一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备的制造方法
专利名称:一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动水果包装技术领域，尤其一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，包括基板、粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机，粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机分别设置在基板上，粗包装机设置基板的右后部，精包装机设置在粗包装机的左侧，机械手设置在精包装机的左侧，机械臂设置在机械手的前部，旋转台设置在机械手的右侧，封箱底机设置在旋转台的右侧。本实用新型采用慧鱼拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性。
【专利说明】
一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动水果包装技术领域，尤其一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备。
【背景技术】
[0002]国家包装机械经过多年的发展，国内包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为国内包装工业快速发展提供了有力的保障。目前，我国的食品包装企业大部分已经出具规模，“小而全”是其主要特征。但目前，在行业快速发展的同时也有一系列问题凸显出来，现阶段中国包装机械行业水平还不够高，随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。现今社会水果包装主要依靠人工，存在工作枯燥、强度大、效率低等缺点。
[0003]实际生活应用中，越来越多的地方需要用到人工智能及全自动化或半自动化机械装置，代替人力，促进生产效率的提升。现市场中，运用在水果包装的机械也逐渐兴起，为了减少人工劳动力，多数商家决定放弃原有的生产机制，改换新型加工生产形式，利用全自动化机械装置，构建生产线，以完成水果的捡拾、装箱及封箱包装的功能，这样，不仅减少劳动力还将生产规制严格统一，大大提升了生产效率。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可完全实现自主包装任务的基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，包括基板、粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机，所述粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机分别设置在基板上，所述粗包装机设置基板的右后部，所述精包装机设置在粗包装机的左侧，所述机械手设置在精包装机的左侧，所述机械臂设置在机械手的前部，所述旋转台设置在机械手的右侧，所述封箱底机设置在旋转台的右侧。
[0007]优选地，所述机械手包括第一支撑框架，所述第一支撑框架上设置有第一驱动部，所述第一驱动部上连接有第一立梁，所述第一立梁顶端设置有第一横梁，所述第一横梁一端设置有第一气缸，所述第一气缸下端连接有手抓构件，所述手抓构件包括三个铰链连接的手指。
[0008]优选地，所述第一驱动部包括滑台、第一驱动电机和第一丝杠，所述第一丝杠连接在第一支撑框架上端面两端上，所述滑台套装在第一丝杠上，所述第一驱动电机连接在第一丝杆的右端，所述滑台左上端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机右侧连接有复合齿轮系；
[0009]所述第一立梁右侧设置有与第一立梁平行的第二丝杠，所述第二丝杠顶端设置有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮下部通过第一转轴连接有第三驱动电机。
[0010]优选地，所述机械臂包括第四驱动电机、第一涡轮和第三丝杆，所述第四驱动电机与第三丝杆连接，所述第三丝杆与第一涡轮啮合，所述第一涡轮上端面设置有横板和跨在横板两侧的两个第二立梁；
[0011]所述横板一端设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机一端连接有第四丝杠并与横板的另一端连接，两个所述第二立梁上端之间支撑有悬臂。
[0012]优选地，所述悬臂右端向下连接有支杆，所述支杆下端铰接滑块，所述滑块套装在第四丝杠上;所述悬臂上端面设置有滑动平台，所述滑动平台与悬臂接触处设置有第一齿条。
[0013]优选地，所述封箱底机包括第二支撑框架，所述第二支撑框架内设置有运输装置，所述运输装置右下部设置第二齿条，所述第二齿条通过立杆支撑在基板上，所述运输装置下部前后两侧分别设置有第二气缸和第三气缸。
[0014]由于采用上述技术方案，本实用新型采用慧鱼拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性和市场推广价值。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构不意俯视图；
[0016]图2是本实用新型实施例的机械手的主视图；
[0017]图3是图2的左视图；
[0018]图4是本实用新型实施例的机械臂的主视图；
[0019]图5是图4的俯视图；
[0020]图6是本实用新型实施例的封箱底机主视图；
[0021 ]图中附图标记:1-基板;2-粗包装机;3-精包装机;4-机械手;5-机械臂;6_旋转台；7-封箱底机;41-第一支撑框架;42-第一驱动部;43-第一立梁;44-第二丝杠;45-第一横梁；46-第一气缸;47-手抓构件;48-滑台；49-第一丝杠；410_第一驱动电机;411-第二驱动电机;412-复合齿轮系;413-第三驱动电机;414-第一齿轮;415-第二齿轮;416-手指;51-第四驱动电机;52-第一涡轮;53-第五驱动电机;54-第四丝杠;55-第三丝杠;56-滑块;57-支杆；58-第二立梁;59-第一齿条;510-滑动平台；511-悬臂；512-横板;71-第二支撑框架;72-运输装置;73-第二气缸;74-第三气缸;75-第二齿条;76-立杆。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0023]如图1并结合图2至图6所示，一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，包括基板1、粗包装机2、精包装机3、机械手4、机械臂5、旋转台6和封箱底机7，所述粗包装机1、精包装机3、机械手4、机械臂5、旋转台6和封箱底机7分别设置在基板I上，所述粗包装机2设置基板I的右后部，所述精包装机3设置在粗包装机2的左侧，所述机械手4设置在精包装机3的左侧，所述机械臂5设置在机械手4的前部，所述旋转台6设置在机械手4的右侧，所述封箱底机7设置在旋转台6的右侧。
[0024]粗包装纸箱经由封箱底机7封箱底运送至旋转台6，经由机械手4夹取放置粗包装水果入粗包装纸箱内，运送至粗包装机2完成粗包装纸箱封箱工作并运出，再由机械臂5拿取放置精包装纸箱至旋转台6上，由机械手4夹取放置精包装水果入精包装纸箱内，运送至精包装机3完成精包装纸箱封箱工作并运出。
[0025]进一步的，所述机械手4包括第一支撑框架41，所述第一支撑框架41上设置有第一驱动部42，所述第一驱动部42上连接有第一立梁43，所述第一立梁43顶端设置有第一横梁45，所述第一横梁45—端设置有第一气缸46，所述第一气缸46下端连接有手抓构件47，所述手抓构件47包括三个铰链连接的手指416。手指416在第一气缸46的作用下可以抓取包装箱。
[0026]进一步的，所述第一驱动部42包括滑台48、第一驱动电机410和第一丝杠49，所述第一丝杠49连接在第一支撑框架41上端面两端上，所述滑台48套装在第一丝杠49上，所述第一驱动电机410连接在第一丝杆49的右端，所述滑台48左上端设置有第二驱动电机411，所述第二驱动电机411右侧连接有复合齿轮系412;滑台48在第一丝杠49的旋转作用下可以实现前后推进移动。
[0027]所述第一立梁43右侧设置有与第一立梁43平行的第二丝杠44，所述第二丝杠44顶端设置有第一齿轮414，所述第一齿轮414左侧啮合有第二齿轮415，所述第二齿轮415下部通过第一转轴连接有第三驱动电机413。
[0028]进一步的，所述机械臂5包括第四驱动电机51、第一涡轮52和第三丝杆55，所述第四驱动电机51与第三丝杆55连接，所述第三丝杆55与第一涡轮啮合52，所述第一涡轮52上端面设置有横板512和跨在横板512两侧的两个第二立梁58;
[0029]所述横板512—端设置有第五驱动电机53，所述第五驱动电机53—端连接有第四丝杠54并与横板512的另一端连接，两个所述第二立梁58上端之间支撑有悬臂511。
[0030]进一步的，所述悬臂511右端向下连接有支杆57，所述支杆57下端铰接滑块56，所述滑块56套装在第四丝杠54上;所述悬臂511上端面设置有滑动平台510，所述滑动平台510与悬臂511接触处设置有第一齿条59。
[0031]进一步的，所述封箱底机7包括第二支撑框架71，所述第二支撑框架71内设置有运输装置72，所述运输装置72右下部设置第二齿条75，所述第二齿条75通过立杆76支撑在基板I上，所述运输装置72下部前后两侧分别设置有第二气缸73和第三气缸74。
[0032]本实用新型采用慧鱼拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性和市场推广价值。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:包括基板、粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机，所述粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机分别设置在基板上，所述粗包装机设置基板的右后部，所述精包装机设置在粗包装机的左侧，所述机械手设置在精包装机的左侧，所述机械臂设置在机械手的前部，所述旋转台设置在机械手的右侧，所述封箱底机设置在旋转台的右侧。2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述机械手包括第一支撑框架，所述第一支撑框架上设置有第一驱动部，所述第一驱动部上连接有第一立梁，所述第一立梁顶端设置有第一横梁，所述第一横梁一端设置有第一气缸，所述第一气缸下端连接有手抓构件，所述手抓构件包括三个铰链连接的手指。3.根据权利要求2所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述第一驱动部包括滑台、第一驱动电机和第一丝杠，所述第一丝杠连接在第一支撑框架上端面两端上，所述滑台套装在第一丝杠上，所述第一驱动电机连接在第一丝杆的右端，所述滑台左上端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机右侧连接有复合齿轮系； 所述第一立梁右侧设置有与第一立梁平行的第二丝杠，所述第二丝杠顶端设置有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮下部通过第一转轴连接有第三驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述机械臂包括第四驱动电机、第一涡轮和第三丝杆，所述第四驱动电机与第三丝杆连接，所述第三丝杆与第一涡轮啮合，所述第一涡轮上端面设置有横板和跨在横板两侧的两个第二立梁； 所述横板一端设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机一端连接有第四丝杠并与横板的另一端连接，两个所述第二立梁上端之间支撑有悬臂。5.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述悬臂右端向下连接有支杆，所述支杆下端铰接滑块，所述滑块套装在第四丝杠上;所述悬臂上端面设置有滑动平台，所述滑动平台与悬臂接触处设置有第一齿条。6.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述封箱底机包括第二支撑框架，所述第二支撑框架内设置有运输装置，所述运输装置右下部设置第二齿条，所述第二齿条通过立杆支撑在基板上，所述运输装置下部前后两侧分别设置有第二气缸和第三气缸。
【文档编号】B65B25/04GK205707511SQ201620245669
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】王乐凡, 杨宇新, 池雨, 尹宏智, 赵萌
【申请人】武汉科技大学, 王乐凡
【专利摘要】本实用新型涉及自动水果包装技术领域，尤其一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，包括基板、粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机，粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机分别设置在基板上，粗包装机设置基板的右后部，精包装机设置在粗包装机的左侧，机械手设置在精包装机的左侧，机械臂设置在机械手的前部，旋转台设置在机械手的右侧，封箱底机设置在旋转台的右侧。本实用新型采用慧鱼拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性。
【专利说明】
一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动水果包装技术领域，尤其一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备。
【背景技术】
[0002]国家包装机械经过多年的发展，国内包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为国内包装工业快速发展提供了有力的保障。目前，我国的食品包装企业大部分已经出具规模，“小而全”是其主要特征。但目前，在行业快速发展的同时也有一系列问题凸显出来，现阶段中国包装机械行业水平还不够高，随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。现今社会水果包装主要依靠人工，存在工作枯燥、强度大、效率低等缺点。
[0003]实际生活应用中，越来越多的地方需要用到人工智能及全自动化或半自动化机械装置，代替人力，促进生产效率的提升。现市场中，运用在水果包装的机械也逐渐兴起，为了减少人工劳动力，多数商家决定放弃原有的生产机制，改换新型加工生产形式，利用全自动化机械装置，构建生产线，以完成水果的捡拾、装箱及封箱包装的功能，这样，不仅减少劳动力还将生产规制严格统一，大大提升了生产效率。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可完全实现自主包装任务的基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，包括基板、粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机，所述粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机分别设置在基板上，所述粗包装机设置基板的右后部，所述精包装机设置在粗包装机的左侧，所述机械手设置在精包装机的左侧，所述机械臂设置在机械手的前部，所述旋转台设置在机械手的右侧，所述封箱底机设置在旋转台的右侧。
[0007]优选地，所述机械手包括第一支撑框架，所述第一支撑框架上设置有第一驱动部，所述第一驱动部上连接有第一立梁，所述第一立梁顶端设置有第一横梁，所述第一横梁一端设置有第一气缸，所述第一气缸下端连接有手抓构件，所述手抓构件包括三个铰链连接的手指。
[0008]优选地，所述第一驱动部包括滑台、第一驱动电机和第一丝杠，所述第一丝杠连接在第一支撑框架上端面两端上，所述滑台套装在第一丝杠上，所述第一驱动电机连接在第一丝杆的右端，所述滑台左上端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机右侧连接有复合齿轮系；
[0009]所述第一立梁右侧设置有与第一立梁平行的第二丝杠，所述第二丝杠顶端设置有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮下部通过第一转轴连接有第三驱动电机。
[0010]优选地，所述机械臂包括第四驱动电机、第一涡轮和第三丝杆，所述第四驱动电机与第三丝杆连接，所述第三丝杆与第一涡轮啮合，所述第一涡轮上端面设置有横板和跨在横板两侧的两个第二立梁；
[0011]所述横板一端设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机一端连接有第四丝杠并与横板的另一端连接，两个所述第二立梁上端之间支撑有悬臂。
[0012]优选地，所述悬臂右端向下连接有支杆，所述支杆下端铰接滑块，所述滑块套装在第四丝杠上;所述悬臂上端面设置有滑动平台，所述滑动平台与悬臂接触处设置有第一齿条。
[0013]优选地，所述封箱底机包括第二支撑框架，所述第二支撑框架内设置有运输装置，所述运输装置右下部设置第二齿条，所述第二齿条通过立杆支撑在基板上，所述运输装置下部前后两侧分别设置有第二气缸和第三气缸。
[0014]由于采用上述技术方案，本实用新型采用慧鱼拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性和市场推广价值。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构不意俯视图；
[0016]图2是本实用新型实施例的机械手的主视图；
[0017]图3是图2的左视图；
[0018]图4是本实用新型实施例的机械臂的主视图；
[0019]图5是图4的俯视图；
[0020]图6是本实用新型实施例的封箱底机主视图；
[0021 ]图中附图标记:1-基板;2-粗包装机;3-精包装机;4-机械手;5-机械臂;6_旋转台；7-封箱底机;41-第一支撑框架;42-第一驱动部;43-第一立梁;44-第二丝杠;45-第一横梁；46-第一气缸;47-手抓构件;48-滑台；49-第一丝杠；410_第一驱动电机;411-第二驱动电机;412-复合齿轮系;413-第三驱动电机;414-第一齿轮;415-第二齿轮;416-手指;51-第四驱动电机;52-第一涡轮;53-第五驱动电机;54-第四丝杠;55-第三丝杠;56-滑块;57-支杆；58-第二立梁;59-第一齿条;510-滑动平台；511-悬臂；512-横板;71-第二支撑框架;72-运输装置;73-第二气缸;74-第三气缸;75-第二齿条;76-立杆。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0023]如图1并结合图2至图6所示，一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，包括基板1、粗包装机2、精包装机3、机械手4、机械臂5、旋转台6和封箱底机7，所述粗包装机1、精包装机3、机械手4、机械臂5、旋转台6和封箱底机7分别设置在基板I上，所述粗包装机2设置基板I的右后部，所述精包装机3设置在粗包装机2的左侧，所述机械手4设置在精包装机3的左侧，所述机械臂5设置在机械手4的前部，所述旋转台6设置在机械手4的右侧，所述封箱底机7设置在旋转台6的右侧。
[0024]粗包装纸箱经由封箱底机7封箱底运送至旋转台6，经由机械手4夹取放置粗包装水果入粗包装纸箱内，运送至粗包装机2完成粗包装纸箱封箱工作并运出，再由机械臂5拿取放置精包装纸箱至旋转台6上，由机械手4夹取放置精包装水果入精包装纸箱内，运送至精包装机3完成精包装纸箱封箱工作并运出。
[0025]进一步的，所述机械手4包括第一支撑框架41，所述第一支撑框架41上设置有第一驱动部42，所述第一驱动部42上连接有第一立梁43，所述第一立梁43顶端设置有第一横梁45，所述第一横梁45—端设置有第一气缸46，所述第一气缸46下端连接有手抓构件47，所述手抓构件47包括三个铰链连接的手指416。手指416在第一气缸46的作用下可以抓取包装箱。
[0026]进一步的，所述第一驱动部42包括滑台48、第一驱动电机410和第一丝杠49，所述第一丝杠49连接在第一支撑框架41上端面两端上，所述滑台48套装在第一丝杠49上，所述第一驱动电机410连接在第一丝杆49的右端，所述滑台48左上端设置有第二驱动电机411，所述第二驱动电机411右侧连接有复合齿轮系412;滑台48在第一丝杠49的旋转作用下可以实现前后推进移动。
[0027]所述第一立梁43右侧设置有与第一立梁43平行的第二丝杠44，所述第二丝杠44顶端设置有第一齿轮414，所述第一齿轮414左侧啮合有第二齿轮415，所述第二齿轮415下部通过第一转轴连接有第三驱动电机413。
[0028]进一步的，所述机械臂5包括第四驱动电机51、第一涡轮52和第三丝杆55，所述第四驱动电机51与第三丝杆55连接，所述第三丝杆55与第一涡轮啮合52，所述第一涡轮52上端面设置有横板512和跨在横板512两侧的两个第二立梁58;
[0029]所述横板512—端设置有第五驱动电机53，所述第五驱动电机53—端连接有第四丝杠54并与横板512的另一端连接，两个所述第二立梁58上端之间支撑有悬臂511。
[0030]进一步的，所述悬臂511右端向下连接有支杆57，所述支杆57下端铰接滑块56，所述滑块56套装在第四丝杠54上;所述悬臂511上端面设置有滑动平台510，所述滑动平台510与悬臂511接触处设置有第一齿条59。
[0031]进一步的，所述封箱底机7包括第二支撑框架71，所述第二支撑框架71内设置有运输装置72，所述运输装置72右下部设置第二齿条75，所述第二齿条75通过立杆76支撑在基板I上，所述运输装置72下部前后两侧分别设置有第二气缸73和第三气缸74。
[0032]本实用新型采用慧鱼拼装，装置轻巧简便，且可完全实现自主包装任务，大大减少人力、物力、财力，可将模型放大到实际尺寸进行生产加工，同时具有很强的实用性和市场推广价值。
[0033]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:包括基板、粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机，所述粗包装机、精包装机、机械手、机械臂、旋转台和封箱底机分别设置在基板上，所述粗包装机设置基板的右后部，所述精包装机设置在粗包装机的左侧，所述机械手设置在精包装机的左侧，所述机械臂设置在机械手的前部，所述旋转台设置在机械手的右侧，所述封箱底机设置在旋转台的右侧。2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述机械手包括第一支撑框架，所述第一支撑框架上设置有第一驱动部，所述第一驱动部上连接有第一立梁，所述第一立梁顶端设置有第一横梁，所述第一横梁一端设置有第一气缸，所述第一气缸下端连接有手抓构件，所述手抓构件包括三个铰链连接的手指。3.根据权利要求2所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述第一驱动部包括滑台、第一驱动电机和第一丝杠，所述第一丝杠连接在第一支撑框架上端面两端上，所述滑台套装在第一丝杠上，所述第一驱动电机连接在第一丝杆的右端，所述滑台左上端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机右侧连接有复合齿轮系； 所述第一立梁右侧设置有与第一立梁平行的第二丝杠，所述第二丝杠顶端设置有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮下部通过第一转轴连接有第三驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述机械臂包括第四驱动电机、第一涡轮和第三丝杆，所述第四驱动电机与第三丝杆连接，所述第三丝杆与第一涡轮啮合，所述第一涡轮上端面设置有横板和跨在横板两侧的两个第二立梁； 所述横板一端设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机一端连接有第四丝杠并与横板的另一端连接，两个所述第二立梁上端之间支撑有悬臂。5.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述悬臂右端向下连接有支杆，所述支杆下端铰接滑块，所述滑块套装在第四丝杠上;所述悬臂上端面设置有滑动平台，所述滑动平台与悬臂接触处设置有第一齿条。6.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼模型的多功能水果包装机械设备，其特征在于:所述封箱底机包括第二支撑框架，所述第二支撑框架内设置有运输装置，所述运输装置右下部设置第二齿条，所述第二齿条通过立杆支撑在基板上，所述运输装置下部前后两侧分别设置有第二气缸和第三气缸。
【文档编号】B65B25/04GK205707511SQ201620245669
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】王乐凡, 杨宇新, 池雨, 尹宏智, 赵萌
【申请人】武汉科技大学, 王乐凡
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