器。
【背景技术】
[0002]传统的航模飞行器多采用螺旋桨推拉的飞行装置，即:航模飞行器的机身模拟为客机、直升飞机或其他航空航天器的造型，其飞行动力装置为电动机控制的螺旋桨，在航模飞行器飞行时，螺旋桨带动机身在空中飞行。
[0003]但是，目前的航模飞行器的模式比较单一，尚未出现模拟飞行生物的航模飞行器。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的缺陷，本发明的目的是涉及一种能够模仿鸟类或昆虫飞行的航模飞行器。
[0005]本发明提供了一种航模飞行器，所述航模飞行器包括机身、第一翼面、第二翼面。所述机身上设置有动力系统，所述动力系统通过传动装置与第一翼面、第二翼面连接，以便在动力系统的作用下带动第一翼面、第二翼面同步扇动；所述第一翼面和第二翼面上均具有峰谷节，所述峰谷节设置在翼面上，以使各翼面在扇动时易于形成峰谷。
[0006]优选地，所述峰谷节为峰谷杆，所述峰谷杆设置在翼面上，峰谷杆的轴向沿机身的轴向延伸并与机身轴线具有预定的夹角。
[0007]优选地，动力系统包括第一动力子系统、第二动力子系统，所述第一动力子系统通过传动装置与第一翼面连接；所述第二动力子系统通过传动装置与第二翼面连接。
[0008]优选地，动力系统包括第一电动机和第二发动机，所述第一发动机通过传动装置与第一翼面连接；所述第二发动机通过传动装置与第二翼面连接。
[0009]优选地，第一电动机和第二发动机的输出轴的转动方向相反。
[0010]优选地，所述航模飞行器包括尾舵，尾舵设置在机身的尾部，所述尾舵包括左舵片和右舵片，所述左舵片与第一翼面设置在机身轴线同一侧且能够围绕水平面摆动；所述右舵片与第二翼面设置在机身轴线同一侧且能够围绕水平面摆动。
[0011 ] 优选地，所述航模飞行器包括尾翼。
[0012]优选地，左舵片和右舵片与执行机构连接，
[0013]优选地，所述航模飞行器包括舵片锁，所述舵片锁包括锁轴、锁尖及长条状的锁体，锁轴和锁尖分别设置在锁体的两端，所述锁轴可枢转地固定在尾翼上，所述锁尖用于支撑起左舵片或右舵片。
[0014]优选地，所述机身上设置有主轴，所述主轴贯穿于机身长轴方向，所述第一翼面和第二翼面均设置由托架，所述托架具有与翼面连接的支撑部，以及与主轴旋转连接的枢转部，所述主轴伸出飞行器头部的端部在垂直于主轴的方向弯曲。
[0015]优选地，所述枢转部与主轴之间为过渡配合。
[0016]本发明还提供了一种遥控航模飞行系统，所述飞行器包括遥控装置、航模飞行器，所述航模飞行器包括机身、第一翼面、第二翼面，受控驱动模块。受控驱动模块用于接收来自遥控装置的遥控数据，并且根据所述遥控数据从控制输出端向动力系统发送控制指令；所述机身上设置有动力系统，所述动力系统通过传动装置与第一翼面、第二翼面连接，以便在动力系统的作用下带动第一翼面、第二翼面同步扇动；所述第一翼面和第二翼面上均具有峰谷节，所述峰谷节设置在翼面上，以使各翼面在扇动时易于形成峰谷。
[0017]相对于现有技术，本发明能够模拟生物的飞行动作，不仅丰富了航模飞行器的飞行模式，而且对人工飞行技术的发展起到了推动作用。
【附图说明】
[0018]图1是本发明一种【具体实施方式】的航模飞行器的结构示意图；
[0019]图1a是本发明一种【具体实施方式】的分体式翼面的航模飞行器的结构示意图；
[0020]图1b是本发明一种【具体实施方式】的软式翼面的航模飞行器的结构示意图；
[0021]图2是本发明一种【具体实施方式】具有动力系统的航模飞行器的剖视传动示意图；
[0022]图2a是本发明一种【具体实施方式】中双动力系统的示意图；
[0023]图2b是本发明一种【具体实施方式】中单动力系统的示意图；
[0024]图3是本发明一种【具体实施方式】的航模飞行器的翼面上设置有峰谷杆的示意图；
[0025]图3a是本发明一种【具体实施方式】的航模飞行器左旋的尾翼示意图；
[0026]图3b是本发明一种【具体实施方式】的航模飞行器右旋的尾翼示意图；
[0027]图3c是本发明一种【具体实施方式】的航模飞行器直飞的尾翼示意图；
[0028]图4是具有尾翼及尾舵的航模飞行器示意图；
[0029]图4a是左旋模式时尾翼及尾舵部分的示意图；
[0030]图4b是右旋模式时尾翼及尾舵部分的示意图；
[0031]图4c是图4本发明一种【具体实施方式】中尾舵的主视图；
[0032]图4d是图4本发明一种【具体实施方式】中尾舵的俯视图；
[0033]图5是本发明一种【具体实施方式】的航模飞行器的主轴示意图；
[0034]图5a是本发明一种【具体实施方式】的扁尖型偏心主轴的示意图；
[0035]图5b是本发明一种【具体实施方式】的钩尖型偏心主轴的示意图；
[0036]图6是本发明一种【具体实施方式】的具有平衡杆的无尾飞行器的示意图。
【具体实施方式】
[0037]与传统的螺旋桨推拉飞行的方式不同，本发明采用的是羽翼上下扇动推进的飞行方式。
[0038]如图1所示，本发明的【具体实施方式】中公开了一种航模飞行器，所述航模飞行器包括机身100、第一翼面110、第二翼面120。
[0039]在【具体实施方式】中，所述机身100可以由泡沫塑料制成，以便具有更轻的机身重量，而且便于加工造型。本领域技术人员也可以理解，采用其它轻质材料，例如碳纤维等。
[0040]所述机身100可以制成基本呈流线型的形状，也可以结合具体的仿生生物制成相应动物(如鸟类、蝙蝠、蜻蜓)等的躯干形状。
[0041 ] 在本实施方式中，第一翼面110是指飞行器的左翼，第二翼面120是指飞行器的右翼。其中，“左”、“右”是指在以飞行器头部方向为“前”的参照系下的方向。
[0042]如图2所示，所述机身上设置有动力系统130，所述动力系统130通过传动装置140与第一翼面110、第二翼面120连接，以便在动力系统130的作用下带动第一翼面110、第二翼面120同步扇动。
[0043]动力系统130可以包括一个动力系统或多个动力系统，例如，可以包括第一动力子系统131、第二动力子系统132。同时，传动装置140也包括第一传动装置141和第二传动装置142。其中，第一动力子系统131通过第一传动装置141与第一翼面110连接；所述第二动力子系统132通过第二传动装置142与第二翼面120连接。
[0044]所述动力系统130可以由电动机实现，如图2a所示，在一种优选实施方式中，动力系统130包括第一电动机131和第二发动机132。从附图2a上看到的是发动机输出轴方向的视图所述第一发动机131通过第一传动装置141与第一翼面110连接；所述第二发动机132通过第二传动装置142与第二翼面120连接。第一传动装置141和第二传动装置142可以采用各种适合的传动部件来实现，例如通过液压传动器件、皮带、链轮、齿轮传动部件来实现。
[0045]这种实施方式就是所谓双引擎(又称‘双发’，即两个发动机)动力飞行系统。即:航模飞行器的左、右翼各由一套转向相反的动力子系统驱动，例如，转向相反的动力子系统为转动方向相反的两个电动机，各个电动机通过相应的与变速齿轮组分别驱动左、右翼扇动。
[0046]图2b中所示为一种单动力系统的结构示意图。如图所示，动力系统130的输出轴与传动装置140传动连接，其中传动装置140包括一对相互啮合的齿轮组，传动装置140输出动力后，相互啮合的齿轮组转动方向相反，从而带动第一翼面110、第二翼面120同时上、下扇动，实现飞行。
[0047]动力系统130可以利用遥控控制器来控制，遥控控制器可以利用其中一个或两个通道控制一个或两个电动机。例如:遥控控制器包括两个控制通道，则两个控制通道分别对应两个电动机，控制信号通过各通道发送给其中任何一个电动机，控制该发动机的启动和停止。
[0048]在航模飞行器实际飞行的过程中:在航模飞行器处于直飞和平飞状态时，如果此时左右翼动力相等，那么用遥控方式加大左翼动力或减小右翼动力，会使航模飞行器右旋；如果用遥控方式加大右翼动力或减小左翼动力，会使航模飞行器左旋；如