专利名称:钢管自动打包器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种钢管自动打包器，包括座体、包装台、打包装置、成型挡板装置、传管装置、排齐装置、摆臂装置和摆臂举升缸；包装台的两侧对称的设置数组打包装置；摆臂装置靠近包装台的一端设置摆臂举升缸，其另一端铰接在座体上；成型挡板装置设置在包装台上异于摆臂装置的一侧；传管装置设置在摆臂装置上沿包装台长度方向的两端；包装台外侧沿其长度方向的一端设置排齐装置，另一端的外侧设置固定挡板。钢管经伸缩铲头平稳滑落至包装台，成型板约束钢管成型，通过排齐装置排齐钢管，通过打包装置的自动压住包带，使包带压平并贴合在钢管上，现场操作人员只需将包带的两端焊接在一起即可，省时省力，包装质量好，生产效率高。
【专利说明】钢管自动打包器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于钢管包装【技术领域】，尤其是涉及一种钢管自动打包器。
【背景技术】
[0002]钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。目前，钢管打包无法实现机械化，主要依靠人工将钢管码垛在打包支架上，再进行捆扎，然后将打包带两端进行焊接固定。当钢管落入包架时需由工人按住包带，有一定的危险性，若工人不去按住包带，那么钢管震动会导致包带从包架上脱落。且成品包装带尺寸、角度人工制作时有误差，会导致包装出现松散现象，影响后期的吊运及运输。现有的钢管打包方式存在定岗人员多、效率低、劳动强度非常大，安全性低等诸多弊端。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种钢管自动打包器，机械化操作，劳动强度低，包装质量好，生产效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种钢管自动打包器，包括座体、包装台、打包装置、成型挡板装置、传管装置、排齐装置、摆臂装置和摆臂举升缸；所述包装台的两侧对称的设置数组打包装置；所述摆臂装置靠近包装台的一端设置摆臂举升缸，其另一端铰接在座体上；所述成型挡板装置设置在包装台上异于摆臂装置的一侧；所述传管装置设置在摆臂装置上沿包装台长度方向的两端；所述包装台外侧沿其长度方向的一端设置排齐装置，另一端对应的设置固定挡板。
[0005]进一步，所述打包装置包括压臂、随动臂、压臂缸和连接座；所述随动臂下端与包装台铰接，上端与压臂下端铰接；所述连接座设置于包装台上；所述压臂缸一端铰接在连接座上，另一端铰接在压臂下部。
[0006]进一步，所述压臂为L形结构。
[0007]进一步，所述摆臂装置整体呈井字形结构，包括平行于座体的横梁以及垂直设置在横梁两端的摆臂；所述摆臂上靠近包装台的一端设置有伸缩铲头；所述摆臂举升缸竖直的设置在座体上，其上端铰接于横梁。
[0008]进一步,所述伸缩伊头包括纟产头体以及带动纟产头体做直线运动的伊头推动缸。
[0009]进一步，所述传管装置为链轮链条传动装置，其传递方向垂直于包装台的长度方向。
[0010]进一步，所述链轮链条传动装置采用P125系列的链条，并且在链条上设置传送挡板。
[0011]进一步，所述链轮链条传动装置采用带电机的摆线针轮减速机驱动。
[0012]进一步，所述成型挡板装置包括支架和L形的成型板；所述支架设置在包装台上；所述成型板的弯角处转动的连接在支架上端。
[0013]进一步，所述排齐装置包括排齐油缸以及排齐油缸前端设置的排齐挡板。
[0014]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0015]I)结构简单，设计合理，钢管通过传管装置平稳的传送到摆臂装置上，通过摆臂装置举升油缸收缩，使钢管经伸缩铲头平稳滑落至包装台。
[0016]2)滚落到包装台的钢管会压住成型板，成型板约束钢管成型，成型效果好。
[0017]3)每堆码一层钢管，可以通过排齐装置排齐一次钢管，节省人力，操作简便。
[0018]4)钢管堆码完成后，通过打包装置的压臂来压住包带，使包带压平并贴合在钢管上，现场操作人员只需将包带的两端焊接在一起即可，省时省力，包装质量好，生产效率高。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型中打包装置的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型中摆臂装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0023]一种钢管自动打包器，如图1所示，包括座体1、包装台2、打包装置3、成型挡板装置4、传管装置5、排齐装置6、摆臂装置7和摆臂举升缸71 ;所述包装台2的两侧对称的设置数组打包装置3 ;所述摆臂装置7靠近包装台2的一端设置摆臂举升缸71，其另一端铰接在座体I上；所述成型挡板装置4设置在包装台2上异于摆臂装置7的一侧；所述传管装置5设置在摆臂装置7上沿包装台2长度方向的两端；所述包装台2外侧沿其长度方向的一端设置排齐装置6，另一端对应的设置固定挡板8。
[0024]需要说明是，固定挡板8可以固定安装在包装台2相应的侧面，当然也可以就近的将其固定在本自动打包器包装台2旁边的地面上。
[0025]其中，如图2所示，所述打包装置3包括压臂31、随动臂32、压臂缸33和连接座34 ；所述随动臂32下端与包装台2铰接，上端与压臂31下端铰接；所述连接座34设置于包装台2上；所述压臂缸33 —端铰接在连接座34上，另一端铰接在压臂31下部。
[0026]其中，所述压臂31为L形结构。一侧打包装置3的随动臂32以及L形的压臂31分别压住包带使其贴合在钢管包的三个边上，与其相对设置的另一侧的打包装置3的随动臂32以及L形的压臂31也分别压住包带使其贴合在钢管包的三个边上，其中将包带重合的压在上边。
[0027]其中，如图3所示，所述摆臂装置7整体呈井字形结构，包括平行于座体I的横梁72以及垂直设置在横梁72两端的摆臂73 ;所述摆臂73上靠近包装台2的一端设置有伸缩铲头74 ;所述摆臂举升缸71竖直的设置在座体I上，其上端铰接于横梁72。
[0028]需要说明的是，摆臂举升缸71可以选用多位油缸或多位电动缸，其每个工作位置使摆臂73对应每层钢管的高度，这样更高效。
[0029]其中，所述伸缩铲头74包括铲头体741以及带动铲头体741做直线运动的铲头推动缸742。其中铲头推动缸742可设置在摆臂73内，其前端连接铲头体741，一般情况下，铲头体741缩在摆臂73内，需要说明的是，即使铲头推动缸742全部伸出，铲头体741伸出量最大的情况，铲头体741仍会有一部分留在摆臂73内部，这样强度更好，也避免了铲头推动缸742受:钢管冲击撞坏。
[0030]其中，所述传管装置5为链轮链条传动装置51，其传递方向垂直于包装台2的长度方向。所述链轮链条传动装置51采用P125系列的链条52，并且在链条52上设置传送挡板53。钢管由传送挡板53拨动着一根一根的经摆臂73传送到铲头体741上，在倾斜的铲头体741上依其自身重力滑落至包装台。
[0031]其中，所述链轮链条传动装置51采用带电机的摆线针轮减速机54驱动。传动平稳，闻效。
[0032]其中，所述成型挡板装置4包括支架41和L形的成型板42 ;所述支架41设置在包装台2上；所述成型板42的弯角处转动的连接在支架41上端。成型板42弯角内侧对正摆臂装置7，钢管滚至，会抵住成型板，使钢管包的两侧边自动成型。
[0033]其中，所述排齐装置6包括排齐油缸61以及排齐油缸前端设置的排齐挡板62。每堆码一层钢管，可以通过排齐装置6排齐一次钢管，节省人力，操作简便。
[0034]具体的工作过程是:操纵传管装置5，使钢管经传管装置5传动，经摆臂73后到达铲头体741，此时操纵摆臂举升缸71收缩，使摆臂73靠近包装台2的一端下移，这时钢管经铲头体741滑落至包装台2。
[0035]钢管铺满一层后，暂停传管装置5，操纵摆臂举升缸71伸出，使摆臂73抬起。再操纵排齐装置6的排齐油缸61伸出，使其前端设置的排齐挡板62抵住钢管，使钢管另一端抵在对面的固定挡板8上，这样，就完成了第一层钢管的摆放，然后再用摆臂装置7放下第二层钢管，依次反复，直到最上一层钢管放置好并排齐。
[0036]操纵打包装置3的压臂缸33伸出，此时随动臂32以及L形的压臂31分别压住包带使其贴合在钢管包的两侧边及上边，包装台2另一侧与其相对设置的打包装置3的随动臂32以及L形的压臂31也分别压住包带贴合在钢管包的另外两侧边及上边，因此包带的两端重合的压在最上边一层的钢管上，现场人工将包带两端焊接在一起，然后用天车吊起移走，完成包装。
[0037]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种钢管自动打包器，包括座体(I);其特征在于:还包括包装台(2)、打包装置(3)、成型挡板装置(4)、传管装置(5)、排齐装置￠)、摆臂装置(7)和摆臂举升缸(71);所述包装台(2)的两侧对称的设置数组打包装置(3);所述摆臂装置(7)上靠近包装台(2)的一端设置摆臂举升缸(71)，其另一端铰接在座体(I)上；所述成型挡板装置(4)设置在包装台(2)上异于摆臂装置(7)的一侧；所述传管装置(5)设置在摆臂装置(7)上沿包装台(2)长度方向的两端；所述包装台(2)外侧沿其长度方向的一端设置排齐装置￠)，另一端对应的设置固定挡板(8)。2.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述打包装置(3)包括压臂(31)、随动臂(32)、压臂缸(33)和连接座(34);所述随动臂(32)下端与包装台(2)铰接，上端与压臂(31)下端铰接；所述连接座(34)设置于包装台(2)上；所述压臂缸(33) —端铰接在连接座(34)上，另一端铰接在压臂(31)下部。3.根据权利要求2所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述压臂(31)为L形结构。4.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述摆臂装置(7)整体呈井字形结构，包括平行于座体(I)的横梁(72)以及垂直设置在横梁(72)两端的摆臂(73)；所述摆臂(73)上靠近包装台(2)的一端设置有伸缩铲头(74);所述摆臂举升缸(71)竖直的设置在座体(I)上，其上端铰接于横梁(72)。5.根据权利要求4所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述伸缩铲头(74)包括铲头体(741)以及带动铲头体(741)做直线运动的铲头推动缸(742)。6.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述传管装置(5)为链轮链条传动装置(51)，其传递方向垂直于包装台(2)的长度方向。7.根据权利要求6所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述链轮链条传动装置(51)采用P125系列的链条(52)，并且在链条(52)上设置传送挡板(53)。8.根据权利要求6所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述链轮链条传动装置(51)采用带电机的摆线针轮减速机(54)驱动。9.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述成型挡板装置(4)包括支架(41)和L形的成型板(42);所述支架(41)设置在包装台(2)上；所述成型板(42)的弯角处转动的连接在支架(41)上端。10.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于:所述排齐装置(6)包括排齐油缸￠1)以及排齐油缸前端设置的排齐挡板(62)。
【文档编号】B65B27-10GK204297157SQ201420516133
【发明者】刘宝林 [申请人]天津世友钢管制造有限公司