专利名称：粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构，配用于制药行业粉针生产中的西林瓶装盒。
背景技术：
到目前为止，制药行业中的西林瓶装盒大多采用的还是人工抓瓶进盒，不仅劳动强度大，劳动效率低，而且生产成本高。也有机械是将西林瓶成组放至纸板式的半成品纸盒上，然后由机器折盒装订，仍然存在自动化程度低、生产效率低的问题，且结构复杂。如何将多个西林瓶一次自动地装入到包装盒中，并且瓶间还要衬装纸格，既快速，又要符合装盒要求，是制药行业一直努力解决的问题。自动化装盒是解脱劳动力、提高装盒质量和速度、提高生产效率的重要途径。要实现自动化装盒，要有适应自动化装盒的各个单元机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑，运行可靠、平稳的粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构。
本发明所述的粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构，其特征在于包括支承件、拨瓶爪、拨瓶板、拨瓶板滑座、滑座拨销、滑座轨道和滑座滑动定位模板，拨瓶板水平布置，有并排的多个，拨瓶爪固定在拨瓶板的下方，拨瓶板分别固定在各自的拨瓶板滑座上，各拨瓶板滑座与滑座轨道对应配合，滑座滑动定位模板有定模板和动模板，定模板和动模板上设有对应的使各滑座拨销移动定位的滑槽，始端的滑座与定模板固定，动模板连接气缸，拨瓶爪上设有与西林瓶输送机构中的导向隔板相对应的导向隔板插口。
由输送机构将西林瓶输送到位，在气缸的气动动力作用下，拨瓶爪插入西林瓶间隙中并夹持提起，然后放至间隔分隔位置，同时动模板的移动拨动各滑座拨销，带动拨瓶爪将对应的西林瓶拨动设定的距离，从而分隔定位，另一方向的定位由导向隔板确定，至此，各西林瓶形成等间隔分布(为下放纸格打下基础)，然后，等待放格机构进行下一步操作。拨瓶机构可使拨瓶操作自动完成，为粉针西林瓶自动装盒奠定了基础。
将拨瓶机构中的拨瓶爪设计为对半扣合状的两体结构，对半状的拨瓶爪固定在拨瓶板的两侧，对半扣合面朝外。对西林瓶的扶正性能好，安全平稳。
拨瓶机构中的动模板设计有两个，两个动模板的滑槽分别与定模板上的滑槽相对应，结构紧凑，动作灵敏、到位。
使用时与粉针西林瓶自动装盒机的输瓶机构和放格机构相配套，可以通过连接件等设置在纵、横向移动杆上。可根据实际要求和应用常识增加一些辅助部件、或作适应性调整，如滑动件、支承件、导向件、连接杆、支承臂、固定件，增设移动导向槽、导向孔等，以及连杆机构原理、气动原理的运用，等等，由气缸提供气动动力，简单、快速、到位、准确，由PLC自动控制技术进行自动控制，自动化程度高。
本发明粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构结构简单紧凑，运行可靠、平稳，可使拨瓶操作自动完成，为粉针西林瓶自动装盒提供了保证。
图1、本发明一实施例结构简易图。
图2、拨瓶板及拨瓶爪侧视图。
图3、动模板、定模板的位置对应关系示意图。
图中1、拨瓶爪 2、拨瓶板 19、滑座轨道 4、滑座 5、6、动模板 7、定模板 8、滑座拨销 9、气缸 10、轴承 11、导向隔板插口。
具体实施例方式
结合上述实施例附图对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明所述的粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构，包括拨瓶爪1、拨瓶板2、拨瓶板滑座4、滑座拨销8、滑座轨道3和滑座滑动定位模板5、6、7，拨瓶板2水平布置，有并排的多个，拨瓶爪1固定在拨瓶板2的下方，拨瓶板2分别固定在各自的拨瓶板滑座4上，各拨瓶板滑座4与滑座轨道3对应配合，滑座滑动定位模板有定模板7和动模板5、6，定模板7和动模板5、6上设有对应的使各滑座拨销移动定位的滑槽，两个动模板5、6的滑槽分别与定模板7上的滑槽相对应，滑座拨销分两组分别由两个动模板驱动，始端的滑座与定模板7固定，动模板5、6连接气缸，拨瓶爪1上设有与西林瓶输送机构中的导向隔板相对应的导向隔板插口11，拨瓶爪1为对半扣合状的两体结构，对半状的拨瓶爪1固定在拨瓶板2的两侧，对半扣合面朝外。
工作原理由输送机构将西林瓶输送到位，在气缸的气动动力作用下，多个拨瓶板间先是有间隙、分散开的，它带动拨瓶爪插入西林瓶间隙中，然后间隙合并，将西林瓶夹持提起，放至间隔分隔位置，同时动模板的移动拨动各滑座拨销，带动拨瓶爪将对应的西林瓶拨动设定的距离，从而分隔定位，另一方向的定位由导向隔板确定，形成方阵分布，至此，各西林瓶间等间隔，完成拨瓶。然后，等待放格机构进行下一步操作。
权利要求
1.一种粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构，其特征在于包括支承件、拨瓶爪、拨瓶板、拨瓶板滑座、滑座拨销、滑座轨道和滑座滑动定位模板，拨瓶板水平布置，有并排的多个，拨瓶爪固定在拨瓶板的下方，拨瓶板分别固定在各自的拨瓶板滑座上，各拨瓶板滑座与滑座轨道对应配合，滑座滑动定位模板有定模板和动模板，定模板和动模板上设有对应的使各滑座拨销移动定位的滑槽，始端的滑座与定模板固定，动模板连接气缸，拨瓶爪上设有与西林瓶输送机构中的导向隔板相对应的导向隔板插口。
2.根据权利要求1所述的粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构，其特征在于拨瓶爪为对半扣合状的两体结构，对半状的拨瓶爪固定在拨瓶板的两侧，对半扣合面朝外。
3.根据权利要求1或2所述的粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构，其特征在于动模板有两个，两个动模板的滑槽分别与定模板上的滑槽相对应。
全文摘要
本发明涉及一种粉针西林瓶自动装盒机拨瓶机构，配用于制药行业粉针生产中的西林瓶装盒，包括支承件、拨瓶爪、拨瓶板、拨瓶板滑座、滑座拨销、滑座轨道和滑座滑动定位模板，拨瓶板水平布置，有并排的多个，拨瓶爪固定在拨瓶板的下方，拨瓶板分别固定在各自的拨瓶板滑座上，各拨瓶板滑座与滑座轨道对应配合，滑座滑动定位模板有定模板和动模板，定模板和动模板上设有对应的使各滑座拨销移动定位的滑槽，始端的滑座与定模板固定，动模板连接气缸，拨瓶爪上设有与西林瓶输送机构中的导向隔板相对应的导向隔板插口。结构简单紧凑，运行可靠、平稳，可使拨瓶操作自动完成，为粉针西林瓶自动装盒提供了保证。
文档编号B65B21/20GK1597453SQ20041003556
公开日2005年3月23日 申请日期2004年8月13日 优先权日2004年8月13日
发明者朱双明, 高圣龙, 张慎亮, 杨金成 申请人:山东瑞阳制药有限公司