一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构的制作方法

专利名称:一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，包括，驱动装置，被驱动装置带动作缩回动作的推杆机构和摆动的连杆机构，安装在拧剪主轴周面的一次夹紧杆机构和二次夹紧杆机构；所述滑动套分别推动一次夹紧杆机构，和一次夹紧杆机构与二次夹紧杆机构同时移动。有益效果是：由于采用电机驱动，避免了现有使用液压驱动的缺陷，另外，分别夹紧捆丝两端的同时进行拧结，改善了打捆的效果，保证打包顺利进行；该结构简单，零件加工要求精度不高，节省用户的设备投资成本，便于使用和维护。
【专利说明】
一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种棒材乳钢生产线用打包机器人，特别是涉及一种对连乳生产线上成品棒材打包机器人的捆丝头夹紧机构。
【背景技术】
[0002]在现代化钢材生产中，钢材的储存及运输是一个重要的环节，而钢材的捆扎成型是储存和运输的关键工序。随着现代化钢材生产的发展趋势，要求乳钢生产向高速、连续化生产方式发展，人工操作已经无法适应快速的生产节奏，很大程度上限制了生产效率。因此打包工序的自动化设备需求量很大。目前国内外同类产品中多以液压作为驱动介质，要求零部件加工精度高，使用和维护成本大，且存在漏油等缺陷;现有电驱动，在传动到位后会有刚性冲击及无法蓄能的缺陷。

【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服已有技术缺陷，提供一种适合电机驱动的捆丝头夹紧机构。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，包括，驱动装置，被驱动装置带动作缩回动作的推杆机构和摆动的连杆机构，安装在拧剪主轴周面的一次夹紧杆机构和二次夹紧杆机构;所述滑动套分别推动一次夹紧杆机构，和一次夹紧杆机构与二次夹紧杆机构同时移动。
[0005]所述一次夹紧杆机构和二次夹紧杆机构包括，弹性体、顶杆和夹紧杆复位机构;所述顶杆上套装有复位弹簧和弹性体。
[0006]所述一次夹紧杆机构的夹紧行程大于二次夹紧杆机构的夹紧行程，所述一次夹紧杆机构的弹性体大于二次夹紧杆机构的弹性体。
[0007]所述驱动装置为伺服电机，推杆机构为丝杠机构;所述伺服电机通过减速机构与丝杠机构连接一起，伺服电机带动丝杠机构伸缩。
[0008]所述连杆机构上的杆叉的两端分别连接推杆机构和滑动套;所述滑动套在动力作用下在拧剪主轴上轴向滑动;所述连杆机构与滑动套的连接处安装有推力轴承，保证滑动套在顶紧的状态下能够自有转动。
[0009]通过控制滑动套的滑动行程分别控制捆丝头一端夹紧和捆丝头两端同时夹紧。
[0010]本实用新型专利的有益效果是:由于采用电机驱动，避免了现有使用液压驱动的缺陷，另外，分别夹紧捆丝两端的同时进行拧结，改善了打捆的效果，保证打包顺利进行;该结构简单，零件加工要求精度不高，节省用户的设备投资成本，便于使用和维护。
【附图说明】

[0011]图1是拥丝头夹紧机构整体不意图；
[0012]图2a和图2b是连杆机构的主视图和侧视图；
[0013]图3a是一次夹紧体示意图；
[0014]图3b是二次夹紧体示意图。
[0015]1.驱动装置2.推杆机构3.连杆机构
[0016]4.一次夹紧杆机构 5.弹性体6.夹紧杆复位机构
[0017]7.二次夹紧杆机构 8.滑动套9.拧剪主轴
[0018]10.杆叉11.推力轴承。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对全电动打包机器人捆丝头夹紧机构作进一步详细说明:
[0020]如图1所示，本实用新型全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，包括，驱动装置1、推杆机构2、摆动的连杆机构3和安装在抒剪主轴9周面的一次夹紧杆机构4和二次夹紧杆机构7;驱动装置I为伺服电机，被驱动装置I带动作缩回动作的推杆机构2和摆动的连杆机构3，推杆机构2为丝杠机构;所述伺服电机通过减速机构与丝杠机构连接一起，伺服电机带动丝杠机构伸缩。
[0021]如图2a和图2b所示，所述连杆机构3上的杆叉10的两端分别连接推杆机构2和滑动套8;所述滑动套8在动力作用下在拧剪主轴9上轴向滑动;所述连杆机构3与滑动套8的连接处安装有推力轴承U，保证滑动套8在顶紧的状态下能够自由转动;所述滑动套8分别推动一次夹紧杆机构4，和一次夹紧杆机构4与二次夹紧杆机构7同时移动。
[0022]如图3a和图3b所示，所述一次夹紧杆机构和二次夹紧杆机构包括，弹性体5、顶杆和夹紧杆复位机构6;所述顶杆上套装有复位弹簧和弹性体5;所述一次夹紧杆机构的夹紧行程大于二次夹紧杆机构的夹紧行程，所述一次夹紧杆机构的弹性体5大于二次夹紧杆机构的弹性体5;通过控制滑动套8的滑动行程分别控制捆丝头一端夹紧和捆丝头两端同时夹紧，且弹性体可消除电机的驱动冲击和蓄力的作用，也保证了夹紧机构对捆丝头的夹紧力。
[0023]本实用新型全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构的工作原理是:打包机送丝到位后本机构驱动装置I驱动推杆机构2作缩回动作，带动连杆机构3摆动后驱动滑动套8向前滑动驱动一次夹紧杆机构4进行夹紧动作，夹紧捆丝的一端，在未接触到二次夹紧杆机构7时驱动装置I停止工作，弹性体5被压缩，起到消除冲击及提供夹紧力的作用。上述动作完成后，打包机抽丝，捆丝缠绕于待捆棒材上，抽丝完成后，本机构驱动装置I驱动推杆机构2继续作缩回动作，继续带动连杆机构3摆动后驱动滑动套8向前滑动，驱动一次夹紧杆机构4 二次夹紧杆机构7同时进行夹紧动作，确保二次夹紧杆机构夹紧捆丝后本机构驱动装置I停止工作，保持位置，由弹性体提供夹紧力，同时夹紧捆丝的两端。而后打包机进行拧结工作，完成后本机构驱动装置I进行伸出动作，通过连杆机构3驱动滑动套8向后滑动，此时夹紧杆复位机构6将夹紧杆机构复位，等待下次工作。
[0024]值得指出的是，本实用新型专利的保护范围并不局限于上述具体实例方式，根据本实用新型专利的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，其特征在于，包括，驱动装置(I)，被驱动装置(I)带动作缩回动作的推杆机构(2)和摆动的连杆机构(3)，安装在拧剪主轴(9)周面的一次夹紧杆机构(4)和二次夹紧杆机构(7);滑动套(8)推动一次夹紧杆机构(4)和二次夹紧杆机构(7)移动。2.根据权利要求1所述的全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，其特征在于，所述一次夹紧杆机构和二次夹紧杆机构包括，弹性体(5)、顶杆和夹紧杆复位机构(6);所述顶杆上套装有复位弹簧和弹性体(5)。3.根据权利要求1所述的全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，其特征在于，所述一次夹紧杆机构的夹紧行程大于二次夹紧杆机构的夹紧行程，所述一次夹紧杆机构的弹性体(5)大于二次夹紧杆机构的弹性体(5)。4.根据权利要求1所述的全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，其特征在于，所述驱动装置(I)为伺服电机，推杆机构(2)为丝杠机构;所述伺服电机通过减速机构与丝杠机构连接一起，伺服电机带动丝杠机构伸缩。5.根据权利要求1所述的全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，其特征在于，所述连杆机构(3)上的杆叉(10)的两端分别连接推杆机构(2)和滑动套(8);所述滑动套(8)在动力作用下在拧剪主轴(9)上轴向滑动;所述连杆机构(3)与滑动套(8)的连接处安装有推力轴承(11)，保证滑动套(8)在顶紧的状态下能够自有转动。6.根据权利要求1所述的全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，其特征在于，通过控制滑动套(8)的滑动行程分别控制捆丝头一端夹紧和捆丝头两端同时夹紧。
【文档编号】B65B13/02GK205707492SQ201620391577
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】赵继学
【申请人】天津市博技机电高科技有限公司