专利名称：用于织机的、带有用于测量纬纱储备量的装置的储纬器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于织机尤其是流体喷射织机的、带有一用于在织机上测量纬纱储备量的装置的储纬器(weft feeder)。
背景技术：
用于织机的一般的储纬器包括一固定的圆筒，一机动的旋转臂在该圆筒上卷绕许多纬纱圈，以形成纬纱储备。一旦织机要求，纬纱从该圆筒上退绕后输送给织机。
上述储纬器一般设置有一纬纱预测量装置，该装置具有在每次引纬、已引入所需的纬纱圈数时停止退绕纬纱的作用。这装置通常包括一电动针，该针在由一关于退绕圈的圈计数传感器产生的信号的基础上工作，以对退绕圈锁定/解锁。
设置有一第二传感器，用于对卷绕在圆筒上的纱圈计数，以致能够直接确定在圆筒上的纱圈储备量，以便通过比较由所述传感器产生的信号保持它稳定。
但是在引纬中出现故障的情况下，例如当纬纱缠绕在径纱中或者在流体喷射织机中没有准确地调节送纬喷嘴时，纱圈计数传感器(loop-counting sensor)可能不能检测少数几圈退绕的纱圈，从而使储备量测量系统失效，以及引起纬纱储备量(weft reserve)相应的失控的减少。
因为纱圈退绕阻力在储备量下降时较高，所以上述情况影响织造设备的正确工作。这可能引起“短”纬纱引入，即迟后的引入，或还可以引起空气压力过大的上升。
然而，恢复正确的工作状态要求停止机器和操作者的手工干预，显然是不方便的。
发明内容
因此，本发明的一主要目的是通过提供一种用于织机的储纬器来克服关于测量纬纱储备量的已知系统的上述缺点，该储纬器设置有能直接测量在圆筒上有适当储存量用的装置，卷绕在圆筒上的或从圆筒退绕的纱圈数的任何计算错误对它没有影响。
具有权利要求1所述特征的、用于测量纬纱储备量的装置实现了以下将明显示出的上述目的并具有其它优点，其它权利要求叙述了其它优点、非基本特征。
以下将参照在附图中以非限制性例子示出的较佳实施例详细叙述本发明，在附图中图1是普通储纬器的侧视图；图2是图1类型的储纬器的放大细节图，它设置有按照本发明的用于测量纬纱储备量的装置；图3是类似图2的视图，其中示出了处于一不同工作状态的该储备量测量装置。
图4是示出了图2、3的储备量测量装置的两个工作变量之间关系的曲线图。
具体实施例方式
参阅以上附图，储纬器10包括一固定的圆筒12，由电动机16驱动的一旋转臂14在该圆筒上卷绕形成一纬纱储备量RT的许多纱圈。在织机(未示出)需要时从圆筒退绕纬纱F而输送给织机。
以已知方式，圆筒12包括四个被以这样的方式支撑的如12s的圆筒部分，即，要使这些圆筒部分的径向位置可以改变。这允许调节圆筒的直径以及纱圈的直径，以便使被称谓“织机高度”的纬纱长度对应于纱圈长度的准确的整倍数。
储纬器10设置有一被支持在一固定臂20的自由端上的纬纱预测量装置18，该固定臂从电动机壳体沿纵向突出。纬纱预测量装置18包括一针22，该针由一电磁阀(未示出)沿轴向操作，在已退绕了所需数量的纱圈时它停止纬纱F从圆筒的传送端退绕。一用于退绕纱圈的圈数计算传感器24(图1)以已知方式测量该纱圈数量。
以已知方式，纬纱预测量装置18相对于固定臂20的位置是可调节的，以便在圆筒直径改变时使该装置离开圆筒12的距离不变。
参阅图2、3，储纬器10设置有一按照本发明的用于测量纬纱储备量26的装置。该装置包括一设置在纵向凹槽30内的刚性指状体28，该凹槽被制造在纬纱预测量装置的前方内的圆筒部分12s的中央部分内。用指状体的一端将指状体弹性地连接于圆筒，以在卷绕于圆筒的纬纱的压力下摆动，从突出于圆筒的外表面之外的一第一位置(图2)到达一第二内部位置(图3)，反之亦然。指状体28的外表面被适当成形，使指状体的倾斜度将变化而正比于接合于指状体的纱圈的数量。为了这目的，所述外表面具有从指状体的连接端延伸的最近的倾斜段28a。
较佳地，指状体28包括一非磁性金属材料的刚性的细长件32，该零件被支持在一细长的弹性片34上，该弹性片的一端被螺钉固定于圆筒部分12s。
一永久磁铁38结合在零件32内靠近指状体28的远端，以及，在该磁铁的前方在纬纱预测量装置18上安装有一传统类型的Hall传感器40。如众所周知，这样的传感器提供其幅值正比于磁铁产生的磁场强度的法向分量的模拟电压输出，该分量自身反比于在磁铁与传感器之间的距离。图4示出了传感器40的输出电压U与在磁铁和传感器之间的距离之间的关系。会注意到电压U从对应于磁铁的最近位置Dmin、即对于升高的指状体28的最大值Umax可变化到对应于磁铁的最远位置Dmin、即在指状体28下降时的最小值Umin。
连接Hall传感器，将电压信号通过一摸拟/数字变换器A/D传送到包括一微控制器M的一控制单元。对微控制器M编程，将电压值U与储存在例如Eeprom的永久存储器MEM内的阈值Us相比较。在Umax至Umin的范围内按传统选择阈值Us，它对应于指状体28的中间位置，被认为关系到储备量的不存在/存在的阈值。将微控制器M连接于电动机，以在上述比较的基础上恢复储备量。
如以下所述，本装置的操作可防止在圆筒上纬纱储备量的用空/过分储存。
当织机需要时，储纬器10将由纬纱预测量装置以已知方式划分出的成组的诸纬纱圈供应给织机，该装置具有当已引入了一所需数量的纱圈后在每次引纬时停止退绕纬纱的功能。
指状体28相对于卷绕在圆筒的对应轴线部分上的圈数摆动。Hall传感器40产生一反比于结合在指状体28中磁铁的距离的电压信号U，将这信号送到微控制器。在圆筒的过分空的情况下，产生的电压值超过阈值Us，微控制器M控制电动机，以便在圆筒上卷绕新的纱圈。
在圆筒的直径改变时，为了使纱圈的长度对应于织机高度，像通常那样调节预测量器18的位置，以便保持预测量器离开圆筒的外周边的距离不变。由于Hall传感器结合在装置18内，因此自动地也恢复了传感器40离开指状体28的距离的额定值。
阈值Us可以在工厂设定步骤中被确定或者可以自动地获得，例如在恢复储备量的程序中。这程序在该领域是常用的，包括从圆筒完全退绕储备量，然后再卷绕它。在这情况中，微控制器是可编程的，以在退绕储备量之后、当指状体是自由返回到它的水平放置位置时获得最大的值Umax，以及，在再卷绕储备量当指状体被复盖(见图3)时获得最小值Umin。微控制器自动地能够识别后一情况，其中一旦达到这位置，传感器产生的信号变成常量。在所要求算法的基础上确定阈值Us，它的变量是所述值Umax和Umin，例如它的算术平均值。对微控制器编程对于该领域的熟练人员是普通的，因此将不进一步揭示。
在本文中已经叙述了本发明的一较佳实施例，但是，当然该领域的熟练人员根据情况在本发明原理的范围内可以做出许多变化。例如，指状体28可以包括非磁性的弹性材料形成的一单块构件(monolithic member)。并且，由于在传感器的输出电压与磁场强度之间的关系将取决于所使用的传感器的类型，所以在指状体上升时产生的电压值大于在指状体下降时产生的电压值的事实仅是一个设计选择。
权利要求
1.一种用于织机的储纬器，它包括一固定圆筒(12)，该圆筒适合于支撑沿着它的外表面螺旋地卷绕的多个纱圈(RT)，其特征在于以弹性易弯曲的方式沿着圆筒的外表面安装结合有一磁铁(38)的一指状体(28)，在卷绕于圆筒上的纬纱的压力作用下该指状体从突出在该外表面之外的一第一位置被偏压到一第二内部位置，以及，反之亦然，一传感器(40)被支持在磁铁(38)的前方、相对于圆筒的固定位置处，以与在磁铁与传感器之间的距离成比例地输出信号(U)。
2.如权利要求1的储纬器，其特征在于所述指状体(28)用它的一端弹性连接于圆筒的外表面以从所述第一位置摆动到所述第二位置，以及，反之亦然。
3.如权利要求2的储纬器，其特征在于所述指状体(28)具有一外工作表面，该表面可被纬纱接合，以及，所述指状体(28)的外形被确定为使指状体的倾斜度正比于接合所述工作表面的纱圈数。
4.如权利要求3的储纬器，其特征在于所述工作表面具有在该指状体的连接端附近的最靠近的倾斜段。
5.如权利要求1至4中任一项的储纬器，其特征在于所述指状体(28)包括一细长的刚性件(32)，它由非磁性材料制成并被支撑在螺旋连接于圆筒(12)的一弹性片上。
6.如权利要求1至5中任一项的储纬器，其特征在于它包括所连接的一控制单元(M)，用于接受所述输出信号(U)和将它与阈值(Us)比较，该阈值对应于指状体(28)的一中间位置，该中间位置处在所述第一与第二位置之间并被认为是关系到储备量的不存在/存在的阈值。
7.如权利要求6的储纬器，其特征在于与所述控制单元(M)相连接，用于在所述输出信号(U)超过所述阈值(Us)时发出关于卷绕在圆筒上的纱圈减少的信号，使纱圈卷绕在圆筒(14)上。
8.如权利要求7的储纬器，其特征在于对所述控制单元编程，以自动获得一关于指状体在所述第一位置的无载荷电压值(Umax)和一关于指状体在所述第二位置的满载电压值(Umin)，以及，在一具有所述无载荷电压值和满载电压值作为变量的算法的基础上确定所述阈值(Us)。
9.如权利要求8的储纬器，其特征在于所述算法包括所述无载荷电压值(Umax)和满载电压值(Umin)的算术平均值。
10.如权利要求1至9中任一项的储纬器，其特征在于还包括被支撑在离开圆筒的轴线的一可调节的位置处的一纬纱预测量装置(18)，其特征在于，所述传感器(40)安装在所述纬纱预测量装置(18)上。
全文摘要
一种储纬器包括一支撑沿着它的外表面螺旋卷绕的多个纱圈(RT)的固定圆筒(12)。以弹性可弯曲的方式、沿着圆筒的外表面安装一带有结合在其中的一磁铁(38)的指状体(28)，在卷绕于圆筒上的纬纱的压力作用下该指状体从突出在该外表面之外的第一位置被偏压至第二内部位置，以及，反之亦然。一传感器(40)被支撑在磁铁(38)的前方、相对于圆筒的一固定位置中，用于产生与在磁铁与传感器之间的距离成比例的输出信号(U)。
文档编号B65H51/22GK1670284SQ20051005484
公开日2005年9月21日 申请日期2005年3月17日 优先权日2004年3月17日
发明者P·泽诺尼 申请人:爱吉尔电子股份公司