专利名称：教学用入出库输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学用入出库输送机构。
背景技术：
现有技术中，入出库输送机构通常包括无轨高架叉车、链式输送机与辊道输送机的综合机构、多关节机械手等几种方式。但由于无轨高架叉车需人工操作，智能化程度较低，输送速度较慢，故难以为教学培训系统所采用；链式输送机和辊道输送机的结构复杂，调整较麻烦，且传动速度和精度都较低，适用于大型、复杂的自动化仓库；而多关节机械手虽适用于小型立体仓库，但结构也比较复杂，制造成本较高，且动作范围较小。
发明内容
本实用新型目的是提供一种教学用入出库输送机构，其结构简单，适用于小型立体仓库。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种教学用入出库输送机构，它包括X轴向导轨、滑动地设置于所述的X轴向导轨上的滑台，所述的滑台上设置有Z轴向导轨，所述的Z轴向导轨上滑动地设置有Z轴向滑动支架，所述的Z轴向滑动支架上设置有气缸，所述的气缸包括Y轴向缸套和Y轴向活塞，所述的Y轴向缸套或Y轴向活塞中的一个部件上连接有托盘，其另一个部件与Z轴向滑动支架相连接，所述的X轴向导轨的长度方向、Z轴向导轨的长度方向、Y轴向活塞的长度方向在立体空间内两两相垂直。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点滑台沿X轴向导轨滑动，Z轴向滑动支架沿Z轴向导轨滑动，Y轴向活塞与Y轴向缸套相对滑动可带动托盘运动，从而托盘便可在立体空间内快速地运动，其传动和定位精度较高，整个机构的结构简单，安装方便，生产成本较低，适用于教学用的小型立体仓库。
附图1为本实用新型的立体图；附图2为本实用新型的主视图；附图3为本实用新型的右视图；附图4为本实用新型的俯视图；
其中1、底座；2、X轴向导轨；3、滑台；4、第一电机；5、传动轮；6、传动带；7、Z轴向导轨；8、丝杆；9、螺母；10、Z轴向滑动支架；11、第二电机；12、托盘；13、Y轴向缸套；14、Y轴向活塞；具体实施方式
参见附图1-附图4，一种教学用入出库输送机构，它包括X轴向导轨2、滑动地设置于所述的X轴向导轨2上的滑台3，所述的滑台3上设置有Z轴向导轨7，所述的Z轴向导轨2上滑动地设置有Z轴向滑动支架10，所述的Z轴向滑动支架10上设置有气缸，所述的气缸包括Y轴向缸套13和Y轴向活塞14，所述的Y轴向缸套13与Y轴向活塞14中的一个部件上连接有托盘12，其另一个部件与Z轴向滑动支架10相连接，所述的X轴向导轨2的长度方向、Z轴向导轨2的长度方向、Y轴向活塞14的长度方向在立体空间内两两相垂直。
在本实用新型的各附图中，以X轴向导轨2的长度方向为三维立体坐标轴中的X轴向，以Y轴向活塞14的长度方向为三维立体坐标轴中的Y轴向，以Z轴向导轨2的长度方向为三维立体坐标轴中的Z轴向。
所述的X轴向导轨2上设置有驱动滑台3沿X轴向导轨2滑动的滑台驱动机构，参见附图1、附图4，所述的滑台驱动机构包括第一电机4、与所述的第一电机4的输出端相传动连接的传动带6，所述的传动带6与滑台3相连接。第一电机4的速度和位置通过PLC可编程控制器的输出触发脉冲的频率和数量控制，并通过旋转编码器进行检测。开启第一电机4，传动带6带动滑台3沿X轴向导轨2滑动，即沿X轴向位移，此时，Z轴向导轨7、Z轴向滑动支架10也随滑台3发生X轴向的位移。
所述的Z轴向滑动支架10与滑台3之间设置有驱动Z轴向滑动支架10沿Z轴向导轨7滑动的滑动支架驱动机构。参见附图1、附图2，所述的滑动支架驱动机构包括固定设置于Z轴向滑动支架10上的螺母9、沿所述的Z轴向导轨7的长度方向延伸的丝杆8，所述的螺母9与丝杆8相螺纹配合连接，所述的丝杆8的端部抵触滑台3。所述的Z轴向导轨7上设置有第二电机11，所述的第二电机11的输出端与丝杆8相传动连接。开启第二电机11，丝杆8即转动而使得螺母9作Z轴向的位移，从而Z轴向滑动支架10也随之作Z轴向的位移。
参见附图3，所述的Y轴向缸套13与Z轴向滑动支架10相固定连接，所述的Y轴向活塞14与托盘12相连接。Y轴向活塞14相对Y轴向缸套13滑动，可使托盘12作Y轴向的位移。
综合上述步骤，盛放储物的托盘12可沿X轴向、Y轴向、Z轴向运动。其X轴向的运动、Z轴向的运动分别由第一电机4、第二电机11驱动，Y轴向的运动由气缸传动，所以运动速度很快，传动和定位精度高，响应速度快，整个入出库机构的结构简单，安装方便，成本低廉，适用于教学用的小型立体仓库。
权利要求1.一种教学用入出库输送机构，其特征在于它包括X轴向导轨[2]、滑动地设置于所述的X轴向导轨[2]上的滑台[3]，所述的滑台[3]上设置有Z轴向导轨[7]，所述的Z轴向导轨[2]上滑动地设置有Z轴向滑动支架[10]，所述的Z轴向滑动支架[10]上设置有气缸，所述的气缸包括Y轴向缸套[13]和Y轴向活塞[14]，所述的Y轴向缸套[13]与Y轴向活塞[14]中的一个部件上连接有托盘[12]，其另一个部件与Z轴向滑动支架[10]相连接，所述的X轴向导轨[2]的长度方向、Z轴向导轨[2]的长度方向、Y轴向活塞14的长度方向在立体空间内两两相垂直。
2.根据权利要求1所述的教学用入出库输送机构，其特征在于所述的X轴向导轨[2]上设置有驱动滑台[3]沿X轴向导轨[2]滑动的滑台驱动机构。
3.根据权利要求2所述的教学用入出库输送机构，其特征在于所述的滑台驱动机构包括第一电机[4]、与所述的第一电机[4]的输出端相传动连接的传动带[6]，所述的传动带[6]与滑台[3]相连接。
4.根据权利要求1所述的教学用入出库输送机构，其特征在于所述的Z轴向滑动支架[10]与滑台[3]之间设置有驱动Z轴向滑动支架[10]沿Z轴向导轨[7]滑动的滑动支架驱动机构。
5.根据权利要求4所述的教学用入出库输送机构，其特征在于所述的滑动支架驱动机构包括固定设置于Z轴向滑动支架[10]上的螺母[9]、沿所述的Z轴向导轨[7]的长度方向延伸的丝杆[8]，所述的螺母[9]与丝杆[8]相螺纹配合连接，所述的丝杆[8]的端部抵触滑台[3]。
6.根据权利要求5所述的教学用入出库输送机构，其特征在于所述的Z轴向导轨[7]上设置有第二电机[11]，所述的第二电机[11]的输出端与丝杆[8]相传动连接。
7.根据权利要求1所述的教学用入出库输送机构，其特征在于所述的Y轴向缸套[13]与Z轴向滑动支架[10]相固定连接，所述的Y轴向活塞[14]与托盘[12]相连接。
专利摘要一种教学用入出库输送机构，它包括X轴向导轨、滑动地设置于X轴向导轨上的滑台，滑台上设置有Z轴向导轨，Z轴向导轨上滑动地设置有Z轴向滑动支架，Z轴向滑动支架上设置有气缸，气缸包括Y轴向缸套和Y轴向活塞，Y轴向缸套或Y轴向活塞上连接有托盘，X轴向导轨的长度方向、Z轴向导轨的长度方向、Y轴向活塞的长度方向在立体空间内两两相垂直。整个机构的结构简单，安装方便，适用于教学用的小型立体仓库。
文档编号B65G1/12GK2782615SQ20052006828
公开日2006年5月24日 申请日期2005年1月12日 优先权日2005年1月12日
发明者朱纪军, 周敏, 徐宇 申请人:苏州工业园区职业技术学院