专利名称：胎面压合设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于传送诸如胎面的带形材料的装置。
背景技术：
这样的装置可以从US-B1-6.488.193，US-A-6.062.453，US-A1-2003/0066610，EP-A2-844.067，US-A-4.359.675中获知。在所有这些装置中，带状材料的形状和位置在通过截断输送装置而设置的测量槽上方或在输送装置的末端测得。在接近测量槽时，通过带材本身或者带材所在装置的横向移动来进行位置纠偏。由于测量范围和纠偏范围靠近甚至彼此重叠就导致了测量中的不精确。另外，对测量速度和纠偏速度具有高要求，而且不能进行复杂的纠偏计算或具有许多困难。如果可能的话，包括过去的测量结果也是困难的。
此外，由于测量槽的存在，使带材不能在其全长上被支撑，其可能伴有伸长或测量误差。
发明内容
本发明的目标是提供一种现有装置的替换物，或者至少提供一种对现有装置的改进。
所以本发明涉及一种用于从进料侧向卸料侧传送诸如胎面的带形材料的装置，包括从进料侧向卸料侧延伸的主传送带，和位于主传送带两侧的辅助传送带，并且每个辅助传送带都包括进料传送带和卸料传送带以及位于进料传送带和卸料传送带之间的狭槽形开口形成狭槽，进料传送带和卸料传送带被布置在主传送带的两侧。
因此，带材在其全长上被支撑，并且可以得到带材的宽度和带材在装置上位置的更精确的记录。
在根据本发明的装置的实施例中，辅助传送带的狭槽形开口沿直线延伸。因此，位置和宽度可以被容易地确定。
在实施例中，主传送带适合于在其全长上支撑带材。
在实施例中，主传送带包括用于将带形材料保持在主传送带上的保持装置。
在实施例中，保持装置适合于在主传送带上支撑的几乎全部表面上将带材保持在主传送带上。
在实施例中，主传送带是平滑的以用于将未硫化的橡胶带几乎固定就位地保持在主传送带上。
在实施例中，辅助传送带是平滑的以用于将未硫化的橡胶带几乎固定就位地保持在辅助传送带上。
在根据本发明的装置的实施例中，还包括位于狭槽上方或下方的记录器，优选地为诸如照相机或行扫描照相机的影像记录器。在该装置的实施例中，诸如荧光灯或频闪灯的照明单元被设置在狭槽的另一侧与记录器相对的位置上。在该装置的实施例中，还包括控制单元，其可操作地与记录器、存储带形材料的整条带材图像的存储器，以及根据记录器的记录计算在装置上带材位置的计算装置相连。
在根据本发明的装置的实施例中，还设置有在传送带材时，横向移动卸料侧的装置。
在根据本发明的装置的实施例中，还在进料侧或狭槽处具有旋转轴线，以及用于在传送带材时横向移动卸料侧的装置，使传送装置围绕旋转轴线转动。
在该装置的实施例中包括控制单元，控制单元可操作地与用于横向移动的装置和用于主传送带的驱动装置相连，以便如此获知带材在主传送带上的纵向位置，并且控制单元包括带材在装置上的参考位置，其中控制单元适合于在传送带材期间控制用于横向移动的装置。
在根据本发明的装置的实施例中，进料传送带比卸料传送带短，优选地短到使狭槽靠近进料侧的程度。
在实施例中，传送带为具有伺服驱动的定时带。
在实施例中，装置在进料侧具有用于共同驱动主传送带和进料传送带的驱动装置。在其更进一步的实施例中，主传送带和卸料传送带在卸料侧包括共用驱动辊或导辊。
上述装置优选地用于生产轮胎的组件或机器中。若干个诸如带束层、气密内层和胎面的未硫化橡胶带被加工并传送到成型鼓上。带材随后围绕成型鼓被精确定位地设置。该装置特别适合用作将部件压合在成型鼓上的压合设备。特别地，由于胎面很薄，又具有凸边，此外由于倾角使展开变得更薄，从而使胎面难以压合。边缘因此很容易被损坏。
本发明还涉及一种将胎面压合到轮胎的成型鼓上的胎面压合设备，以及一种将胎面压合到轮胎的成型鼓上的方法。
通常的做法是将用于诸如汽车用车胎或载重轮胎的若干轮胎层压合到成型鼓上。诸如确保气密的内层、胎侧层、胎圈及其他层的不同的层被共同压合在胎体成型鼓上。在带式胎面成型鼓上，通常同时地，由带束层组成的组件被装配起来并将胎面最后设置在它们上面。胎面(当与已经布置好的层相比时)为较厚的未硫化的粘性橡胶带，其通常为大约1到几厘米厚，大约10-40厘米宽和大约1到几米长。带束层胎面组件随后被传送到胎体成型鼓上。申请人的欧洲专利EP-B1-88436中对此进行了描述。
将胎面压合是个问题，特别是压合在成型鼓上的正确定位。迄今为止，由操作者进行调整和纠偏通常为必需的。人们希望比大约1毫米更为精确的定位。
US-A-4.049.486和EP-A2-844.067中均描述了用于“带形”材料的定心装置。此处使用的机械式侧导板不适合定位胎面，特别不适合于变得更薄，具有不对称沟槽和更小侧角的当前的胎面。
US-A-4.359.675和US-A-6.062.453只是在将带材压合在成型鼓上之前测量并纠偏。
US-B1-6.488.193根据一体形成在胎面上的肋部纠偏胎面的横向位置。此处，再次的测量和纠偏在同样的测量狭槽中进行，并且还远离成型鼓。
除了上述的方案以为，已经提出了使用横向位移传送装置的多种解决方案。
本发明的目的是改进胎面在成型鼓上的定位。
所以，本发明还提供一种用于将胎面压合到轮胎成型鼓上的胎面压合设备，包括向成型鼓传送胎面的胎面传送装置，沿传送方向从胎面传送装置的进料侧向胎面传送装置的卸料侧传送，和将胎面定位在成型鼓上的定位装置，其中定位装置包括在进料侧用于测量胎面的一部分的位置并生成位置值的测量装置，以位移方向分量平行于成型鼓的旋转轴线移动胎面的该部分的移动装置，以及连接到测量装置和移动装置上的控制装置，其在将胎面的该部分压合到成型鼓上的过程中根据位置值控制移动装置。
本发明还涉及一种将胎面压合到轮胎成型鼓上的方法，其中位于胎面传送装置上的胎面各部分的位置被测量，随后胎面传送装置将胎面传送给成型鼓并将其压合到成型鼓上，其中在将胎面压合到成型鼓上的过程中，胎面的一部分，即被压合到成型鼓上的胎面的位置在其被压合到成型鼓上之前通过将胎面传送装置相对于成型鼓横向移动被反复调整到预定值。
通过反复测量胎面一部分的位置并且必要时在压合期间纠偏所述部分的位置，事实表明也使轮胎成型这方面的自动执行成为可能。结果是，在现有系统中，进行测量并且随后通过横向位移立即进行纠偏，最后带材被压合在成型鼓上。
此外，因为生成位置值并且如果希望的话可以根据所述位置值调整所述部分的位置，事实表明使精确地确定位置值和精确地设定位置成为可能。这样将胎面正确地压合到成型鼓的中心尤为可能。
由于测量和定位两个功能的分开，事实表明使高度精确并可重复地测量胎面，以及根据测量结果将其正确并可重复地压合到成型鼓上成为可能。
通过在传送期间执行测量，并且在压合期间执行定位，可以迅速地完成正确的胎面压合。特别地，事实证明适当的定心压合是可能的。
在根据本发明的装置的实施例中，胎面传送装置包括从进料侧向卸料侧延伸的主传送带。胎面因此可以在传送期间被监视。
根据本发明进一步的实施例，胎面传送装置包括位于主传送带两侧的辅助传送带。
根据本发明进一步的实施例，辅助传送带包括进料辅助传送带和卸料辅助传送带。
仍然根据本发明进一步的实施例，主传送带包括进料轴承滚柱和卸料轴承滚柱，其中进料轴承滚柱形成用于进料辅助传送带的轴承滚柱并且卸料轴承滚柱形成用于卸料辅助传送带的轴承滚柱。结果，传送带的共有速度可以被适当调整。
根据另一个或进一步的实施例，进料辅助传送带和卸料辅助传送带被设置成在其末端具有一段共有距离以形成狭槽。所述狭槽能够形成适当的测量位置。
根据本发明进一步的实施例，进料辅助传送带和卸料辅助传送带被设置在主传送带的两侧并形成狭槽，其中位于主传送带两侧的狭槽成直线。因此，当例如影像记录器，诸如行扫描照相机，被定位在狭槽上方，并且诸如荧光灯或频闪灯的照明单元被定位在狭槽下方时，具有适当对比度的一部分的记录被迅速地得出。
根据如上所述装置的实施例，胎面传送装置被定位为可动的，用于以平行于成型鼓的旋转轴线的方向分量移动卸料侧。
根据实施例，胎面传送装置被可旋转地围绕大致垂直于移动方向的旋转轴线定位。
根据本发明进一步的实施例，胎面传送装置被定位成具有靠近进料侧用于大致平行于待压合的旋转胎面传送装置的旋转轴线，优选地具有大致位于待压合胎面中间部分下面的旋转轴线。因此，可以使用最小载荷和作用力实现定位。此外，比较重的传送装置的卸料侧可以被迅速地往复移动，这对于迅速并正确压合整个胎面来说这是必需的。为了有效生产，胎面可以在几秒内被压合。在那个时候，通常已经进行了所需的数百次测量。移动装置能够在所述时间内进行数百次的调整运动。
根据如上所述的定心装置的实施例，它包括与胎面传送装置相连以用于移动卸料侧的致动器。
根据本发明的装置的实施例，包括具有影像记录器的测量装置，用于记录在胎面传送装置上的胎面一部分的图像。
根据该装置的实施例，测量装置包括用于从一部分的记录图像中计算该部分的中心位置值的计算单元。
此外，可以包括将胎面的一部分，优选地在整个表面范围内的胎面固定在胎面传送装置上的装置。
与用于将胎面的一部分保持在成型鼓上的压紧装置相结合，当胎面传送装置和成型鼓相对于彼此横向移动时可以获得最佳的纠正偏差。
在胎面传送装置上的固定可以通过例如将胎面吸附在传送带上的真空装置、在两个传送带之间传送胎面的两个传送带和位于传送带上方的挤压辊来实现。然而优选地，传送带为平滑的，因此胎面粘在传送带上。
为了压紧到成型鼓上，胎面传送装置的卸料侧可以具有挤压辊。
在实施例中，该装置还包括用于测定胎面长度的测量装置。
在实施例中，该装置还包括根据测量长度和预定设定长度之间的差值调整胎面长度的装置。
在实施例中，测量装置包括至少一个用于记录胎面的至少一部分的图像的影像记录器，控制单元包括计算机，胎面传送装置包括以可调整的胎面移动速度驱动胎面传送装置的驱动装置，以及成型鼓包括以可调整的旋转速度驱动成型鼓的成型鼓驱动装置，其中影像记录器、驱动装置和成型鼓驱动装置都连接到计算机上用于与计算机交换数据，并且计算机包括根据影像记录器的图像计算胎面的位置和长度、以及根据计算的长度调整驱动装置和成型鼓驱动装置的共同操作的软件。易于实现的可选方案是使胎面传送装置的传送速度不同于进料装置的传送速度，或者将胎面传送装置分为至少具有相互不同的传送速度的两个部分。
在另一个实施例中，预先设定的长度根据被压合在成型鼓上的胎面的情况进行调整。当例如出现一系列中的第一个胎面的目测检查情况下，搭接没有连接好，操作者可以在控制单元中调整设定的切削长度或切削角，以便紧接着的胎面在成型鼓上具有极好的连接切削面。
这样各个部件的运转可以被容易地共同调整。胎面部分的中心也可以按这种方式确定。根据影像记录器的图像可以确定胎面的纵轴。软件将测量到的纵轴与设定的纵轴进行比较。计算机根据差值来控制移动装置。
在另一个实施例中，预先设定的长度根据被压合在成型鼓上的胎面的情况进行调整。当例如出现一系列中的第一个胎面的目测检查情况下，搭接没有被连接好，操作者可以在控制单元中调整设定的切削长度或切削角，以便紧接着的胎面在成型鼓上具有极好的连接切削面。该装置可以有选择地设置用于记录成型鼓上的搭接图像的影像记录器。控制单元被连接到所述影像记录器上并且设置有根据记录图像计算成型鼓上的搭接的装置。优选地，根据上述计算数值调整设定切削长度和切削角的装置被设置在控制单元中。
根据本发明的方法的实施例，几乎在胎面的全长范围内，根据胎面部分两侧位置的测量结果反复确定胎面中心。
在根据本发明方法的实施例中，在将胎面压合到成型鼓上的过程中，将胎面的一部分，也就是没有被压合到成型鼓上的部分相对于成型鼓以平行于成型鼓的旋转轴线的位移分量移动。
根据该方法的实施例，在移动胎面的一部分，也就是还没有被压合到成型鼓上的部分的过程中，胎面的头部被压合到成型鼓上，并且胎面的尾部被保持在胎面传送装置上。
上述的各个方面可以结合。
在根据本发明的胎面压合设备的示意性实施例的基础上将对设备进行进一步地阐述，其中图1A显示了胎面的横截面；图1B显示了胎面的俯视图；图1C显示了胎面的纵截面；图2显示了根据本发明的胎面压合设备的详细的侧视图；图3在整体布置方面示意性地显示了具有可动部分的图2中设备的相同侧视图；图4显示了图2和3的胎面压合设备的进料侧的详细视图；图5A-5I显示了图2-4的胎面压合设备在压合胎面的各个阶段的俯视图；图6显示了胎面位置的视图；图7显示了胎面中偏差的示意图；图8显示了图7的侧视图。
具体实施例方式
作为厚的、未被硫化橡胶层的轮胎胎面被压合到已经被压合到成型鼓上的一组层的上面。图1A显示了胎面1的横截面。胎面已经具有斜棱2，胎面底面3和胎面顶面4从而最终形成轮胎的轮廓部分。出于清楚的目的，在图1B的俯视图中再次显示这些部分。胎面以连续的长条供应并且随后通过斜切口被切成多个胎面，该斜切口在图1B中以标号5显示。
在图1C的纵剖面中，可以看清楚，切口5被倾斜地设置使得在胎面的两端上产生大切削面，从而最终被胶合在一起以便制造连续的带。胎面由此形成环形带。
图2显示了根据本发明的胎面压合设备的详细的侧视图。胎面压合设备10被安装在固定框架11上并且具有进料侧12和卸料侧13。胎面压合设备在卸料侧13处具有压合辊子14，例如在美国专利6,105,648中所描述的辊子，该文献在此以完全结合的方式归入本申请中。
胎面压合设备10安装有相对于框架11可活动安装的胎面传送装置15。为了驱动胎面传送装置15，胎面压合设备10设置有驱动装置16，在该情况下为电动机。此外，胎面压合设备10设置有包括安装在胎面传送装置上方的照相机的测量装置17。
图3显示了胎面压合设备10的示意图。在该图中，显示了胎面传送装置15的各种运动选择。在该图中还显示了成型鼓20。在成型鼓上，首先压合轮胎的各种层，随后压合胎面。成型鼓20具有旋转轴线21，成型鼓可围绕该旋转轴线21转动。胎面压合设备在胎面压合设备的进料侧12具有第一加热装置22，并且在靠近胎面压合设备的卸料侧13处具有第二加热装置23。所述第二加热装置23可沿传送装置在与传送方向平行的方向F上移动。由此，各种长度的胎面都可以被加热。
第一和第二加热装置的目的是加热切削面5。因此，第一加热装置22从底部向上加热并且第二加热装置从顶部向下加热。由此，在被压合到成型鼓上之后，切削面较好地粘在一起。为了能够加热各种不同长度的胎面的前切削面，第二加热装置被定位成可移动的。
胎面传送装置15具有各种传送带24，将在其他附图中对其进行讨论。传动带24由驱动滚筒25驱动。这些将在下面被详细说明。首先，将描述胎面传送装置15的各种移动选择，其中运动方向将以大写字母表示。
为了对各种成型鼓直径进行调整，胎面传送装置可以围绕铰链30在用A表示的方向上调整高度。
另外，挤压辊14在垂直方向上为可活动的，以便能够将胎面压紧在成型鼓20上并且能够控制压力。该方向以B表示。
在胎面压合设备中，胎面传送方向C被表示为胎面向成型鼓传送的方向。
为了使胎面向成型鼓移动并将其最终压合到成型鼓上，通过驱动装置使胎面传送装置在移动方向D上为可动的，即朝成型鼓为可移动的。挤压辊14被连接到胎面传送装置上并且沿朝向成型鼓20的方向移动。
在附图3中，还显示出在影像记录器17的正下方具有照明单元31。
为了将胎面定位在成型鼓上并且在压合过程中对所述位置连续调整，胎面传送装置围绕靠近胎面压合设备的进料侧12的旋转轴线E为可转动的。在胎面压合设备的卸料侧13附近，胎面传送装置15被放置在小辊子26上，辊子26可以使传送装置的卸料侧向移动。因此，传送装置的卸料侧为可移动的并且具有与成型鼓的旋转轴线平行的位移分量。
在图3中还显示了操作装置，在该情况下，具有存储器和软件的计算机28，和从测量装置17接收数据并将指令和数据传送给成型鼓的驱动单元、传送装置的驱动装置，将传送装置沿方向D移动到成型鼓的驱动装置30的移动装置的连接装置。
传送装置15还具有挤压辊29用以在定位期间将胎面保持在传送装置上。
图4更详细地显示了胎面传送装置15的传送带以及位于胎面压合设备的进料侧12处的照相机的位置。
因此，图4显示了根据本发明示意性实施例的胎面压合设备的进料侧的详细视图。胎面或从其上将胎面切下的连续带在胎面压合设备的进料侧12处被供应，在该处胎面或连续带从供应辊子40的上方通过，在辊子40下方设置有加热装置用于局部加热切削面。
胎面从供应辊子40被随后带到传送带上，其中传送带包括支撑胎面中部的主传送带41。所述主传送带从进料侧向卸料侧移动。胎面传送装置在进料侧还包括位于主传送带41两侧的第一进料辅助传送带43和第二进料辅助传送带45。主传送带和位于两侧的两个进料辅助传送带共用公共驱动辊25和驱动装置16。而且进料辅助传送带43和45和卸料辅助传送带42和44通过带齿皮带47彼此连接。由此，主传送带和进料辅助传送带以及卸料辅助传送带的速度几乎相等。
另外，胎面传送装置15在卸料侧包括位于主传送带41两侧的卸料辅助传送带42和卸料辅助传送带43。主传送带41和两个卸料辅助传送带共用轴承滚柱27以便使主传送带和卸料辅助传送带的速度相同。
两个卸料辅助传送带42、44被放置在与两个进料辅助传送带43和45相距很短距离的位置上，使得测量狭槽46被设置在主传送带41的两侧。在缝隙46的下面安装有灯(图3中标号31)并且在缝隙46上方安装有照相机17用于当胎面被传送到缝隙46上方时形成一部分胎面1的记录。
从图像中可以确定胎面各部分的精确位置。在实施例中，由于(相对曝光不足的)黑色胎面相对于被从下面照亮的狭槽使得侧部产生高对比度，所以胎面的两侧被确定。根据两侧的位置可以确定胎面中心位置。
多个传送带41-45具有光滑表面以便包括粘性未硫化橡胶的胎面底侧粘在传送带上并且在胎面从进料侧向卸料侧的传送期间不会在传送带上移动并且最终被传送到成型鼓上。
此外，当胎面的差不多全长都被保持在传送带上时几乎不会发生任何收缩。因此长度可以被正确地监视，并且可以确保材料的适当分布。此外，当胎面被压合到成型鼓上时，胎面的接缝更加稳定和精确。
此外，传送装置的长度大于待传送胎面的长度，以便整个胎面都可以被支撑在传送装置上。
在图5A-5I中，以多个连续的图像显示了胎面压合设备的操作。
图5A显示了通过朝向胎面压合设备的供给装置如何供应胎面1。
图5B显示了胎面随后如何通过狭槽46上方以经过照相机17，以便测量胎面的始端。
在图5C中可以看到胎面如何被进一步传送到狭槽46上方，而每次影像记录由紧挨着的部分形成。在该图中可以清楚地看到在胎面压合设备上胎面的形状在纵向上如何被改变。胎面的纵轴不是直的。
在图5D中可以看到胎面1如何从供给装置上离开并且被整体定位在胎面压合设备的传送装置上。加热装置22在该位置上能够适当加热切削面。出于此目的传送装置将停止片刻。
在图5E中，胎面已经完全通过狭槽46并且照相机17也已经记录胎面末端的图像。此处胎面被完全定位在胎面传送装置的传送带上。测量装置同时产生胎面1各部分位置的测量结果。
在图5F中，可以看到如何使整个胎面传送装置朝成型鼓移动，以箭头D表示。因此，由于胎面被固定在传送带的光滑表面上，胎面在传送装置上几乎不能移动或变形。
图5G显示了在成型鼓上开始压合胎面。当成型鼓20和胎面传送装置15的传送带几乎同步进行运动以围绕成型鼓20缠绕胎面1时，挤压辊14将胎面压紧在成型鼓上。胎面传送装置的末端在箭头G指示的方向上移动，其意味着平行于成型鼓的旋转轴线21。
在图5G和5H中可以清楚地看出，在胎面压合过程中为了能够修正各部分的偏差，胎面传送装置15如何在进料侧13处沿方向G横向移动。因为胎面1的一端被固定在成型鼓20上并且胎面1的其余部分被固定在胎面传送装置15上，所以使调整位于成型鼓20和胎面传送装置15之间并且未被保持的部分的位置成为可能，以便胎面1被正确压合到成型鼓上的正确位置。通过对传送装置速度和成型鼓旋转速度相互之间的附加调整，以及对胎面长度的调整，使得测量到的微小的长度偏差可以被修正。
在图5I中可以看到胎面1已经被压合并且胎面传送装置15沿方向D向后退回到与供给装置相连的初始位置的情况。
图6、7和8再次显示了根据本发明的定位装置的实施例的理论背景。当胎面1在狭槽46上方传送时，根据照相机17拍摄出的影像记录可以确定胎面的侧部，并且由侧部确定了胎面1以曲线I(胎面的纵轴)表示的沿纵向的中间位置。在其上方显示了以曲线II表示的计算机计算结果，其计算出在将胎面1压合到成型鼓20上时，传送装置的横向移动量应该是多少，以便使测量纵轴与目标值相匹配。此处，纵轴的位置可以被整体移动，纵轴的方向也是如此。
图7以稍微夸大的方式显示了胎面传送装置上的胎面形状方面的偏差，其中可以清楚地看出胎面的各个部分不成直线的情况，因此胎面不再形成直带而是具有若干个弯曲部(纵轴不是直的)。由于胎面传送装置的末端在将胎面压合到成型鼓20上期间的横向移动，使如上所述的消除这些弯曲部成为可能。最终的纵轴为直线。
图8显示了具有胎面压合设备的最重要部分的图7的侧视图，其中清楚地显示了成型鼓20，传送带41和示意性地显示了胎面1和在此具有照相机的测量装置17。
应当清楚，上述描述只是举例说明优选实施例的操作，而不是限制本发明的保护范围。本发明的保护范围由下面所述的权利要求所限定。上面说明书中所讨论的实施例的对于专家来说显而易见的变形和花样也在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.将诸如胎面的带形材料从进料侧传送到卸料侧的装置，包括从进料侧向卸料侧延伸的主传送带，和位于主传送带两侧的辅助传送带，并且每个辅助传送带都包括进料传送带和卸料传送带以及位于进料传送带和卸料传送带之间的狭槽形开口形成狭槽，进料传送带和卸料传送带被布置在主传送带的两侧。
2.根据权利要求1所述的装置，其中辅助传送带的狭槽形开口沿直线延伸。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中主传送带适合于在其全长上支撑带材。
4.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，其中主传送带包括将带形材料保持在主传送带上的保持装置。
5.根据权利要求4所述的装置，其中保持装置将几乎全部表面都被支撑在主传送带上的带材保持在主传送带上。
6.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，其中主传送带是平滑的以用于将未硫化橡胶带几乎固定就位地保持在主传送带上。
7.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，其中辅助传送带是平滑的以用于将未硫化橡胶带几乎固定就位地保持在辅助传送带上。
8.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，还包括位于狭槽上方或下方的记录器，优选地为诸如照相机或行扫描照相机的影像记录器。
9.根据权利要求8所述的装置，其中在狭槽的另一侧与记录器相对设置有诸如荧光灯或频闪灯的照明单元。
10.根据权利要求8或9所述的装置，还具有控制单元，其可操作地与记录器、存储带形材料的整条带的图像的存储器以及根据影像记录器的记录计算带在装置上的位置的计算装置相连。
11.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，还具有当传送带材时横向移动卸料侧的装置。
12.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，其中该装置在进料侧或狭槽处具有旋转轴线，并且当传送带材时横向移动卸料侧的装置使装置围绕旋转轴线转动。
13.根据权利要求11或12所述的装置，当依附于权利要求10时，其中控制单元可操作地连接到用于横向移动的装置上，并且连接到主传动带的驱动装置上以获知带材在主传送带上的纵向位置，并且控制单元包括带材在装置上的参考位置，其中控制单元适合于在带材传送期间控制用于横向移动的装置。
14.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，其中进料传送带比卸料传送带短，优选地短到使狭槽靠近进料侧的程度。
15.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，其中传送带是具有伺服驱动的定时带。
16.根据在先权利要求中任意一项所述的装置，在进料侧具有共同驱动主传送带和进料传送带的驱动装置。
17.根据权利要求16所述的装置，其中主传送带和卸料传送带在卸料侧包括共用驱动辊或导辊。
18.将胎面压合到轮胎成型鼓上的胎面压合设备，包括-向成型鼓传送胎面的胎面传送装置，沿传送方向从胎面传送装置的进料侧向胎面传送装置的卸料侧传送，和-将胎面定位在成型鼓上的定位装置，其中定位装置包括用于测量胎面的一部分的位置并生成位置值的测量装置，以平行于成型鼓旋转轴线的位移方向分量移动胎面该部分的移动装置，以及连接到测量装置和移动装置上的控制装置，其根据位置值在将胎面的该部分压合到成型鼓上的过程中控制移动装置。
19.根据权利要求18所述的设备，其中胎面传送装置包括从进料侧向卸料侧的主传送带。
20.根据权利要求19所述的设备，其中胎面传送装置包括位于主传送带两侧的辅助传送带。
21.根据权利要求20所述的设备，其中辅助传送带包括进料辅助传送带和卸料辅助传送带。
22.根据权利要求21所述的设备，其中主传送带包括进料轴承滚柱和卸料轴承滚柱，其中进料轴承滚柱形成用于进料辅助传送带的轴承滚柱并且卸料轴承滚柱形成用于卸料辅助传送带的轴承滚柱。
23.根据权利要求21或22所述的设备，其中进料辅助传送带和卸料辅助传送带在它们的末端被设置成具有一段共有距离以形成狭槽。
24.根据权利要求23所述的设备，其中进料辅助传送带和卸料辅助传送带被设置在主传送带的两侧并形成狭槽，其中位于主传送带两侧的狭槽成直线。
25.根据权利要求18-24中任意一项所述的设备，其中胎面传送装置被定位为可动的以便以平行于成型鼓的旋转轴线的方向分量移动卸料侧。
26.根据权利要求25所述的设备，其中胎面传送装置可转动地定位在旋转轴线周围，该旋转轴线大致垂直于位移方向，优选地大致垂直于胎面的平面。
27.根据权利要求26所述的设备，其中胎面传送装置被定位成具有靠近进料侧用于旋转大致平行于待压合胎面的胎面传送装置的旋转轴线，优选地具有大致位于待压合胎面中间部分下面的旋转轴线。
28.根据权利要求25，26或27所述的设备，其中定心装置包括与胎面传送装置相连以用于移动卸料侧的致动器。
29.根据权利要求18-28中任意一项所述的设备，其中测量装置包括用于记录胎面传送装置上的胎面一部分的影像的影像记录器。
30.根据权利要求29所述的设备，其中测量装置包括用于从一部分的记录图像中计算该部分的中间位置值的计算单元。
31.根据权利要求18-30中任意一项所述的设备，包括用于将胎面的一部分，优选地为胎面的整个表面，固定到胎面传送装置上的装置。
32.根据在先的权利要求18-31中任意一项所述的设备，包括用于将胎面的一部分保持在成型鼓上的压紧装置。
33.根据在先的权利要求18-32中任意一项所述的设备，还包括用于测定胎面长度的测量装置。
34.根据权利要求33所述的设备，还包括根据测量长度和预定设定长度之间的差值调整胎面长度的装置。
35.根据权利要求34所述的的设备，其中测量装置包括至少一个用于记录胎面的至少一部分的图像的影像记录器，控制单元包括计算机，胎面传送装置包括以可调整的胎面移动速度驱动胎面传送装置的驱动装置，以及成型鼓包括以可调整的旋转速度驱动成型鼓的成型鼓驱动装置，其中影像记录器，驱动装置和成型鼓驱动装置都连接到计算机上以用于与计算机交换数据，并且计算机包括根据影像记录器的图像计算胎面的位置和长度、以及根据计算的长度调整驱动装置和成型鼓驱动装置的共同操作的软件。
36.将胎面压合到轮胎的成型鼓上的方法，其中测量位于胎面传送装置上的胎面各部分的位置，随后胎面传送装置将胎面传送给成型鼓并将其压合到成型鼓上，其中在将胎面压合到成型鼓上的过程中，胎面一部分，即被压合到成型鼓上的胎面的位置在其被压合到成型鼓上之前通过将胎面传送装置相对于成型鼓横向移动被反复调节到预定值。
37.根据权利要求36所述的方法，其中几乎在胎面全长范围内，根据胎面部分两侧位置的测量结果反复确定胎面中心。
38.根据权利要求36或37所述的方法，其中在将胎面压合到成型鼓上的过程中，将胎面的一部分，也就是没有被压合到成型鼓上的部分相对于成型鼓以平行于成型鼓旋转轴线的位移分量移动。
39.根据权利要求38所述的方法，其中在移动胎面的一部分，也就是还没有被压合到成型鼓上的部分的过程中，胎面的头部被压合到成型鼓上，并且胎面的尾部被保持在胎面传送装置上。
40.包括在说明书描述和/或附图中显示的一个或多个特征手段的装置。
41.包括在说明书描述和/或附图中显示的一个或多个特征手段的方法。
全文摘要
本发明涉及将胎面压合到轮胎成型鼓(20)上的胎面(1)压合设备，包括向成型鼓传送胎面的胎面传送装置(15)，沿传送方向从胎面传送装置的进料侧(12)向胎面传送装置的卸料侧(13)传送，和将胎面定位在成型鼓上的定位装置(14)，其中定位装置包括用于测量胎面的一部分的位置并生成位置值的测量装置(17)，以平行于成型鼓旋转轴线(21)的位移方向分量移动胎面一部分的移动装置，以及连接到测量装置和移动装置上的控制装置(28)，其根据位置值在将胎面压合到成型鼓上的过程中控制移动装置。
文档编号B65H20/06GK1867446SQ200480021879
公开日2006年11月22日 申请日期2004年7月23日 优先权日2003年7月28日
发明者M·J·卡格曼, F·J·W·科艾曼 申请人:Vmi荷兰埃珀公司