专利名称：位置可改变的控制台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1或15的前序部分的装置和方法。
背景技术：
这种类型的装置或方法例如已经由WO 2005-068 302 Al已知。由 WO 2005-068 301 Al也已经已知一个相应的装置和一种这样的方法。在 已知的装置中为了装饰尤其是为了给瓶子贴标签而设有一个旋转装置 (Karussell),该旋转装置传送瓶子。在机器外围上设置可更换的贴标 签总成。为此例如设有支撑在地面上的总成支架。
然而对于不同的总成尤其是必须给控制装置输入不同的参数。但是 此外尤其是在更换总成的情况下或者也在贴标签程序变化时，必须根据 希望的贴标签的目的个別调节不同总成的高度(瓶子上的标签粘贴高 度)。为此设有一个相应的控制台。直到现在用一个远程的控制台难以 实现某些参数的输入或调节或者执行某些功能，尤其是调节贴标签总成 的高度或者"点动"，也就是例如在打开保护装置的情况下用手转动机器 或旋转装置，并且引起严重的校准问题，并且此外也引起安全问题，因 为在升高和降低总成时存在受伤危险。
发明内容
由此出发本发明的目的是，提供一种装置和一种相应的方法，该装 置和方法能改进和安全地输入和执行确定的机器功能和总成功能。 按本发明这个目的通过权利要求1或15的特征部分的特征解决。 按本发明控制台设置成位置可改变的，尤其是沿着机器的圆周方向。 因此控制台可以移向各个总成。因此可以确保，控制台可以进入到应该 进行调节的总成的区域内，以使操作员可以在调节时观察相应的总成。 通过按本发明设有位置探测器，可以识别控制台是否在多个预先确定的 位置之一上。当控制台在一个这样的位置上时，可以把一个相应的信号 传递给控制装置，其中控制装置可以根据所述的位置释放或闭锁装置或
尤其是确定的总成的确定的功能。因此确保，当控制台设置在总成的一 个确定区域内，例如在操作员的可见区域内时，操作员才能执行确定的 功能，而不能执行其他总成的不在操作员的可见区域内的功能。因此可 以确保， 一些功能只有当控制台在确定位置时才能执行。在此可以为每 个区域设置一个自己的位置探测器或者一个监控所有预先确定的区域的 位置探测器。当然每个总成也可以配置多个位置探测器，例如在总成的 左侧、中间或右侧。
按本发明的一种优选的实施方式，装置具有多个位置探测器，当控 制台在多个预先确定的区域之一内，也就是说，各个位置探测器配置于 确定的区域时，所述的位置探测器相应把一个信号传递给控制装置，其 中当控制台在相应区域内时，探测器动作。
有利的是，在每个总成附近有一个附属的位置探测器，其中当位置 探测器识别到控制台在一个配属于总成的区域内时，控制装置释放相应 总成的一个确定的功能，并且闭锁其他总成的所述的功能。因此确保， 仅当操作员在相应总成附近，也就是例如在可见区域内时，他才能执行 某些功能，而不能执行其他总成的所述功能。这尤其是在总成高度调节 时具有重要意义，因为出于安全原因总成必须在操作员的可见区域内， 以便能排除例如对于碰巧站在附近的人员的事故危险，当一个总成降低 到地面上或从地面升高时的话。
按一种实施方式，装置具有一个保护盖，该保护盖可以在至少两个 保护区域内打开，其中当位置探测器确定控制台在一个位于打开的保护 区域内的位置区域内时，装置的确定的功能才能由控制装置开启。因此 确保，只有当控制台在相应保护区域内时才能实现确定的功能例如通过 机器的驱动装置的点动来手动操纵或转动。
按本发明对于所有的总成可以仅使用 一个唯一的控制台。
按一种优选的实施例传送机构是一个旋转装置。
按本发明的一种优选的实施方式，位置探测器是一个位置开关，当 控制台移过该位置开关，该位置开关例如机械地被操纵，并且在操纵时 针对安全地把控制台的位置报告给控制装置。 一种这样的例如机械或光
学的位置开关可以用简单且廉价的方式和方法装在总成区域内，并且可 靠地判断何时控制台碰到位置开关。因此在操纵位置开关时， 一个信号 针对安全地传递给控制装置，这就是说，控制台在相应区域内，以^t如 上所述释放该总成的确定的功能。
在有利的方式中，控制台构成为触摸屏，其中操作员可以直接在屏 幕上进行输入。
释放或闭锁各个总成的功能可以或者通过一个硬件互锁或者通过一 个软件和/或硬件互锁实现。释放或闭锁可以通过一个相应的硬件互锁实 现，其中例如当控制台不在一个确定区域内时，机器控制装置不允许总 成或装置的确定的功能，也就是机器控制装置激活或不激活功能附属的 执行器例如相应的保护搭接。此外软件可以设计成使得只有当控制台在 一个确定位置上时才能输入确定的功能。在此用户界面也可以相应设计 成与位置相关的。
按一种优选的实施方式，控制台具有一根摆动臂，该摆动臂可旋转 地绕着基本上在装置中心的纵轴线进行支承。因此控制台可以绕着旋转 装置从总成到总成至少在部分圆周上移动。因此有利的是，导引到可旋 转的摆动臂内的电缆束构成为能扭转的，以便可以不用 一个旋转触点(接 触环)。
附加地或可选的是，至少在绕着装置的中轴线的部分圆周上设置一 个第一环形条或杆， 一个滑块在该环形条或杆上运行，控制台设置在该 滑块上。位置开关可以设置成使得当控制台或控制台支架部分或一个相 应的操纵元件移过所述的位置开关时，操纵所述的位置开关。
优选的是，操纵元件的长度小于用于两个相邻区域的两个位置开关 的距离。因此确保， 一个控制台相应只操纵一个用于一个区域的位置开 关，从而以便把一个相应的信号传递给控制装置。用这种方式确保，永 远不能同时操纵两个位置开关。然而当出现这种情况时，例如在机械或 电气故障时，通过机器控制装置识别所述的情况，并且输出一个故障信 号或者使机器停止工作。通过操纵臂的长度可以确定区域的大小，在该 区域内位置开关动作。
可通过控制台输入的且根据控制台的位置激活或不激活的功能可以 进行例如是总成参数的调节尤其是总成高度的调节、以及手动运行、在 打开保护装置的情况下装置的转动。因此在任何情况下能保证装置的安 全运行。下面借助于如下的附图详细解释本发明。
图1 按本发明的装置的示意的俯视图。
图2 按本发明的一种实施方式的透视图。 图3 按本发明的一种实施方式的俯视图。 图4 一种例如可以用于本发明的位置探测器的透视图。
具体实施例方式
从图1中示意地示出本发明的基本结构。所示的装置是一个模块化 的贴标签机1，该贴标签机包括多个沿圆周错开地可更换地对接在旋转 装置外围上的贴标签总成9a、 b、 c。对于不同的贴标签方法，如用自粘 标签、巻筒标签或单片标签贴标签、用热熔胶、冷熔胶贴标签等设有相 应不同的贴标签总成。因此用同一种装置把各种各样的标签贴到不同类 型的瓶子或类似器皿等上是可能的。不同的标签类型例如一个正面标签 和一个背面标签贴到同一个瓶子上也是可能的。图1未详细示出连续可 驱动的传送机构6,该传送机构把容器在此例如是瓶子传送到贴标签总 成9a、 b、 c上。 一种这样的传送机构6在此如图3所示例如是一台旋转 装置，该旋转装置至少在一条部分环形轨道上把瓶子导引到总成9a、 b、 c上。
此外，装置具有一个入口 4以及一个出口 5，其中瓶子能以已知的方 法和方式例如通过一个未示出的星轮从入口 4转送到旋转装置6上，并 且通过一个相应的输出星轮从旋转装置导引到出口 5。旋转装置可以例 如包括小容器台或容器盘，所述的容器台或容器盘可以相应用伺服控制 装置(电子伺服马达)转动，以使瓶子能随意定向。
如图2所示更好地看到，装置1具有一个机座15，该机座带有一个 大致中心地设置在该机座内的用于旋转装置6的旋转轴承16。 一个至少 部分圆周的环17与所述的旋转轴承16同心且径向隔开距离地位置固定
地固定在机座上。在环17上，例如在WO 2005/068302中也将详细解释， 可以为总成相应设置一个总成支架，以便快速更换不同的贴标签总成。 为了安装或为了调节贴标签总成9a、 b、 c,可以设有一个集成的往复运 动装置(未示出)。此外如图2所示，装置具有一个可以打开的保护盖 18，在此以圆盘18的形式。
装置在此也就是贴标签机1此外具有一个操作台2，在此例如以触摸 屏2的形式，控制台在此也就是触摸屏2具有一个带有输入功能的显示 器25，用于输入和执行确定的机器和总成参数或功能。在所述的实施方 式中，对于所有的贴标签总成设有一个唯一的触摸屏2，这对于操作员 是非常有利的，并且还节约成本。触摸屏2设置成位置可改变的，以使 其能在各个贴标签总成9a、 b、 c之间移动。在所述的实施方式中触摸屏 如图1至3所示通过一根摆动臂7绕着装置1的中轴线可旋转地设置， 如图1中的箭头所示。用于摆动臂7的旋转轴承26在此通过支承臂13a、 b、 c支承，所述的支承臂通过支撑14a、 b、 c与机座连接。在此用于摆 动臂7的旋转轴承26以及用于旋转装置的轴承16位于装置的中轴线上， 然而这种情况并不是必然的。
如图2所示最好地可见， 一个电缆束20从控制装置和供电装置通过 摆动臂7导引到触摸屏2上。通过轴承26导引的电缆束20有利的是能 承受扭转的，以便不需要一个昂贵的旋转触点。此外在所述的实施方式 中触摸屏2还由一个滑块3通过一根附加的臂27支承，该臂在至少一根 环形条或环形杆11上例如在滚轮上(未示出)运行。所述条或杆11至 少部分圆形地延伸，以使触摸屏2能移向各个贴标签总成9a、 b、 c。在 此所述条11在保护盖18外面。
如图l所示特别的是，装置具有多个位置探测器8a、 b、 c,所述的 位置探测器在此构成为位置开关，下面还将详细解释。位置开关8a、 b、 c在此相应设置在相应贴标签总成9a、 b、 c的附近。当触摸屏2在贴标 签总成附近的一个相应位置上时(见图1)，位置开关8a、 b、 c由一个 操纵元件10在此是一个操纵臂操纵。当触摸屏2在贴标签总成9a附近， 也就是在操作员在其可见区域内能看到贴标签总成9a的区域内时，例如
操纵位置开关8a。当触摸屏2例如在贴标签总成9b附近的一个位置上 时，通过触摸屏2的一个操纵元件10操纵位置开关8b。当触摸屏2在 贴标签总成9c附近时，在此操纵位置开关8c。当操纵各个位置开关8a、 b、 c时，他们将一个相应的信号针对安全地传递到一个控制装置23例如 机器控制装置。在所述的实施方式中，对于在相应的总成附近的每个预 先确定的区域设有一个自己的位置开关8a、 b、 c，当触摸屏2在相应位 置上，也就是在预先确定的区域内时，该位置开关动作。然而也是可以 想像的是，为所有的区域设置一个唯一的位置探测器装置，例如一个光 学传感器、运动传感器等，该传感器能获得触摸屏的位置。然而使用相 应的位置开关是简单且廉价的。
位置探测器或开关8a、 b、 c可以例如如图2和3所示同样设置在一 根轨道或条12上，该滑轨或条至少部分圆形地延伸。位置开关设置成使 当触摸屏2驶过所述的位置开关时操纵所述的位置开关。操纵位置开关 的操纵元件10可以例如固定在臂27的滑块3上或摆动臂7上。也不必 另外设有一个操纵元件，而是也可以通过滑块3或通过控制台的支架自 身操纵开关。
无论如何位置开关应该是一个所谓的安全开关，该安全开关与针对 安全地(例如AS-i-安全总线(AS-i-Safety-Bus ))把触摸屏的位置报告 给控制装置。通过适当的设计操纵元件IO (在此是操纵臂)确保两个位 置开关8a、 b、 c永远不能同时被操纵。这意味着，操纵元件10的长度 无论如何要比两个相邻的预先确定的区域的两个位置探测器8a、 b之间 的距离短。通过操纵元件10的长度可以确定区域或区域大小，触摸屏2 在该区域内，因此位置开关动作。
如提到过的，通过在图1至3中示出的装置可以确保两个位置开关 永远不能同时被操纵。然而当出现这种情况时(例如在机械或电气故障 时)，通过机器控制装置识别所述的情况，并且输出一个故障信号或者 使机器停止工作。
图4示出一个机械的位置开关的一个实例，该位置开关可以例如用 于本发明。位置开关具有一个绕着轴线S可旋转的臂21。当触摸屏2移
过位置开关时，臂21通过触摸屏2或其支架的一个操纵元件10向下移 动，如箭头P所示，以使位置开关的开关触点22不接触，这样把一个相 应的信号传递给控制装置。此外开关可以具有一个接近传感器24。
控制装置23根据控制台也就是触摸屏2的位置可以释放或闭锁确定 的总成9a、 b、 c的确定的功能。因此可以确保一个贴标签总成的有些功 能只有当控制台也就是触摸屏2在该贴标签总成附近时才能执行，以使 所述的贴标签总成在操作员的可见区域内。各个位置探测器或者开关8a、 b、 c设置成使当控制台2在一个使附属的贴标签总成在位于控制台2前 面的操作员的可见区域内时，所述的位置探测器或开关动作。
例如如图1所示，如果触摸屏2在一个位置上以使贴标签总成9a在 站在触摸屏2附近的操作员的可见区域内时，通过操纵元件10操纵位置 开关8a，并且只释方文用于贴标签总成9a的确定的功能，而闭锁所述的用 于其他贴标签总成9b、 c的功能，不会操纵所述其他的贴标签总成的位 置开关8b、 c。
释放或闭锁各个总成9a、 b、 c的功能可以或者通过硬件互锁或者通 过软件和硬件互锁实现。也就是说，例如在图l所示的情况中，控制装 置激活用于贴标签总成9a的功能的执行器，而不激活用于其他贴标签总 成9b、 c的执行器，以保证只有在此在操作员的可见区域内的总成1是 可以活动的。此外释放或闭锁也可以通过软件互锁实现，即只能在控制 台2上进行确定的输入，当控制台2在相应总成9a、 b、 c的一个预先确 定的位置上或者在一个预先确定的区域内时的话。此外用户界面可以根 据控制台2的位置相应构成为不同的。
可通过控制台2输入的和4艮据控制台2的位置激活或不激活的功能 可以进行例如是总成高度的调节、不同总成参数的输入以及手动运行 ("点动")也就是机器(旋转装置)的转动。
下面通过用于贴标签总成的高度调节或者在打开保护装置的情况下 用手转动装置详细解释按本发明的方法。
如已经解释过的，在设备运行前必要时调节贴标签总成的高度是必 需的。高度调节由操作员通过控制台在此是触摸屏2来实现。总成9a、
b、 c的高度调节的所有功能在触摸屏上示出，并且在那里可操作(例如 升高/降低总成，存储额定高度等)。
因为只允许直接在操作员的可见区域内的总成9a、 b、 c的高度调节 是激活的(由于安全原因，在升高或降低时存在损坏的危险)，触摸屏 2的位置必须针对安全地进行分析并且传递给控制装置23。此外在机器 控制装置中根据操纵的位置开关8a、 b、 c激活用于总成的附属的执行器 (例如升高/降低保护装置)，触摸屏2在该总成区域内。不激活用于其 他总成的执行器。因此保证只能激活在操作员的可见区域内的总成。可 能的是，只有当操纵相应的位置开关时，才释放功能。但是按另一种实 施方式在一次操纵位置开关8a、 b、 c后一直激活用于相应位置开关的执 行器，直到激活另一个位置开关。此外释放或闭锁也可以通过相应软件 互锁实现，这样当触摸屏2在为相应总成9a、 b、 c预先确定的位置上时， 高度调节的输入或执行在屏幕上才是可能的，而不存在对于其他贴标签 总成的输入可能性。触摸屏的用户界面可以根据位置开关8a、 b、 c相应 自动适配。
下面解释通过触摸屏2在打开保护装置18的情况下用于"转动"机 器，也就是转动旋转装置6。机械的机器保护装置18也就是保护盖分成 两个部分，也就是在保护区域l内和在保护区域2内，如图l所示。在 可摆动的触摸屏2上有一个用于点动机器的按钮，也就是在打开保护装 置18的情况下用于转动旋转装置。然而当操作员在敞开的保护装置18 的可见区域内时(或者保护区域1或者保护区域2),在打开保护装置 18的情况下只允许释放机器的点动或转动。为此针对安全地输入并且分 析触摸屏2的位置。当操作员例如在保护区域1内时(图1中机器俯视 图的左半侧)，仅当或者操纵用于总成9a的位置开关8a或者操纵用于 总成9b的位置开关8b时允许在触摸屏2上的点动按钮是激活的。当操 纵用于贴标签总成9c的位置开关8c时，不允许释方文点动。当操作员例 如在保护区域2内时(机器俯视图的右半侧)，仅当或者操纵用于总成 9b的位置开关8b或者操纵用于总成9c的位置开关8c时允许在触摸屏2 上的点动按钮是激活的。当操纵用于贴标签总成9a的位置开关时，不允
许释放点动。为了确定打开哪个保护区域，也就是打开哪个保护装置18， 在保护装置上或在保护区域内存在一个相应的传感器(未示出)，该传 感器把一个针对安全的信号传递给控制装置23。
通过可靠的识别触摸屏的位置可能的是，根据触摸屏2的位置自动 激活或不激活触摸屏上确定的功能或确定的图。
自动淡入或淡出触摸屏上的菜单项用于在总成参数图中导航或者淡 入或淡出总成故障也是可能的，其中例如也可以显示相应总成的自动状 态报告。
权利要求
1.一种装置，带有一个用于容器(19)尤其是瓶子(19)的传送机构(6)、多个总成(9a、b、c)尤其是贴标签总成(9a、b、c)、一个控制装置(23)以及一个控制台(2)，其特征在于控制台(2)设置成位置可改变的，设有至少一个用于控制台(2)的位置探测器(8a、b、c)，其中控制装置(2)根据控制台(2)的位置释放或闭锁装置(1)的确定的功能。
2. 根据权利要求l所述的装置，其特征在于设有多个位置探测器 (8a、 b、 c)，以便当控制台在多个预先确定的区域(A、 B、 C)之一内时，分别把一个信号传递给控制装置(23)。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于在每个总成(9a、 b、 c)附近有一个附属的位置探测器(8a、 b、 c)，其中当位置探测器(8a、 b、 c)识别到控制台在一个配属于总成(9a、 b、 c)的区域内时， 控制装置(23)释放相应总成(9a、 b、 c)的确定的功能，并且闭锁其 他总成(9a、 b、 c)的这些功能。
4. 根据上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于装置(l) 具有一个保护盖(18),该保护盖(18)可以在至少两个保护区域内打 开，其中，当位置探测器(8a、 b、 c)确定控制台(2)在一个位于打开 的保护区域内的位置区域内时装置的确定的功能才能由控制装置(23 ) 释放。
5. 根据上述任何一项权利要求所述的装置，其特征在于控制台(2 ) 是一个触摸屏。
6. 根据上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于传送机构 (6)是一个旋转装置。
7. 根据上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于 一个控制 台(2)用于所有总成。
8. 根据上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于位置探测器(8a、 b、 c)是一个位置开关，该位置开关在操纵时针对安全地把控 制台(2)的位置报告给控制装置(23)。
9. 根据上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于释放或闭 锁功能通过硬件互锁或通过硬件和软件互锁实现。
10. 根据上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于控制台 (2)具有一根摆动臂(7)，该摆动臂绕着装置(1)的纵轴线(M)可旋转地支承。
11. 根据上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于 一个导 引到可旋转的摆动臂(7)内的电缆束(20)构成为能扭转的。
12. 根据上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于至少在 绕着装置(1 )的中轴线的部分圆周上设置一个第一环形条或环形杆(17 )， 一个滑块(3)在该环形条或环形杆上运行，控制台(2)设置在该滑块 上。
13. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于位置开关(8a、 b、 c)设置成使当控制台(2)的一个操纵元件(10)移过所述的位置开关 时，操纵所述的位置开关。
14. 根据权利要求2和13所述的装置，其特征在于操纵元件(IO) 的长度小于用于两个相邻区域的两个位置开关的距离。
15. —种尤其是用于给容器(19)尤其是瓶子(19)贴标签的方法， 其中容器(19)被传送过一个装置(1)的多个总成(9a、 b、 c)，其特 征在于才艮据一个位置可改变的控制台(2)的位置释;^文或闭锁装置(1) 的确定的功能。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于当控制台(2)在 一个总成(9a、 b、 c)附近的一个区域内时，释方文该总成(9a、 b、 c) 的确定的功能，并且闭锁用于其他总成(9a、 b、 c)的这些功能。
17. 根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于所述功能包总成参数的调节， 总成高度的调节，在打开保护盖(18)的情况下手动运行装置。
18.根据权利要求15至16之一所述方法，其特征在于在控制台 (2)上示出一个与控制台的位置适配的用户界面。
全文摘要
本发明涉及一种尤其用于给容器尤其是瓶子贴标签的装置和方法，包括一个相应传送机构、多个总成尤其是贴标签总成和一个控制装置以及一个用于控制确定的总成功能的控制台。为了保证装置安全运行，控制台设置成位置可改变的，并且设有至少一个位置探测器，其中控制装置根据控制台的位置针对安全地释放或闭锁确定的功能。
文档编号B65C9/00GK101115658SQ200680000232
公开日2008年1月30日 申请日期2006年7月5日 优先权日2005年8月31日
发明者R·吉尔, T·克尔哈默 申请人:克罗内斯股份公司