专利名称：脚线半自动打把机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种生产辅助设备，涉及民爆行业使用的一种绕线机，特别涉及一种用于绕制“8”字形脚线的半自动打把机。
二背景技术：
在民爆行业中，由于电雷管的生产，脚线的需求是必备的，而且由于用户的需要，所涉及绕制规格是多种的。目前在生产中对于脚线的绕制各个生产单位普遍采用人工进行绕制，即费时又费力，而且返修率高；尤其是对“8”字型脚线，大多采用一个160mm×130mm×15mm规格的“[”型木模板，再按“8”字形状进行缠绕，完成后将脚线从木模板上退下来，收尾缠线整理，生产效率低，给大批量生产带来一定的困难。采用机械方式进行绕线生产，一直是各个民爆生产厂急需解决的问题。
三
发明内容
针对上述背景技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种机械化或半自动化生产的能够绕制的“8”字形脚线的半自动打把机。
为了实现上述目的，本实用新型采取的解决方案是一种用于雷管导线“8”字形绕制的脚线半自动打把机，包括一电动机，电动机与一箱式结构的主机相连接；该主机包括一与电动机相连接的主动轴，和与主动轴连接的第一从动轴和第二从动轴，均平行设置在箱体内；主动轴和第一从动轴，构成一四连杆机构；第一从动轴的一端连接有一个楔块，其另一端设置有和一用于计数的棘轮相连接的连杆；
第二从动轴的两端分别安装有从动槽轮和绕线轮，从动槽轮和绕线轮上分别设置有一对绕线柱和绕线夹线钉；主动轴的水平输出端连接有一曲柄，通过曲柄连接第一从动轴；第一从动轴通过楔块和第二从动轴上的从动槽轮上所对应的楔槽连接；以驱使第二从动轴两端的从动槽轮和绕线轮实现往复摆动；同时，该主动轴上还设置有一对90°圆锥齿轮，通过该对90°圆锥齿轮使主动轴与一通入箱体上方的另一驱动轴连接；驱动轴上也设置有一曲柄，曲柄和一连杆相连，连杆与设置在箱体上方的带有轴承的排线摇臂相连接，构成另一四连杆机构；所述排线摇臂的两端设置有绕线嘴。
主动轴上设置有带轮，带轮与主动轴之间还设置有离合器。
本实用新型的另一些特点是，所述电动机采用电磁调速电动机，也可以采用加以减速器的普通电动机。
本实用新型由于采用的两组四连杆机构，将主轴的旋转运动转变成从动槽轮和绕线轮及其排线摇臂间歇的往复摆动，能够方便的实现“8”字形脚线的绕制。
四
图1是本实用新型的结构原理示意图。
五具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
参见附图，依本实用新型的技术方案，用于雷管导线“8”字形绕制的脚线半自动打把机，包括一电动机1，电动机1设置在主机的底部，主机为箱式结构，电动机1与主机通过皮带和带轮17相连接；该主机包括一与电动机1相连接的主动轴3；主动轴3和主动轴3连接的第一从动轴12，平行设置在箱体内，构成一四连杆机构第一从动轴12的一端连接有一带楔块13的槽轮杆22，其另一端设置有曲柄24和一用于计数的棘轮19相连接的连杆14，也构成一个四连杆机构；第二从动轴4的两端分别安装有从动槽轮绕盘5和绕线轮盘16，从动槽轮绕盘5和绕线轮盘16上分别设置有一对绕线柱20和绕线夹钉23；主动轴3的水平输出端连接有一曲柄8，通过曲柄8连接第一从动轴12；第一从动轴12通过楔块13和第二从动轴4上的从动槽轮绕盘5上所对应的楔槽15连接；以驱使第二从动轴4两端的从动槽轮绕盘5和绕线轮盘16实现间歇往复摆动；同时，该主动轴3上还设置有一对90°圆锥齿轮6，通过该对90°圆锥齿轮6使主动轴3与一通入箱体上方的另一驱动轴7连接；驱动轴7上也设置有一曲柄9，曲柄9和一连杆10相连，连杆10与设置在箱体上方的带有轴承的排线摇臂11相连接，构成另一四连杆机构；带轮17与主动轴3之间还设置有离合器18，在离合器18上还设置有一踏板式开关25。
排线摇臂11的两端设置有绕线嘴21。
所有的零部件安装在矩形箱体上，由角铁焊成的铁架子支撑电动机采用电磁调速电动机，若采用普通电动机则需要配置减速器，电气控制系统设置在一个小铁箱子内，开关设置在角铁上。
操作时，在机旁两边放置2盘不同颜色的导线和传输导线的架子，由两名操作工人各自操作自己跟前的绕线轮盘/从动槽轮绕盘，先将导线分别穿进排线摇臂11两端的绕线嘴内，再抽出一段线头夹在各自绕线轮/从动槽轮上的绕线夹钉23上。第一次开机时只需按下开关启动电动机，传递三角带使主轴上的带轮随着向右空转，当检查机器一切正常，且导线夹好无误时，由主操作工人用脚踩下离合器踏板开关，使离合器合上，主轴3便以140r/min的转速旋转，当动力直接传递到一组水平四连杆机构的同时，另一组动力通过设置在主轴3上的一对圆锥齿轮换向，传递给垂直于主轴上方的四连杆机构。当主轴动力通过四连杆机构传动到(马耳他)槽轮机构时，使从动槽轮绕盘作间歇的换向90°摆动，主轴上的曲柄8每旋转一周，带动槽轮杆22和从动槽轮绕盘5有两次在摆动和两次间歇的动作。
槽轮杆22上的楔块13拨动从动槽轮绕盘5向右摆动90°，摆动在停歇间隙内，上方的排线摇臂11两端的绕线嘴21引着导线也正好向左划弧，从两边绕盘的两根绕线柱20中间穿过，并把导线拉到左边，紧接着从动槽轮绕盘5就返回向左摆动90°，又停歇住，绕线嘴21也随着返回向右边划弧穿过绕盘的两根绕线柱，这样就将一匝导线绕在左边柱子上。绕盘再向右旋转，绕线嘴21立即再向左边划弧，又把右边柱子绕上一匝，就是这样的往复运动为一个回合。
更换棘轮的齿数，可以绕出不同长度要求的脚线。以9m规格的导线为例，重复上述动作24个回合仅需12s就可以绕出2发8字形脚线。棘轮还可以作为计数器使用，当绕满规定的长度，也就是24圈时，棘轮上设置的凸轮会使离合器自动脱离，绕线完成，双绕盘、排线摇臂都立即会停止，但主轴上的带轮仍然空转。此时在绕线嘴处留出一段线头剪断，双手从绕线轮盘上取下已绕制好的8字形脚线，这道工序就算完成了。重复上述操作过程，再往各自绕线轮/从动槽轮上的绕线夹钉上夹线，开始下2发的导线绕制。
使用本实用新型，可以大幅度提高工效，以9m导线为例，提高工效是手工的4倍。本实用新型设计合理、结构简单、使用性能良好、操作方便、保证质量，并省掉了原来手工操作时的下线工序。更换棘轮的齿数，就能绕出12m、10m、8m、5m、2m等多种规格长度的脚线。
权利要求1.一种用于雷管导线“8”字形绕制的脚线半自动打把机，其特征在于，包括一电动机1，电动机1与一箱式结构的主机相连接；该主机包括一与电动机1相连接的主动轴3，与主动轴3连接的第一从动轴12和第二从动轴4；主动轴3和第一从动轴12平行设置在箱体内，构成一四连杆机构；第一从动轴12和第二从动轴4平行设置在箱体内，构成槽轮机构；第一从动轴12的一端连接有一带楔块13的槽轮杆22，其另一端设置有曲柄24和一用于计数的棘轮19相连接的连杆14；第二从动轴4的两端分别安装有从动槽轮绕盘5和绕线轮盘16，从动槽轮绕盘5和绕线轮盘16上分别设置有一对绕线柱20夹线钉23；主动轴3的水平输出端连接有一曲柄8，通过曲柄8连接第一从动轴12；第一从动轴12通过楔块13和第二从动轴4上的从动槽轮绕盘5上所对应的楔槽15连接；以驱使第二从动轴4两端的从动槽轮绕盘5和绕线轮盘16实现间歇往复摆动；同时，该主动轴3上还设置有一对90°圆锥齿轮6，通过该对90°圆锥齿轮6使主动轴3与一通入箱体上方的另一驱动轴7连接；驱动轴7上也设置有一曲柄9，曲柄9和一连杆10相连，连杆10与设置在箱体上方的带有轴承的排线摇臂11相连接，构成另一四连杆机构，排线摇臂11的两端设置有绕线嘴21；主动轴3上设置有带轮17，带轮17与主动轴3之间还设置有离合器18。
2.如权利要求1所述的脚线半自动打把机，其特征在于，所述电动机1采用电磁调速电动机，也可以采用加以减速器的普通电动机。
3.如权利要求1所述的脚线半自动打把机，其特征在于，所述离合器18上设置有机械式踏板开关25。
专利摘要本实用新型公开了一种用于雷管导线“8”字形绕制的脚线半自动打把机，采用两组四连杆机构，将主轴的旋转运动转变成从动槽轮和绕线轮及其排线摇臂的往复摆动，包括一电动机，电动机与一箱式结构的主机相连接；该主机包括主动轴、第一从动轴和第二从动轴；主动轴的水平输出端连接有一曲柄，第一从动轴通过楔块和第二从动轴上的从动槽轮上所对应的楔槽连接；以驱使第二从动轴两端的从动槽轮和绕线轮实现往复摆动；同时，该主动轴上还设置有一对90°圆锥齿轮，通过该对90°圆锥齿轮使主动轴与一通入箱体上方的另一驱动轴连接；驱动轴上也设置有一曲柄，曲柄和连杆、带有轴承的排线摇臂相连接，构成另一四连杆机构；能够方便的实现“8”字形脚线的绕制。
文档编号B65H57/00GK2609887SQ0321882
公开日2004年4月7日 申请日期2003年4月29日 优先权日2003年4月29日
发明者杨根良, 任陵柏, 王毅, 张亚顺, 王凯, 王卫东, 薛养乾, 李元发, 黄建安, 陈雷 申请人:西安庆华特种线材有限责任公司