航拍和空气质量采集一体式智能飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能飞行机，尤其涉及一种航拍和空气质量采集一体式智能飞行器。
【背景技术】
[0002]航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。现有技术中，将摄像机安装在智能飞行机上，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前，仅仅局限于对如何操控摄像机，而无法及时地对摄像机采集的图像进行导出储存和处理。
[0003]空气质量采集基本都在地面操作完成，且为定点采用，因此采集的质量指标基本都是接近地面的空气质量指标，而对于高空的空气质量却很难采集。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供了一种航拍和空气质量采集一体式智能飞行器。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]航拍和空气质量采集一体式智能飞行器，包括机身、滑轮、设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、设置在机身的前方底部的摄像机以及安装在控制室内的ARM芯片、PIC单片机和接收显示模块；滑轮通过起落架连接在机身的底部，在机身的前部设置控制室；每个空气质量传感器上均安装有发射传感器模块，所述空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；所述摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，所述ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。
[0007]作为本实用新型的一种优选方案，所述ARM芯片采用ARM9-S3C2440芯片。
[0008]作为本实用新型的另一种优选方案，所述PIC单片机采用PIC16F877A单片机。
[0009]作为本实用新型的一种改进方案，所述接收显示模块与地面的手持智能终端通信连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:将用于地面的空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到智能飞行器上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集；摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，PIC单片机对摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将摄像机采集的图像输出。
【附图说明】
[0011]图1为航拍和空气质量采集一体式智能飞行器的结构示意图。
[0012]图1中，1 一机身；2—滑轮；3—起落架；4一控制室；5—摄像机；6—ARM芯片；7—PIC单片机；8—空气质量传感器；9一接收显示模块；10—发射传感器模块；11 一手持智能终端。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地描述。
[0014]如图1所示，航拍和空气质量采集一体式智能飞行器包括机身1、滑轮2、设置在机身1和起落架3上的多个空气质量传感器8、以及设置在机身1的前方底部的摄像机5以及安装在控制室4内的ARM芯片6、PIC单片机7和接收显示模块9。滑轮2通过起落架3连接在机身1的底部，在机身1的前部设置控制室4。每个空气质量传感器8上均安装有发射传感器模块10，空气质量传感器8采集的空气质量信号通过发射传感器模块10发射给接收显示模块9。
[0015]接收显示模块9与地面的手持智能终端11通信连接，这样可通过地面的手持智能终端11随时观测到高空的空气质量指标。本实用新型将用于地面的空气质量传感器8、发射传感器模块10和接收显示模块9转移到智能飞行器上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。
[0016]摄像机5采集的图像信息输入ARM芯片6，ARM芯片6通过串口与PIC单片机7连接。在本实用新型中，ARM芯片6采用ARM9-S3C2440芯片。PIC单片机7采用PIC16F877A
单片机。
[0017]摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，PIC单片机对摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将摄像机采集的图像输出。也可将PIC单片机与地面的智能终端通信连接，这样可通过地面的智能终端随时观测到高空拍摄的图片信息。
[0018]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.航拍和空气质量采集一体式智能飞行器，包括机身(1)和滑轮(2)，滑轮(2)通过起落架(3)连接在机身(1)的底部，在机身(1)的前部设置控制室(4);其特征在于:还包括设置在机身(1)和起落架(3)上的多个空气质量传感器(8)、设置在机身(1)的前方底部的摄像机(5)以及安装在控制室(4)内的ARM芯片(6)、PIC单片机(7)和接收显示模块(9);每个空气质量传感器(8)上均安装有发射传感器模块(10)，所述空气质量传感器(8)采集的空气质量信号通过发射传感器模块(10)发射给接收显示模块(9);所述摄像机(5)采集的图像信息输入ARM芯片(6 )，所述ARM芯片(6 )通过串口与PIC单片机(7 )连接。2.根据权利要求1所述的航拍和空气质量采集一体式智能飞行器，其特征在于:所述ARM 芯片(6 )采用 ARM9-S3C2440 芯片。3.根据权利要求1所述的航拍和空气质量采集一体式智能飞行器，其特征在于:所述PIC单片机(7)采用PIC16F877A单片机。4.根据权利要求1所述的航拍和空气质量采集一体式智能飞行器，其特征在于:所述接收显示模块(9)与地面的手持智能终端(11)通信连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种航拍和空气质量采集一体式智能飞行器，包括设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、设置在机身的前方底部的摄像机以及安装在控制室内的ARM芯片、PIC单片机和接收显示模块；空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。将用于地面的空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到智能飞行器上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。将摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，PIC单片机对摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将摄像机采集的图像输出。
【IPC分类】B64D47/00, B64D47/08
【公开号】CN205044996
【申请号】CN201520612285
【发明人】黄成城
【申请人】重庆古思特商业管理有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月14日