一种具有夹放功能的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种具有夹放功能的飞行器。
【背景技术】
[0002]现在的多旋无人飞行器，如四旋翼、六旋翼、八旋翼的无人飞行器等等，由于其飞行平稳、自重轻，且起降场地不受限制等特点而得到人们的广泛使用。但现有飞行器上附加的装置多为固定结构，不能实现夹取、放开的动作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有夹放功能的飞行器。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种具有夹放功能的飞行器，包括飞行器和固定设置于飞行器底部的底座，底座的下部固定安装有压力罐和气动手指，压力罐上设置有气门嘴和气压表，压力罐通过气管依次连接限压阀和气动电磁阀，气动电磁阀的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀连接气动手指的一个气口。
[0005]所述的飞行器的底部具有起落架，所述的气动手指的底端高于起落架的底端。
[0006]所述的飞行器具有控制器，气动电磁阀与飞行器的控制器电连接。
[0007]所述的飞行器为可悬停飞行器。
[0008]所述的飞行器具有遥控飞行器的遥控装置。
[0009]使用时，先检查气压，观看压力罐上的压力表的气压是否在要求范围内，如低于要求气压，要通过气门嘴向其内部打气，直到压力罐上的压力表的度数在要求的范围。
[0010]通过遥控装置给飞行器一个信号，飞行器的控制器给气门电磁阀一个信号，控制气动电磁阀通过两根支管气压的转换，通过限压阀控制气动手指的开合完成夹取与松开。[0011 ]本实用新型具有以下优点:
[0012]本实用新型实现了飞行器的夹取和松开物品的功能，并且能够依托飞行器的现有部件实现气动手指控制信号的传输，实现了夹取和松开的遥控。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图中，1-飞行器，2-底座，3-压力罐，4-气动手指，5-气门嘴，6_气压表，7_限压阀，8_气动电磁阀，9-限流阀，10-起落架，11-遥控装置。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述:
[0016]如图1所示，一种具有夹放功能的飞行器，包括飞行器1和固定设置于飞行器1底部的底座2，底座2的下部固定安装有压力罐3和气动手指4，压力罐3上设置有气门嘴5和气压表6，压力罐3通过气管依次连接限压阀7和气动电磁阀8，气动电磁阀8的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀9连接气动手指4的一个气口。
[0017]所述的飞行器1的底部具有起落架10，所述的气动手指4的底端高于起落架10的底端。
[0018]所述的飞行器1具有控制器，气动电磁阀8与飞行器1的控制器电连接。
[0019]所述的飞行器1为可悬停飞行器。
[0020]所述的飞行器1具有遥控飞行器1的遥控装置11。
[0021 ]使用时，先检查气压，观看压力罐3上的压力表的气压是否在要求范围内，如低于要求气压，要通过气门嘴5向其内部打气，直到压力罐3上的压力表的度数在要求的范围。
[0022]通过遥控装置11给飞行器1 一个信号，飞行器1的控制器给气门电磁阀一个信号，控制气动电磁阀8通过两根支管气压的转换，通过限压阀7控制气动手指4的开合完成夹取与松开。
[0023]实现了飞行器1的夹取和松开物品的功能，并且能够依托飞行器1的现有部件实现气动手指4控制信号的传输，实现了夹取和松开的遥控。
【主权项】
1.一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于:包括飞行器(1)和固定设置于飞行器(1)底部的底座(2)，底座(2)的下部固定安装有压力罐(3)和气动手指(4)，压力罐(3)上设置有气门嘴(5)和气压表(6)，压力罐(3)通过气管依次连接限压阀(7)和气动电磁阀(8)，气动电磁阀(8)的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀(9)连接气动手指(4)的一个气口。2.根据权利要求1所述的一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于:所述的飞行器(1)的底部具有起落架(10)，所述的气动手指(4)的底端高于起落架(10)的底端。3.根据权利要求1所述的一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于:所述的飞行器(1)具有控制器，气动电磁阀(8)与飞行器(1)的控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于:所述的飞行器(1)具有遥控装置(11)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有夹放功能的飞行器，包括飞行器和固定设置于飞行器底部的底座，底座的下部固定安装有压力罐和气动手指，压力罐上设置有气门嘴和气压表，压力罐通过气管依次连接限压阀和气动电磁阀，气动电磁阀的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀连接气动手指的一个气口。本实用新型的有益效果是：实现了飞行器的夹取和松开物品的功能，并且能够依托飞行器的现有部件实现气动手指控制信号的传输，实现了夹取和松开的遥控。
【IPC分类】B25J15/08, B64D47/00
【公开号】CN205113733
【申请号】CN201520957967
【发明人】郝萍, 孙明丽
【申请人】郝萍
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月27日