果同时等量加大左、右翼的动力，航模飞行器会上升；如果同时等量减小左、右翼的动力，飞行器则会下降。
[0049]第一翼面110和第二翼面120可以由丝绸、塑料或其他适合的轻质且具有足够强度的材料制成。
[0050]本发明的航模飞行器为单翼。单翼是指每一个翼面都是由单片的翼片构成。在自然界的飞行物种中，蝙蝠和鸟类都是单翼，昆虫类比较复杂，有的昆虫是单翼，有的是双翼，外表上看几乎都是左右各前后排列两枚，即双翼，共四枚翼片。前排左右两枚大，后排左右两枚小。昆虫翅膀复杂就复杂在后排两枚翼片上，有的退化到小得找不到，有的进化得很大，而且能单独扇动(如蜻蜓)。还有一种是后排翼片无动力，靠与前排翼片连接，合二为一，由前排翼片带动。
[0051]关于本发明【具体实施方式】中的航模飞行器的翼面，在一种【具体实施方式】中，可以采用模仿蝙蝠翼形状的翼面，另一种【具体实施方式】中，采用了模仿蝉翼形状的翼面。
[0052]如图1所示，所述第一翼面110和第二翼面120上均具有峰谷节210，所述峰谷节设置在翼面上，以使各翼面在扇动时易于形成峰谷。具有峰谷节后，翼面上的峰谷才可以自由翻转转换。而且，对于硬式翼面，如果没有峰谷节210，翼面扇动时即使受到风压的作用，也很难让峰谷翻转变换。
[0053]翼面上的峰谷节210使峰谷的形成和翻转变得容易，也使翼面上的动力翼和平衡翼划分得更清晰。峰谷节也可以理解为动力翼和平衡翼的连接部分，这个连接部分可以根据具体情况采用不同的形态。
[0054]翼面是整体式翼面，例如硬式翼面时，峰谷节可以用压刻方式制出。当翼面是分体式翼面时，动力翼和平衡翼可以用比翼面软的材料连接在一起。
[0055]峰谷节即动力翼和平衡翼的连接部分。峰谷节可以根据具体情况采用不同的形态。如图1所示，第一翼面和第二翼面为硬式翼面，则峰谷节210可以用在翼面上压刻的方式形成。峰谷节210还可以如图1a所示，图1a示出了一种分体式的翼面，峰谷节210可以通过四节连接部来实现。
[0056]峰谷杆215所起的作用与峰谷节相反，峰谷杆215用于在软式翼面上硬化峰谷线并且防止翼面扇动时翼面上下变形。假如图1中的翼面是软式的，虽然使用峰谷杆可以硬化翼面上的特定部分，但是由于翼面形状较为复杂，羽翼扇动时容易变形的部位很多，所以这种形状的翼面本身就不适合使用软式材料。峰谷杆可以由轻而硬的材料，例如竹子，碳素纤维或塑料制成。。
[0057]如图1b所示，峰谷杆215以一定角度对称地布置在第一翼面110和第二翼面120上。在一个优选实施例中，峰谷杆和翼杆之间的夹角通常大约为40度，峰谷杆和翼杆之间的这部分翼面即为动力翼。翼杆是指在机翼边缘在基本垂直于飞行器前进方向设置的横杆。相应地，峰谷杆和中线的翼面即为平衡翼。动力翼和平衡翼的面积比例可以根据实际需要进行调整。在没有尾翼的航模飞行器上，羽翼的平衡翼面积需要大一些，固定性强一些。这样可以保持飞行器飞行时的稳定性。在装有尾翼的航模飞行器上，因尾翼本身就有平衡的作用，所以平衡翼面积可以小一些，动力面大一些，以此增大推动力。
[0058]软式翼面在没有峰谷杆215的情况下，羽翼扇动时受风压的作用，沿翼杆两端向羽翼后部连接处216会形成折角变形，如图1b所示。飞行器飞行时，变形部分主要会产生三个作用。一是产生阻力，阻碍飞行器前行，并且由于翼面变形不规则，阻力分布不均匀，使得平衡不稳定。二是由于扇动面减小，使得推进力变弱。三是由于翼面变小，托举力也随之减小。在安装峰谷杆215后，容易变形的部位216被撑起，因此翼面不再变形。
[0059]如图4、4a、4b、4c所示，在一种优选实施方式中，航模飞行器还可以包括尾舵220和尾翼230。尾舵用于进一步地帮助航模飞行器的平衡并有利于控制飞行方向。同时，尾翼230还有很好的造型功能。尾翼可以制成鸟类尾部的形状，尾翼可以采用与第一翼面、第二翼面相同的材料制成。
[0060]尾舵220设置在机身的尾部，所述尾舵220包括左舵片221和右舵片222，所述左舵片221与第一翼面110设置在机身轴线同一侧且能够围绕水平面摆动；所述右舵片222与第二翼面120设置在机身轴线同一侧且能够围绕水平面摆动。
[0061]左舵片221和右舵片222可以通过舵线连接在舵杆上，可以通过受控驱动装置驱动舵杆，再由舵杆通过舵线带动左舵片221和右舵片222。遥控装置和受控驱动装置是遥控航模飞行系统的重要组成部分，其中，遥控装置用于接收来自操作者的控制指令，并且通过各种适合的无线传输方式将相应的控制指令转换为控制信号发送给机身上的受控驱动装置。
[0062]在一个具体实施例中:当操作者按动遥控装置的左旋按钮，受控驱动装置驱动舵杆向右拉动，左舵片翘起，飞行器左旋；当操作者按动遥控装置的右旋按钮，受控驱动装置驱动舵杆向左拉动，右舵片翘起，飞行器右旋；当操作者将遥控装置置于直飞档时，舵片靠风压和自身重量返回原位。受控驱动装置可以包括电磁舵机，舵杆由电磁舵机控制拉动。以上内容如图3a、3b、3c所示，其中，图3a是航模飞行器左旋的尾翼示意图；图3b是航模飞行器右旋的尾翼示意图；图3c是航模飞行器直飞的尾翼示意图。
[0063]在进一步的优选实施方式中，航模飞行器还包括舵片锁223。所述舵片锁223包括锁轴孔2231、锁尖2232及长条状的锁体2233，锁轴孔2231和锁尖2232分别设置在锁体2233的两端，所述锁轴孔2231可枢转地固定在尾翼上，所述锁尖2232用于支撑起左舵片221或右舵片222。
[0064]舵片锁223可以作为电磁遥控舵的手动版部件，舵片锁的特点是小巧、轻便、容易操作。
[0065]如图4、图4c、图4d所示，锁轴可以固定在尾翼230的翼面上，以舵片锁的锁轴孔2231为旋转中心，锁体2233和锁尖2232可以贴着尾翼的翼面左右随意地旋转，旋转的角度范围可以是180度，即向左、右可以各旋转90度。
[0066]图4a是左旋模式时尾翼及尾舵部分的不意图；图4b是右旋模式时尾翼及尾舵部分的示意图。参考图4a、4b，把锁尖2232转入舵片下方将舵片撑起，或脱离舵片，就可以以此设置飞行模式，理论上:
[0067]舵片锁223转至中央，脱离舵片，此时为直飞模式。
[0068]舵片锁223的锁尖2232撑起左舵片，则为左旋模式。
[0069]舵片锁223的锁尖2232撑起右舵片，则为右旋模式。
[0070]但是，由于飞行环境或航模飞行器自身的原因，即使处于直飞模式，航模飞行器也可能会偏左或偏右飞行。这时就可以通过调整舵片锁来修正航线。
[0071]在设置飞行模式的基础上，还可以利用舵片锁来设置飞行时的回旋半径。舵片锁223锁定左舵片或右舵片的范围是O度到90度。舵片被撑起的角度越大，飞行器回旋半径越小。由于舵片锁223锁定舵片的内侧(即底侧)，对舵片可以在从水平位置起90度的范围内支撑，只要舵片锁撑起舵片后，舵片仍有转动空间，对舵片角度的遥控操作就仍然可以进行。例如:先利用舵片锁将舵片撑起30度，其余的60度，则可以在飞行器飞行中通过遥控方式操作来进一步加大，以便进一步减小回旋半径。在其它实施例中，也可以先将航模飞行器的飞行模式设置成左旋或右旋模式，然后飞行中遥控另一侧的舵片，使飞行器直飞、上升等。
[0072]如图5所示，在一种【具体实施方式】中，所述机身上设置有主轴310，所述主轴为偏心主轴，主轴与轴孔之间为过渡配合，因此主轴可以通过弯曲形成为不同的形状使得主轴的重心偏离原直线型主轴的中心线，因此该主轴为偏心主轴。偏心主轴的两个实例如图5a、5b所示。偏心主轴的目的是通过打破两翼的对称平衡，来调整改变飞行器飞行模式。由于偏心的原因，两个翼面不是以中轴线为轴上下扇动，而是以偏心主轴自身的轴心线为轴上下扇动。并且有可能造成左右翼杆与中轴线夹角不相等，以至两翼左右非对称，使得飞行器飞行时左右失衡。偏心主轴可以同时改变左右翼杆和中轴线的夹角角度。例如，偏心主轴向左偏的话，左翼杆和中轴线的夹角变小，右翼杆和主轴的轴线的夹角则变大。偏心轴向右偏的话，右翼杆和中轴线的夹角变小，左翼杆和中轴线的夹角则变大。
[0073]由于主轴的偏心作用会使翼杆和中轴线的夹角发生变化，而且因为夹角的变化会使左右两翼的对称平衡发生变化。由于翼面张力的作用，夹角相同时左右翼面被翼杆撑起的松紧相同，峰谷大小也相同。但其中一侧的所述夹角变小，另一侧夹角变大时，夹角变小的一侧翼面松驰，峰谷变大。相反，夹角变大的一侧翼面被拉紧，峰谷变小。峰谷大的一侧峰阻相对更大，峰谷小