专利名称：冰雪糕自动摆放机的制作方法
技术领域：
本发明属于冷食包装机辅机技术领域，更明确地说涉及用于冰雪糕包装的自动摆放机的设计。
背景技术：
传统的枕式包装机包括机架、主机、夹运输送机构、横封机构、纵封机构、成袋器、打码装置、链式输送架、控制及操作等部分所组成。申请号为96231321.1、发明名称为《电脑控制枕式包装机》的中国专利就是这种机构。其被包装物需要人工摆放到链式输送架上。这就带来了下述缺点人手要接触未包装的被包装物，如果被包装物是冰雪糕等食品，极易受到污染，很不卫生，达不到国家关于食品卫生的各种标准和规定；占用较多劳动力，而且生产效率也低，难以适应高速包装的生产节拍。
发明内容
本发明的目的，就在于克服上述缺点和不足，提供一种冰雪糕自动摆放机。它自动化程度高，生产效率高，占用劳动力少；生产中不会污染食品，非常卫生，完全达到了国家关于食品卫生的各种标准和规定；作为包装机的辅机，它可以和各种包装机衔接、配套使用，可以与各种不同的包装节拍同步，适应性强。
为了达到上述目的，本发明包括机械及电气控制两部分。机械部分包括机箱、支架、固定在机箱和支架上的机体、固定在机箱下部的步进电机、安装在机箱中部的主轴、安装在步进电机的轴和主轴之间的链轮链条减速机构、固定在主轴端部的伞齿轮、与伞齿轮啮合的从动伞齿轮、固定着从动伞齿轮且安装在机箱中部的传动轴、安装在机箱中部的从动变速轴、安装在传动轴和从动变速轴之间的传动导杆机构、安装在机体上的输送轴、安装在主轴和输送轴之间的链条链轮传动机构、安装在机体尾部的从动输送轴、安装在输送轴和从动输送轴上的履带输送机构、固定在机体上的支座、安装在支座中的拨动轴、安装在从动变速轴和拨动轴之间的第二链条链轮传动机构、固定在支座上的支板、固定在支板上的从动轴、安装在从动轴和拨动轴之间的链条拨叉机构、固定在机体上的料斗及推料机构。机箱上位于拨叉机构的下面还固定着导槽板。
本发明是这样工作的上电后，步进电机依次带动链轮链条减速机构、主轴、链条链轮传动机构、输送轴、履带输送机构和从动输送轴，使落入履带输送机构的履带板上的冰雪糕由机体的尾部向前输送。与此同时，与输送的节拍同步，链条拨叉机构将冰雪糕逐个从履带板上拨到导槽板上，再落到与本发明衔接的枕式包装机的链式输送架上进行包装。
与此同步，从冷食生产线上冷动制成的未经包装的冰雪糕则被不断整模装入料斗中，并不断被下述推板一层层推到履带板上。
料斗及推料机构包括固定在机体上的底座、以立柱固定在底座上的底板、固定在底板上的立式料斗、以气缸座固定在底座上的气缸、固定在气缸的活塞杆端部的端板、固定在端板且位于底板下面的推板、固定在底板和气缸座之间且位于气缸两侧的左右两个导柱。端板上带有左右两个可分别套装在左右两个导柱上的导孔。立式料斗带有可平放多支冰雪糕及其棍棒的底孔，其前面带有数量与冰雪糕支数相同的长槽。
料斗及推料机构的动作完全与履带输送机构同步。从冷食生产线上冷动制成的未经包装的冰雪糕被不断整模装入料斗中，在料斗中呈水平位置(亦即其大面为水平位置)多层摆放在底座的上面，且其棍棒朝向前面。其气缸在电磁阀的控制下动作，气缸的活塞杆带动端板和推板按照推送、退回的周期工作。每推送一次，便将最底层的一排冰雪糕推到履带板上。两个导柱套装在端板的两个导孔中，可使推板始终保持水平位置，避免机件的干涉、碰撞。
传动导杆机构是能将传动轴的匀速旋转转变为从动变速轴的不匀速旋转的结构。这种结构的优点是能使下述链条拨叉机构的拨叉快速将冰雪糕逐个从履带板上拨下，然后较缓慢地旋转，周而复始。可避免机件在运动中的干涉、碰撞。
履带输送机构包括固定在输送轴上的连体双链轮、固定在从动输送轴上的两个链轮、分别安装在连体双链轮和两个链轮上的前后两根链条、以其带有的前后支腿分别固定在前后链条的对应滚轴上的履带板。履带板的一侧带有立边，履带板均匀分布在两根链条上。均匀分布的履带板构成输送履带，履带板的立边将整条履带分割为多个单元，使每个单元中只输送一支冰雪糕，可避免冰雪糕的堆叠、紊乱。
从动输送轴安装在机体的前后两个长孔中，机体上还固定着前后两个带有螺孔的边板，两边板的螺孔中分别安装着端部顶在从动输送轴两端的螺钉。这一结构可用于及时张紧前后两根链条亦即张紧输送履带，避免松弛。
链条拨叉机构由分别安装在从动轴和拨动轴上的两个链轮、安装在两个链轮上的链条、均匀分布安装在链条的滚轴上的4～6个角形拨叉以及固定在支板下沿位于链条上面的限位板所组成。
链条拨叉机构的动力来自从动变速轴，并经第二链条链轮传动机构传递给拨动轴。拨动轴带动链条拨叉机构的链条逆时针旋转，进而带动角形拨叉将冰雪糕逐个从履带板上拨到导槽板上，再落到与本发明衔接的枕式包装机的链式输送架上进行包装。
电气控制部分包括安装在包装机上的速度传感器和主机位置传感器、安装在机体上用于检测横送位置的传感器、与速度传感器和主机位置传感器及横送位置传感器连接的单片机控制器、与单片机控制器连接的气缸电磁阀和驱动器，驱动器用于连接驱动步进电机。速度传感器用于检测包装机的包装速度，主机位置传感器用于检测横送机拨叉的位置，并将检测数据传送单片机。单片机根据这一数据经运算后发出指令给驱动器，不断调整并驱动步进电机，使步进电机以及履带输送机构、链条拨叉机构与包装机协调一致，同步工作。光电脉冲传感器用于检测横送起始位置，并将这一脉冲信号及时传送给单片机控制器，单片机控制器经运算后发出指令给气缸电磁阀，使气缸的推送、退回动作周期与履带输送机构协调一致，同步工作。
本发明自动化程度高，生产效率高，占用劳动力少；生产中不会污染食品，非常卫生，完全达到了国家关于食品生产的各种标准和规定；可以与各种不同的包装节拍同步，适应性强。作为包装机的辅机，它可以和各种包装机配套使用，广泛应用于冷食生产尤其是冰雪糕的包装中。
图1为本发明的主视图。
图2为图1的右视图。
图3为图2的A向视图。
图4为图1的B向视图。
图5为图4的俯视图。
图6为履带输送机构的俯视图，但已拆去前后链条及履带板。
图7为链条拨叉机构的俯视图。
图8为电器控制部分的方框图。
具体实施例方式
实施例1。一种冰雪糕自动摆放机，如图1～图3所示。它包括机械及电气控制两部分。机械部分包括机箱1、支架2、固定在机箱1和支架2上的机体3、固定在机箱1下部的步进电机4、安装在机箱1中部的主轴5、安装在步进电机4的轴和主轴5之间的链条链轮减速机构6、固定在主轴5端部的伞齿轮7、与伞齿轮7啮合的从动伞齿轮8、固定着从动伞齿轮8且安装在机箱1中部的传动轴9、安装在机箱1中部的从动变速轴10、安装在传动轴9和从动变速轴10之间的传动导杆机构11、安装在机体3上的输送轴12、安装在主轴5和输送轴12之间的链条链轮传动机构13、安装在机体3尾部的从动输送轴14、安装在输送轴12和从动输送轴14上的履带输送机构15、固定在机体3上的支座17、安装在支座17中的拨动轴18。安装在从动变速轴10和拨动轴18之间的第二链条链轮传动机构19、固定在支座17上的支板20、固定在支板20上的从动轴21、安装在从动轴21和拨动轴18之间的拨叉机构22、固定在机体上的料斗及推料机构16，机箱1上位于链条拨叉机构22的下面还固定着导槽板23。
参阅图1、图4和图5。料斗及推料机构16包括固定在机体3上的底座24、以立柱25固定在底座24上的底板26、固定在底板26上的立式料斗27、以气缸座28固定在底座24上的气缸29、固定在气缸29的活塞杆端部的端板30、固定在端板30且位于底板26下面的推板31、固定在底板26和气缸座28之间且位于气缸29两侧的左右两个导柱32。端板30上带有左右两个可分别套装在左右两个导柱32上的导孔。立式料斗27带有可平放多支冰雪糕及其棍棒33的底孔34，其前面带有数量与冰雪糕支数相同的长槽36。挡板35固定在立式料斗27上侧，便于整模冰雪糕装入立式料斗27时定位。
参阅图1和图6。履带输送机构15包括固定在输送轴12上的连体双链轮37、固定在从动输送轴14上的两个链轮38、分别安装在连体双链轮37和两个链轮38上的前后两根链条39、以其带有的前后支腿40分别固定在前后链条39的对应滚轴上的履带板41。履带板41的一侧带有立边42，履带板41均匀分布在两根链条39上。从动输送轴14安装在机体3的前后两个长孔43中，机体3上还固定着前后两个带有螺孔的边板44。两边板44的螺孔中分别安装着端部顶在从动输送轴14两端的螺钉45。46为机体3的支撑。
图7和图2所示，链条拨叉机构22由分别安装在从动轴21和拨动轴18上的两个链轮47、安装在两个链轮47上的链条48、均匀分布安装在链条48的滚轴上的4～6个角形拨叉49以及固定在支板20下沿位于链条48上面的限位板50所组成。
图8所示，电气控制部分包括安装在包装机上的速度传感器51、平口主机位置传感器56、安装在机体3上用于检测横送起始位置的传感器52、与速度传感器51和主机位置传感器56及横送起始位置传感器52连接的单片机控制器53、与单片机控制器53连接的气缸电磁阀54和驱动器55。驱动器55用于连接驱动步进电机4。
实施例1自动化程度高，生产效率高，占用劳动力少；生产中不会污染食品，非常卫生，完全达到了国家关于食品生产的各种标准和规定；可以与各种不同的包装节拍同步，适应性强。作为包装机的辅机，它可以和各种包装机配套使用，广泛应用于冷食生产尤其是冰雪糕的包装中。
权利要求
1.一种冰雪糕自动摆放机，它包括机械及电气控制两部分，其特征在于机械部分包括机箱、支架、固定在机箱和支架上的机体、固定在机箱下部的步进电机、安装在机箱中部的主轴、安装在步进电机的轴和主轴之间的链条链轮减速机构、固定在主轴端部的伞齿轮、与伞齿轮啮合的从动伞齿轮、固定着从动伞齿轮且安装在机箱中部的传动轴、安装在机箱中部的从动变速轴、安装在传动轴和从动变速轴之间的传动导杆机构、安装在机体上的输送轴、安装在主轴和输送轴之间的链条链轮传动机构、安装在机体尾部的从动输送轴、安装在输送轴和从动输送轴上的履带输送机构、固定在机体上的支座、安装在支座中的拨动轴、安装在从动变速轴和拨动轴之间的第二链条链轮传动机构、固定在支座上的支板、固定在支板上的从动轴、安装在从动轴和拨动轴之间的链条拨叉机构、固定在机体上的料斗及推料机构，机箱上位于拨叉机构的下面还固定着导槽板。
2.按照权利要求1所述的冰雪糕自动摆放机，其特征在于所说的料斗及推料机构包括固定在机体上的底座、以立柱固定在底座上的底板、固定在底板上的立式料斗、以气缸座固定在底座上的气缸、固定在气缸的活塞杆端部的端板、固定在端板且位于底板下面的推板、固定在底板和气缸座之间且位于气缸两侧的左右两个导柱，端板上带有左右两个可分别套装在左右两个导柱上的导孔，立式料斗带有可平放多支冰雪糕及其棍棒的底孔，其前面带有数量与冰雪糕支数相同的长槽。
3.按照权利要求1或2所述的冰雪糕自动摆放机，其特征在于所说的履带输送机构包括固定在输送轴上的连体双链轮、固定在从动输送轴上的两个链轮、分别安装在连体双链轮和两个链轮上的前后两根链条、以其带有的前后支腿分别固定在前后链条的对应滚轴上的履带板，履带板的一侧带有立边，履带板均匀分布在两根链条上。
4.按照权利要求3所述的冰雪糕自动摆放机，其特征在于所说的从动输送轴安装在机体的前后两个长孔中，机体上还固定着前后两个带有螺孔的边板，两边板的螺孔中分别安装着端部顶在从动输送轴两端的螺钉。
5.按照权利要求3所述的冰雪糕自动摆放机，其特征在于所说的链条拨叉机构由分别安装在从动轴和拨动轴上的两个链轮、安装在两个链轮上的链条、均匀分布安装在链条的滚轴上的4～6个角形拨叉以及固定在支板下沿位于链条上面的限位板所组成。
6.按照权利要求4所述的冰雪糕自动摆放机，其特征在于所说的链条拨叉机构由分别安装在从动轴和拨动轴上的两个链轮、安装在两个链轮上的链条、均匀分布安装在链条的滚轴上的4～6个角形拨叉以及固定在支板下沿位于链条上面的限位板所组成。
7.按照权利要求6所述的冰雪糕自动摆放机，其特征在于所说的电气控制部分包括安装在包装机上的速度传感器和主机位置传感器、安装在机体上用于检测横送起始位置的传感器、与速度传感器和主机位置传感器及横送起始位置传感器连接的单片机控制器、与单片机控制器连接的气缸电磁阀和驱动器，驱动器用于连接驱动步进电机。
全文摘要
一种冰雪糕自动摆放机，属于冷食包装机辅机。包括机箱、支架、机体、步进电机、主轴、链条链轮减速机构、伞齿轮、从动伞齿轮、传动轴、从动变速轴、传动导杆机构、输送轴、链条链轮传动机构、从动输送轴、履带输送机构、支座、拨动轴、第二链条链轮传动机构、支板、从动轴、链条拨叉机构、料斗及推料机构。料斗及推料机构包括底座、以立柱固定在底座上的底板、底板上的立式料斗、气缸、固定在气缸的活塞杆端部的端板、推板、左右两个导柱。端板上带有左右两个导孔，料斗带有可平放多支冰雪糕及其棍棒的底孔。它自动化程度高，生产效率高，占用劳动力少；非常卫生，完全达到了国家标准；作为包装机的辅机，它可以和各种包装机配套使用。
文档编号B65B35/00GK1693143SQ200510043460
公开日2005年11月9日 申请日期2005年5月1日 优先权日2005年5月1日
发明者刘淑线, 史鸿秀 申请人:刘淑线