专利名称：光盘抓取机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓取机构，特别是一种光盘抓取机构。
现知成品光盘分装的搬运包装方式，是以一种具有多组吸嘴的搬运机构来实施，将吸嘴吸附于光盘表面上，而带起光盘搬运至一插座上堆垒放置，再依所需求的包装数量封膜包装。然而此种搬运方式一次只能吸附搬运一片光盘，因此在成品光盘封膜包装作业上，就相当费事及费时了，不合乎经济效益；又，以上述吸嘴吸附于光盘表面上的搬运方式，其吸嘴会与光盘摩擦，长期使用会造成吸嘴的磨损，导致漏真空现象而失去吸附作用，严重的破损，甚至会有其套接的支杆伤及光盘表面的疑虑，因此需时常定期注意吸嘴的损害情形，时常更换吸嘴耗材，增加制造成本，故其适用性较不合乎实用效益。
本实用新型的主要目的，即在于提供一种不伤及光盘，具有一次可多片抓取的光盘抓取机构。
本实用新型的另一目的，即在于提供一种可一次多片光盘稳固抓取搬运的光盘抓取机构。
本实用新型的又一目的，即在于提供一种随机控制抓取光盘数量的光盘抓取机构。
本实用新型的上述目的是由如下技术方案来实现的。
一种光盘抓取机构，主要包括有X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座、气动组件，其中该X轴线性滑轨座架构于一梁架本体上，该Z轴线性滑轨座为架构于X轴线性滑轨座的滑座上可作X轴方向位移，且该Z轴线性滑轨座的滑座上组装气动组件可一并作Z轴方向位移，其特征在于该气动组件是于底部设有三组撑张缩合的抓取爪，该抓取爪为呈-60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，该三组抓取爪相互靠抵闭合形成一可穿通于光盘中心孔的圆锥柱爪；该Z轴线性滑轨座的滑座上还组装有两组感知元件，该两组感知元件是组装于Z轴线性滑轨座的滑座底端两两相对，其置设位置与气动组件的抓取爪底端同一水平高度，以供检测以一片光盘作为位移量的基数而控制Z轴线性滑轨座的滑座停止位移的行程；藉此，当三组抓取爪穿伸于光盘中心孔且开启撑张时，其斜弧面的斜锥设计可紧抵触光盘中心孔，使光盘被卡掣定位，同时抓取爪抓取数量可依感知元件感测数而设定，复利用X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座的滑座作位移运动带起光盘，进而达到一次可抓取多片光盘放置分装封膜作业。
除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，该气动组件的三组抓取爪于最底端缘微凸一环弧部，供以卡钩于光盘中心的凹环面上，使三组抓取爪抓取多片光盘时最底层光盘不受重力压制而掉落。
本实用新型的优点在于1、三组抓取爪的抓取方式，可直接穿伸于光盘中心孔中而卡掣抓取，不仅具有不伤及光盘的抓取特性，又配合三组抓取爪的斜弧面斜锥卡掣作用，进而具有一次可多片抓取的方式，达到快速搬运抓取的功效。
2、其三组抓取爪的的设计，利用其斜弧面斜锥卡掣作用及环弧部的卡钩作用，使三组抓取爪穿伸于光盘中心孔及卡掣于光盘中心的凹环面上，可稳固卡掣定位光盘一并位移，进而达到多片光盘稳固抓取搬运的功效。
3、其三组抓取爪配合两组感知元件的设计，该两组感知元件对应于光盘的外缘而感测堆垒光盘的数量，使成品堆垒区的光盘抓取需求数可依感知元件感测数而设定，进而具有随机控制抓取光盘数量的方式，极具实用性及进步性。
有关本实用新型上的目的，所采用的技术手段及实用功效，兹配合附图详细说明如下
图1所示为本实用新型具体实施例的立体外观图。
图2所示为本实用新型气动组件与感知元件相关对应位置的剖视平面示意图。
图3所示为本实用新型气动组件配合感知元件抓取光盘的剖视平面示意图。
图4所示为本实用新型气动组件抓取单片光盘的剖视平面示意图。
图5所示为本实用新型气动组件抓取多片光盘的剖视平面示意图。
图6所示本实用新型气动组件的抓取爪闭合放置光盘的剖视平面示意图。
请参阅图1至图3所示，本实用新型光盘抓取机构主要包括有X轴线性滑轨座1、Z轴线性滑轨座2、气动组件3及两组感知元件4。其中该X轴线性滑轨座1架构于一梁架本体5上，而该Z轴线性滑轨座2为架构于X轴线性滑轨座1的滑座11上可作X轴方向位移，又该Z轴线性滑轨座2的滑座21上组装气动组件3及两组感知元件4，使气动组件3及两组成知元件4可随滑座21一并作Z轴方向位移。
上述的气动组件3，是于底部设有三组可开启撑张或缩回闭合作动的抓取爪31，该抓取爪31为呈一60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面311，因此三组抓取爪31相互靠抵可闭合形成一可穿通于光盘6中心孔61的圆锥柱爪，又该抓取爪31于最底端缘微凸一环弧部312，故当三组抓取爪31穿伸于光盘6中心孔61又开启撑张时，其三组抓取爪31可紧抵触光盘6中心孔61，并利用斜弧面311的斜锥设计，使光盘6被卡掣定位，同时以环弧部312卡钩于光盘6中心的凹环面62上，所以光盘6得以被三组抓取爪31稳固抓取。
上述的两组感知元件4，是组装于Z轴线性滑轨座2的滑座21底端两两相对，其置设位置并与气动组件3的抓取爪31底端于同一水平高度，供检测以一片光盘6作为位移量的基数而控制Z轴线性滑轨座2的滑座21停止位移的行程。
如图1及图3所示，本实用新型光盘抓取机构应用于光盘6包装的具体实施上，利用Z轴线性滑轨座2的滑座21带动气动组件3及两组感知元件4向下位移至光盘6成为堆垒区，其气动组件3的抓取爪31可穿伸于堆垒的光盘6中心孔61中，当抓取光盘6需求数量为一片时，其感知元件4向下位移感测到一片堆垒光盘6，即令Z轴线性滑轨座2的滑座21停止位移，同时气动组件3的抓取爪31可穿伸于堆垒的光盘6中心孔61中，且环弧部312恰停置于光盘6中心的凹环面62位置(如图3所示)，而令气动组件3的抓取爪31开启撑张，使三组抓取爪31可紧抵触光盘6中心孔61处，以及环弧部312卡掣于光盘6中心的凹环面62上，让光盘6被卡掣定位(如图4所示)，此时抓取爪31开启撑张后，其Z轴线性滑轨座2的滑座21即向上位移，因此利用三组抓取爪31的斜弧面311斜锥卡掣作用及环弧部312的卡钩作用，得将卡掣的光盘6带起而不会向下掉落，复利用X轴线性滑轨座1、Z轴线性滑轨座2的滑座11、21可作X、Z轴向的位移运动，使卡掣的光盘6被搬移至包装堆垒放置区的上方，此时将气动组件3的抓取爪31缩回闭合成一圆锥柱爪，该被抓取的光盘6即能不受卡掣作用而顺利向下掉落于插座7中堆垒(如图6所示)。
由此可知，该插座7堆垒包装光盘6的数量，可依感知元件4感测数而设定，使气动组件3的三组抓取爪31将成品堆垒区的光盘6一次向下抓取所需求包装的数量(如图5所示)，以搬移至包装堆垒放置区的上方顺利向下掉落于插座7中堆垒包装；不过以本案抓取爪31的长度设计而言，其一次可抓取光盘6数量最多为25片，因此以100片光盘包装时，即能令气动组件3的三组抓取爪31反覆四次抓取动作，一次抓取数为25片，即能达到100片光盘6所需求的包装数量封膜包装。
综上所述，本实用新型所提供的光盘抓取机构，可利用两组感知元件4对应于光盘6的外缘而感测堆垒光盘6的数量，使成品堆垒区的光盘6抓取需求数可依感知元件4感测数而设定，同时利用其三组抓取爪31的斜弧面311斜锥卡掣作用及环弧部312的卡钩作用，得将光盘6稳固抓取，也不伤及光盘表面的抓取方式，极具产业上利用性及进步性。
权利要求1.一种光盘抓取机构，主要包括有X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座、气动组件，其中该X轴线性滑轨座架构于一梁架本体上，该Z轴线性滑轨座为架构于X轴线性滑轨座的滑座上，且该Z轴线性滑轨座的滑座上组装气动组件，其特征在于该气动组件是于底部设有三组抓取爪，该抓取爪为呈一60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，该三组抓取爪相互靠抵闭合形成一圆锥柱爪；该Z轴线性滑轨座的滑座上还组装有两组感知元件，该两组感知元件是组装于Z轴线性滑轨座的滑座底端两两相对，其置设位置与气动组件的抓取爪底端同一水平高度。
2.如权利要求1所述的光盘抓取机构，其特征在于其中气动组件的三组抓取爪于最底端缘微凸一环弧部。
专利摘要一种光盘抓取机构,包括架构于一梁架本体上X轴线性滑轨座、架构于X轴线性滑轨座的滑座上Z轴线性滑轨座及Z轴线性滑轨座的滑座上的气动组件,特征是:气动组件是于底部设有三组抓取爪,该抓取爪呈一60度夹角的扇弧体,其外缘具有斜弧面,抓取爪相互靠抵闭合成一圆锥柱爪;两组感知元件相对组装于Z轴滑座底端,与抓取爪底端于同一水平高度,抓取爪抓取数量可依感知元件感测数而设定,一次可稳固抓取多片光盘放置分装封膜作业。
文档编号B65G61/00GK2458258SQ0120072
公开日2001年11月7日 申请日期2001年1月12日 优先权日2001年1月12日
发明者陈鸿平, 李秉亮, 李振崇 申请人:怡菖企业有限公司