专利名称：包装机的端封座传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，特别是涉及一种立式包装机械的端封座。
背景技术：
现有技术中，立式包装机的端封装置多采用气缸式端封座，这种端封座的主要动力来源于气缸，它是靠气缸的推力和拉力来实现端封刀座的开闭，根据公式P＝sp(P代表活塞杆上的推力或拉力，s代表活塞的有效面积，p代表气缸的工作气体压力)，因客户气源问题，p一般是固定的，当s增加时，即气缸的缸颈增加，气缸的进气和排气时间就得增加，这将影响整台机的包装速度。所以气缸式端封的压力较小，当包材的厚度较厚时，产品的密封性较差，因此气缸式端封装置适应的范围有较大的局限性；同时由于气缸的开闭过程是匀速的，为了减小活塞对气缸盖的冲击，气缸的运行速度一般都较慢，因此采用气缸式端封的包装机的包装速度一般都较慢。
总结上所述，气缸式端封装置存在以下两点不足1，气缸式端封的压力较小，使得当包材的厚度较厚时，产品的密封性较差，适用范围有限；2，气缸式端封的运行速度较慢，生产效率不高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种运行速度快、生产效率高、压力大、适应范围广的包装机的端封座传动机构。
本实用新型的目的是这样实现的一种包装机的端封座传动机构，包括与机架固定连接的导向杆、与导向杆滑动地配合并与前刀座相连接的前刀臂、与导向杆滑动地配合并与后刀座相连接的后刀臂，它还包括主轴，它与伺服电机的动力输出轴相连接；两个主动齿轮，它们分别固定设置于主轴的两端部；两个从动齿轮，它们分别与两个主动齿轮相啮合；两个后连杆，每个后连杆的一端部与后刀臂的一侧活动地连接，每个后连杆的另一端部与从动齿轮枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的从动齿轮的轴心线；两个转盘，每个转盘分别与两个从动齿轮同轴相固定地连接；
两个前连杆，每个前连杆的一端部与前刀臂的一侧活动地连接，每个前连杆的另一端部与转盘枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的转盘的轴心线。
本实用新型是用伺服电机取代气缸来为整个端封提供动力，只要选用适当功率的马达，就可获得较大的扭距，使端封产生较大的压力。当包材的厚度较厚时也可以包装，使得本实用新型适用范围较广。同时由于伺服马达可实现数字化控制，在启动和停止阶段慢速，在正常运行阶段快速，这样完成整个循环周期的时间就会减少，速度提高。本实用新型由于采用以上技术方案，用伺服电机取代气缸来为整个端封提供动力，能使端封产生较大压力，适用范围广，完成生产周期快，生产效率高，因此本实用新型具有生产效率高、适用范围广的特点。
附图1为本实用新型的结构主视图；附图2为本实用新型的侧视图；其中[1]、伺服电机；[2]、主轴；[3]、导向杆；[4]、前刀臂；[5]、后刀臂；[6]、传动机构；[7]、前刀座；[8]、后刀座；[9]、机架；[10]、减速箱；[61]、主动齿轮；[62]、从动齿轮；[63]、转盘；[64]、转盘轴；[65]、后连杆；[66]、前连杆；[67]、减振弹簧；具体实施方式
参见附图1至附图2，一种包装机的端封座传动机构，包括与机架[9]固定连接的导向杆[3]、与导向杆[3]滑动地配合并与前刀座[7]相连接的前刀臂[4]、与导向杆[3]滑动地配合并与后刀座[8]相连接的后刀臂[5]，它还包括主轴[2]，它与伺服电机[1]的动力输出轴相连接，伺服电机[1]的轴连接在减速箱10的输入部分，减速箱10的输出部分即伺服电机1的动力输出轴与主轴[2]相啮合；两个主动齿轮[61]，它们分别固定设置于主轴[2]的两端部；两个从动齿轮[62]，它们分别与两个主动齿轮[61]相啮合；两个后连杆[65]，每个后连杆[65]的一端部与后刀臂[5]的一侧活动地连接，每个后连杆[65]的另一端部与从动齿轮[62]枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的从动齿轮[62]的轴心线；两个转盘[63]，每个转盘[63]分别与两个从动齿轮[62]同轴相固定地连接；两个前连杆[66]，每个前连杆[66]的一端部与前刀臂[4]的一侧活动地连接，每个前连杆[66]的另一端部与转盘[63]枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的转盘[63]的轴心线。
所述的前连杆[66]的一端部与前刀臂[4]之间设置有减震弹簧[67]。
所述的前连杆[66]与转盘[63]的枢轴连接轴心线至转盘的转盘轴[64]的轴心线之间的距离为第一距离，所述的后连杆[65]与从动齿轮[62]的枢轴连接轴心线至从动齿轮[62]的轴心线之间的距离为第二距离，所述的第一距离与第二距离相等。所述的前连杆[66]与转盘[63]的枢轴连接处为第一枢轴连接处，所述的后连杆[65]与从动齿轮[62]的枢轴连接处为第二枢轴连接处，第一枢轴连接处与第二枢轴连接处对称设置于转盘轴[64]的轴心线的两侧。
本实用新型是由伺服电机1、主轴2、导向杆3、前刀臂4、后刀臂5及传动机构6组成，主轴2将伺服电机1的动力传递给传动机构6，传动机构6主要是将伺服电机1的转动转化为前刀臂4和后刀臂5的直线移动，导向杆3是前刀臂4和后刀臂5直线移动的导轨。
继续参见附图1及附图2，本实用新型的工作过程为伺服电机1转动带动主轴2转动，主轴2上的主动齿轮61也一起转动，主动齿轮61带动从动齿轮62绕转盘轴64转动，此时转盘轴64上的转盘63也跟着转动，从动齿轮62通过后连杆65带动后刀臂5前后移动，转盘63通过前连杆66带动前刀臂4前后移动。前刀臂4与后刀臂5可实现开闭运动，前连杆66与前刀臂4之间安装有减振弹簧67，它可进一步减轻前刀臂4与后刀臂5闭合时的振动。
权利要求1.一种包装机的端封座传动机构，包括与机架[9]固定连接的导向杆[3]、与导向杆[3]滑动地配合并与前刀座[7]相连接的前刀臂[4]、与导向杆[3]滑动地配合并与后刀座[8]相连接的后刀臂[5]，其特征在于它还包括主轴[2]，它与伺服电机[1]的动力输出轴相连接；两个主动齿轮[61]，它们分别固定设置于主轴[2]的两端部；两个从动齿轮[62]，它们分别与两个主动齿轮[61]相啮合；两个后连杆[65]，每个后连杆[65]的一端部与后刀臂[5]的一侧活动地连接，每个后连杆[65]的另一端部与从动齿轮[62]枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的从动齿轮[62]的轴心线；两个转盘[63]，每个转盘[63]分别与两个从动齿轮[62]同轴相固定地连接；两个前连杆[66]，每个前连杆[66]的一端部与前刀臂[4]的一侧活动地连接，每个前连杆[66]的另一端部与转盘[63]枢轴连接，该枢轴连接处偏离所述的转盘[63]的轴心线。
2.根据权利要求1所述的包装机的端封座传动机构，其特征在于所述的前连杆[66]的一端部与前刀臂[4]之间设置有减震弹簧[67]。
3.根据权利要求1所述的包装机的端封座传动机构，其特征在于所述的前连杆[66]与转盘[63]的枢轴连接轴心线至转盘的转盘轴[64]的轴心线之间的距离为第一距离，所述的后连杆[65]与从动齿轮[62]的枢轴连接轴心线至从动齿轮[62]的轴心线之间的距离为第二距离，所述的第一距离与第二距离相等。
4.根据权利要求3所述的包装机的端封座传动机构，其特征在于所述的前连杆[66]与转盘[63]的枢轴连接处为第一枢轴连接处，所述的后连杆[65]与从动齿轮[62]的枢轴连接处为第二枢轴连接处，第一枢轴连接处与第二枢轴连接处对称设置于转盘轴[64]的轴心线的两侧。
专利摘要一种包装机的端封座传动机构，包括主轴[2]、两个主动齿轮[61]、两个从动齿轮[62]、两个后连杆[65]、两个转盘[63]、两个前连杆[66]。采用伺服电机取代气缸来为整个端封提供动力，能使端封产生较大压力，适用范围广，完成生产周期快，生产效率高，因此本实用新型具有生产效率高、适用范围广的特点。
文档编号B65B65/00GK2626873SQ0325986
公开日2004年7月21日 申请日期2003年7月25日 优先权日2003年7月25日
发明者陈祥甫 申请人:达和机械(昆山)有限公司