专利名称：矩阵型选择机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化调配技术，具体涉及一种可在多个设定单元中，选择其中任意一个单元的矩阵型选择机构。
本实用新型提供的技术方案是，构造一种矩阵型选择机构，设有多根按列设置的纵向移动杆，多根按行设置并与所述多根纵向移动杆一侧相邻接的横向移动杆，在所述横向移动杆和所述纵向移动杆相互邻接的部位上设有相互配合的选择装置；所述相互配合的选择装置是在所述纵向移动杆的杆体上设置有插接孔，在所述横向移动杆上设有支座，在支座上转动连接有与所述插接孔对应的摆动拨杆，所述摆动拨杆是一种三段弯折式摆动杆，摆动杆的第三弯折段与所述支座转动连接，在所述弯折段上还设有复位扭簧。
在上述矩阵型选择机构中，在所述横向移动杆和纵向移动杆上还设有移动和复位装置。
在上述矩阵型选择机构，所述移动和复位装置是设置在所述纵向移动杆和横向移动杆端部的移动电磁铁和复位弹簧。
在上述矩阵型选择机构中，所述多根按行、列设置的横向移动杆和纵向移动杆的数量相同。
在上述矩阵型选择机构中，所述移动电磁铁和复位弹簧设置在同一端。
在上述矩阵型选择机构中，所述移动电磁铁和复位弹簧分别设置在所述移动杆的两端。
在上述矩阵型选择机构中，所述多根按行、列设置的横向移动杆和纵向移动杆的数量不相同。
实施本实用新型提供的矩阵型选择机构，由多根按行列设置的纵向和横向移动杆组成，只要按纵向和横向移动杆的行列编码进行选择并移动这两根移动杆，通过设置在纵向和横向移动杆上的相互配合装置，即可实现在多个单元中选择其中一个单元的功能，与采用多个独立的选择装置对应于每个单元的原选择机构相比，本实用新型具有结构简单，成本低，易于实现，操作简便的优点
图1为本实用新型选择机构的结构示意图；图2为图1所示机构进行选择时的示意图；图3、4、5为本实用新型应用在自动售药机中的结构和工作过程示意图。
一个典型的选择装置如图1所示，是在纵向移动杆1上设有插接孔2、在横向移动杆3上与插接孔2相对应的部位设有在横向杆3移动时，可插入纵向杆1的插接孔2中的摆动拨杆6，摆动拨杆6采用一种三段弯折式摆动拨杆，摆动拨杆6的第三弯折段5与设置在横向移动3杆上的支座转动连接，在弯折段5上还套设有复位扭簧4。
选择装置的工作原理如下如图1、2所示，以选择第一行、第一列对应的单元为例，先向右移动横向移动杆3，可采用手动或电动的方式，设置在移动杆3上的每个摆动拨杆6的端部插入与其相对应的纵向移动杆1的挂接孔2中，如图1所示，这一步完成后，再向上移动第一列的纵向移动杆1，可手动或电动，纵向移动杆1可同时带动插入其插接孔2中的拨杆6向上摆动，这时，如在这一单元中放置有物品，则会被向上摆动的拨杆6顶出选中；从而实现采用矩阵机构从多个单元中选择其中一个单元的目的；选择结束后，向下和向右移动纵向移动杆和横向移动杆，可采用手动或电动或弹簧实现，回到原位，拨杆在复位扭簧的作用下回到原位。
在上述结构中，移动和复位装置可采用在纵向移动杆和横向移动杆的端部设置移动电磁铁和复位弹簧或电磁铁来实现，设置方式根据需要有两种方式，一种是将移动电磁铁和复位弹簧设置在移动杆的同一端，另一种方式是将移动电磁铁和复位弹簧分别设置在移动杆的两端。
在上述按行列设置的多根横向移动杆3和多根纵向移动杆1的数量，可以根据实际需要，采用数量相同的方式设置，也可以采用数量不相同的方式设置。
图3、4、5所示为本实用新型矩阵型选择机构应用在盒装药自动售药机上，从多个装药单元中的一个单元中取出所需药品过程的示意图，以取第一行、第一列中的药盒为例，各种药盒9放置在倾斜设置的滑槽10中，在拨杆6的上方设有挡药盒的挡板9，每一个滑槽相当于一个独立的单元，当购药者通过控制装置，图中未示出，选择购买位于第一行第一列的药品后，控制装置发出取药指令，使得位于第一行的横向移动杆3一端的电磁铁31通电，电磁铁31将移动杆3向左拉动，设置在移动杆3上的每个拨杆6的端部都插入与其相对应的纵向拉杆1的插接孔2中，如图3所示，这一步完成后，位于第一列的纵向拉杆1上的电磁铁12通电，拉动与其连接的第一列纵向拉杆1向上移动，如图3所示，并带动插入其插接孔2中的拨杆6向上摆动，向上摆动的拨杆6可顶起被挡板9挡住的药盒11(如图4所示)，药盒11被顶起后可越过挡板9，并依靠其自身的重力继续向下移动，落向取药槽中，在药盒11被顶出后，纵向拉杆1电磁铁和横向拉杆3电磁铁被同时断电，纵向拉杆1和横向移动杆3在复位弹簧13、32的作用下回到原位，拨杆6在回位弹簧4的作用下回到低于挡板9边缘的位置，等待下一次取药指令，紧随已取出药盒后面的药盒被挡板重新挡住，完成自动取药过程。
权利要求1.一种矩阵型选择机构，其特征在于，设有多根按列设置的纵向移动杆(1)，多根按行设置并与所述多根纵向移动杆一侧相邻接的横向移动杆(3)，在所述横向移动杆(3)和所述纵向移动杆(1)相互邻接的部位上设有相互配合的选择装置；所述相互配合的选择装置是在所述纵向移动杆(1)的杆体上设置有插接孔(2)，在所述横向移动杆(3)上设有支座，在支座上转动连接有与所述插接孔(2)对应的摆动拨杆(6)，所述摆动拨杆(6)是一种三段弯折式摆动杆，摆动杆的第三弯折段(5)与所述支座转动连接，在所述第三弯折段(5)上还套设有复位扭簧(4)。
2.根据权利要求1所述矩阵型选择机构，其特征在于，在所述横向移动杆和纵向移动杆上还设有移动和复位装置。
3.根据权利要求2所述矩阵型选择机构，其特征在于，所述移动和复位装置是设置在所述纵向移动杆和横向移动杆端部的移动电磁铁和复位弹簧。
4.根据权利要求1所述矩阵型选择机构，其特征在于，所述多根按行、列设置的横向移动杆和纵向移动杆的数量相同。
5.根据权利要求3所述矩阵型选择机构，其特征在于，所述移动电磁铁和复位弹簧设置在同一端。
6.根据权利要求3所述矩阵型选择机构，其特征在于，所述移动电磁铁和复位弹簧分别设置在所述移动杆的两端。
7.根据权利要求1所述矩阵型选择机构，其特征在于，所述多根按行、列设置的横向移动杆和纵向移动杆的数量不相同。
专利摘要本实用新型公开了一种可在多个设定单元中，选择其中任意一个单元的矩阵型选择机构；选择机构设有多根按列设置的纵向移动杆，多根按行设置并与多根纵向移动杆一侧相邻接的横向移动杆，相互配合的选择装置是在纵向移动杆的杆体上设置有插接孔，在横向移动杆上设有支座，在支座上转动连接有与插接孔对应的摆动拨杆，摆动拨杆是一种三段弯折式摆动杆，摆动杆的第三弯折段与支座转动连接，在弯折段上还设有复位扭簧。只要按纵向和横向移动杆的行、列编码进行选择并移动这两根移动杆，通过设置在两根杆上的可相互配合的选择装置，可实现在多个单元中选择其中一个单元的功能，本实用新型具有结构简单，易于实现，操作简便的优点。
文档编号B65G1/10GK2556164SQ0227084
公开日2003年6月18日 申请日期2002年6月3日 优先权日2002年6月3日
发明者赵新先, 吴平龙, 李展翅, 刘应平 申请人:成都三九数码药业设备有限公司