专利名称：矿棉吸声板原板的提取控制方法及提取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿棉吸声板原板的提取控制方法及提取装置。
背景技术：
矿棉吸声板是一种广泛应用于写字间、会议厅、音乐厅等大型场所的室 内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板主要是采用湿
法成型工艺制造，其生产过程是将原材料调和、成型和干燥后产成5.2mx 2.5m的原板(俗称大板)，再经切割、刨平、底涂、烘干等工序成为1.2m x0.6m的半成品板，然后进入精加工工序进行表面花紋、色泽和边型的处 理，从而依客户要求生产出各种规格和图案的成品板。在大板出了干燥窑到 进行切割之前另有一套大板提取设备，主要用于切割等后续工序出现问题 时，将不断从干燥窑内出来的5.2mx2.5m的原板(即大板)提取出来。流 程示意如图1、 2所示，主要包括倾斜皮带机l、辊台2、提取链条3、推板 滚柱4和大板提取台5等，具体如下
大板体积大、重量沉，而且是一张接一张从窑内出来，因此大板提取设备的 运转必须是完全自动化的。如图2所示，原控制系统是利用安装在驱动提取 链条3的电机M7轴上的接近开关62计数来实现系统控制，主要控制原理 和过程如下进入辊台2 (其上的辊子由电机M6驱动)的大板需要被提取 时(操作盘7上的提取选择开关8打到"联动"，提取开始按钮被按下)， 控制大板提取开始的接近开关61检测到来板，将信号传入PLC控制部(未 图示出)，PLC控制部再输出控制信号使驱动提取链条3的电机M7运转(辊 台2处共有三条提取链条3,均由电机M7驱动，每根提取链条3上各有两 个在提取链条3圆周上对称分布的第一链爪91、第二链爪92)，提取链条 3转动时，其上的第一链爪91带动大板向大板提取台5移动，安装在驱动
提取链条3的电机M7轴上的接近开关62计数电机M7的运转次数，并将 运转次数信号传入PLC控制部，当达到PLC控制部的计数器中的设定值时， PLC控制部控制电机M7停止转动，同时提取链条3上的另第二链爪92恰 好接触到位于辊台2下部的限位开关10。此时，推板的第一链爪91靠近辊 台2边缘，停留在推板滚柱4的后侧，而带动推板滚柱4上升的电磁阀11、 12得电，使推板滚柱4由气缸带动上升；随后带动推板滚柱4前进的电磁 阀13得电，使推板滚柱4由气缸带动向大板提取台5方向前进，将大板完 全推上大板提取台5。之后，电-兹阀11、 12、 13失电，推板滚柱4下降和 退回原位；而PLC控制部控制电机M7再次运转，当接近开关62计数到PLC 控制部的计数器中的设定值时，PLC控制部控制电机M7停止转动，靠近辊 台2边缘的第一链爪91转入辊台2下部。
上述设计的主要缺陷在于1、由于现场环境比较恶劣，接近开关62经 常因丟转等因素导致计数不准，使得提取链条3和推板气缸的配合失控，大 板要么提取不出，必须上人力硬拽；要么板边被提取链条3上的第一链爪 91或第二链爪92啃坏，都使提出的大板无法再被使用而成为完全的废板。 2、该设计对PLC控制部的计数器中的设定值要求非常高，要求电机M7第 一次运行停止时，位于辊台2下部的第二链爪92恰好碰到限位开关10，否 则PLC控制部得不到该信号，计数器便不工作，则电机M7没有第二次运 转的机会，提取链条3的第一链爪91停留在辊台2上部，就会将下一张提 取的大板刮坏。3、该设计对限位开关IO的安装位置和限位开关IO本身的 要求都非常高。由于经常因为限位开关10的安装架松动或限位开关IO检测 杆柔软等因素造成提取链条3的第二链爪92接触不到限位开关10,因而PLC 控制部就无法得到信号，同样会产生上述第2点的后果。4、若上述第l点 或第3点的情况发生，处理故障的人员必须钻入辊台2下部解决与接近开关 62或限位开关10相关的问题， 一是环境恶劣，二是对接近开关62或限位 开关IO的调整要求都很高，稍不到位就解决不了失控的问题，三是存在着 检修时的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种矿棉吸声板原板的提取控制 方法及提取装置，能够使各环节的动作配合更协调，从而满足完全自动化的 要求。
本发明的 一种矿棉吸声板原板的提取控制方法包括如下步骤
a、 安装在辊台前部的接近开关检测到来板，提取链条电机运转，第一 链爪带动大板向大板提取台移动，到设定的位置后提取链条电机停止运行；
b、 启动推板滚柱推动大板继续向大板提耳又台方向移动，并将大板推入 大板提取台后，推板滚柱复位；
c、 提取链条电机二次运转，当位置检测开关检测到第一链爪后，提取 链条电机停止运行，第二链爪进入原第一链爪的起始位置；
d、 下一张大板来后，重复上述步骤。
优选地，所述位置检测开关为设置在辊台侧边适当位置的光电开关。
优选地，所述步骤a中通过一第一定时器来控制第一链爪带动大板向大 板提取台移动到合适的位置。
优选地，所述推板滚柱上升到适当位置后，边上升边前行地推动大板向 大板提取台移动。
优选地，所述推板滚柱的上升和前行分别由一第二定时器和一第三定时
器控制。
优选地，在系统突发控制异常时，还通过一原点复位开关控制提取链条 回复到系统运行原点。
本发明的一种矿棉吸声板原板的提取装置包括PLC控制部、提取链条、 提取链条电机、第一链爪、第二链爪和推板滚柱、电磁阀，提取链条和推板 滚柱分别设置在辊台上，第 一链爪和第二链爪周向对称设置在提取链条上， PLC控制部控制提取链条电机驱动提取链条旋转，并控制电磁阀的得电及失 电以控制推板滚柱的升降和进退；还包括用于检测所述链爪复位的位置检测 开关，该位置检测开关设置在辊台适当位置。
优选地，所述位置检测开关为光电开关，该光电开关设置在所述辊台侧 边的适当位置。
优选地，所述PLC控制部通过一第一定时器来控制所述链爪带动大板 向大板提取台移动到合适的位置，并通过一第二定时器和一第三定时器控制 所述推板滚柱的上升，所述第三定时器还控制所述推板滚柱的前进。
优选地，还包括一用于在系统突发控制异常时，控制所述提取链条的链 爪回复到系统运行原点的原点复位开关。
本发明通过在辊台和大板提取台之间、提取链条的链爪可运转到之处设 置原点检测光电开关，并利用原点检测信号和PLC控制部对提取链条的起、 停和推板滚柱的动作进行顺序控制，从而很好地实现了各环节的动作配合。
此外，本发明还在大板提取操作盘上增加了原点复位按钮，因而在提取过程 中当突发控制故障时，岗位员工可利用此按钮使提取链条的链爪回复到系统 运行的原点，从而保证了故障之后的提取控制依然全自动和精确、协调。本 发明的提取系统运行稳定可靠，实现了全自动化控制。
图1为现有技术的矿棉吸声板原板提取流程的结构示意框图； 图2为现有的矿棉吸声板原板提取装置结构示意图； 图3为本发明的矿棉吸声板原板提取装置结构示意图； 图4为本发明的控制电路示意框图； 图5为本发明的控制流程图。
具体实施例方式
如图3、 4所示，本发明包括PLC控制部15、 3条提取链条3、提取 链条电机M7、第一链爪91、第二链爪92、设置在辊台前部的用于检测来板 的接近开关61、 3个推板滚柱4和位置检测开关14,提取链条3和推板滚 柱4分别设置在辊台2上，第一链爪91和第二链爪92周向对称设置在提取 链条3上，PLC控制部15控制提取链条3电机M7驱动提取链条3旋转，
并控制电磁阀的得电及失电以控制推板滚柱4的升降和进退；位置检测开关 14设置在辊台2适当位置，通过检测链爪到预定的位置时，PLC控制部15 控制提取链条电机M7停止运转，从而使链爪复位。由于增设了位置检测开 关14,从而能够保证提取链条3的推板链爪的起始位置，进而保证了 PLC 控制部15内各环节控制的稳定。
上述位置检测开关14可以采用光电开关，该光电开关设置在辊台2侧 边的适当位置，当一链爪转动到光电开关处时，光电开关检测到的信号传入 PLC，并由PLC输出信号使提取链条电机M7停止运转，而提取链条3的另 一链爪就稳定地停留在起始位置。
在控制第一链爪91移动的时候，PLC控制部主要是通过一第一定时器 17来控制第一链爪91带动大板向大板提取台移动到合适的位置，并通过一 第二定时器18和一第三定时器19控制推板滚柱4的上升，同时通过第三定 时器19控制推板滚柱4的前进。当接近开关61检测到来板后，提取链条电 机M7首次运转，运转时间由第一定时器17中设定的数值决定，该数值整 定方便。又因提取链条3的第一链爪91的起始位置恒定，从而能够使提取 链条电机M7的首次运转确保提取链条3的第一链爪91带动大板到合适的 位置。第一定时器17可以是PLC控制部15内部的定时器，也可以单独设 置一定时器。
当提取链条电机M7首次运行停止后，电磁阀11、 12得电，推板滚柱4 上升，上升时间由第二定时器18和第三定时器19中设定的数值相加决定。 第二定时器18和第三定时器19可以是PLC控制部15内部的定时器，也可 以是单独设置的定时器。
推板滚柱4上升到第二定时器18设定的时间时，控制其前进的电磁阀 13得电，使推板滚柱4推动大板向大板提取台5方向移动。前行时间由第 三定时器19中设定的数值决定。第三定时器19可以是PLC控制部15内部 的定时器，也可以是单独设置的定时器。需要说明的是，由于上升时间由第 二定时器18和第三定时器19中设定的数值相加决定，所以当推板滚柱4向 前移动时，控制推板滚柱4上升的电-兹阀11、 12依然得电。也就是说，当 推板滚柱4上升到一定位置后，是边继续上升边前行的。这样就可充分利用
推^反滚柱4的自由转动柱面推动大^反前^f亍而不损坏斧反边。
通过在第二、第三定时器18、 19中设定适合的数值，当大板被推入提 取台5后，电石兹阀11、 12、 13失电，推板滚柱4下降和退回原位。同时， 提取链条电机M7第二次运转，当第一链爪91转动到光电开关14处时，光 电开关14检测到的信号传入PLC,并由PLC输出信号使提取链条电机M7 停止运转，而提取链条3的第一链爪91稳定地停留在原点，而第二链爪92 进入原第 一链爪的起始位置。
此外，本发明还包括一用于在系统突发控制异常时，控制提取链条3上 的第 一链爪91或第二链爪92回复到系统运行原点的原点复位开关(或按钮) 16。
本发明增加了位置检测开关14 (光电开关)，并利用原点检测信号、 PLC控制部和第一、二、三定时器17、 18、 19对提取链条3的起、停和推 板滚柱4的动作进行顺序控制，从而很好地实现了各环节的动作配合。同时 增加了原点复位开关16,岗位员工利用此复位开关16便可使提取链条3上 的第一链爪91或第二链爪92回复到系统运行的原点，从而保证故障之后的 提取控制依然全自动和精确、协调。
本发明去掉了现有技术中的接近开关62和位于辊台2下部的限位开关 10,避免了这两种元件出现故障时造成的系统控制紊乱，同时也避免了检修 其故障时必须面对的环境危险。
此外，本发明用定时器代替现有技术中的计数器，避免了因外部测速元 件故障引起计数故障导致的整体控制混乱，从而使得系统运行更加稳定可靠。
如图5所示，本发明的具体操作流程如下
步骤100:当需要提板时，开启操作盘7上的提取选择开关8;
步骤110:接近开关61检测到来板，提取链条电机M7运转，第一链爪 91带动大板向大板提取台5移动；
步骤120:第一定时器时间到，提取链条电机M7停转；
步骤130:电磁阀11、 12、 13得电，推板滚柱4上升和前进，大板被
完全推入大板提取台5;
步骤140:电磁阀11、 12、 13失电，推板滚柱4下降，并退回；
步骤150:第二、第三定时器时间到，提取链条电机M7二次运转；
步骤160:光电开关14检测到第一链爪91,提取链条电机M7停转， 第一链爪91停留在原点，第二链爪进入原第一链爪的起始位置；
步骤170 (异常情况的复位步骤)点动原点复位开关16，提取链条电 才几M7运转，链爪复位。
权利要求
1、一种矿棉吸声板原板的提取控制方法，其特征在于，包括如下步骤a、安装在辊台前部的接近开关检测到来板，提取链条电机运转，第一链爪带动大板向大板提取台移动，到合适的位置后，提取链条电机停止运行；b、启动推板滚柱推动大板继续向大板提取台方向移动，并将大板推入大板提取台后，推板滚柱复位；c、提取链条电机二次运转，当位置检测开关检测到第一链爪后，提取链条电机停止运行，第二链爪进入原第一链爪的起始位置；d、下一张大板来后，重复上述步骤。
2、 如权利要求1所述的矿棉吸声板原板的提取控制方法，其特征在于， 所述位置检测开关为设置在辊台侧边适当位置的光电开关。
3、 如权利要求1所述的矿棉吸声板原板的提取控制方法，其特征在于， 所述步骤a中通过一第一定时器来控制第一链爪带动大板向大板提取台移 动到合适的位置。
4、 如权利要求1所述的矿棉吸声板原板的提取控制方法，其特征在于， 所述推板滚柱上升到适当位置后，边上升边前行地推动大板向大板提取台上 移动。
5、 如权利要求4所述的矿棉吸声板原板的提取控制方法，其特征在于， 所述推板滚柱的上升和前行分别由一第二定时器和一第三定时器控制。
6、 如权利要求1至5任一所述的矿棉吸声板原板的提取控制方法，其 特征在于，在系统突发控制异常时，还通过一原点复位开关控制提取链条的 链爪回复到系统运行原点。
7、 一种矿棉吸声板原板的提取控制装置，包括PLC控制部、提取链 条、提取链条电机、第一链爪、第二链爪、设置在辊台前部的用于检测来板 的接近开关和推板滚柱、电磁阀，提取链条和推板滚柱分别设置在辊台上， 第一链爪和第二链爪周向对称设置在提取链条上，PLC控制部控制提取链条 电机驱动提取链条旋转，并控制电磁阀的得电及失电以控制推板滚柱的升降 和进退；其特征在于，还包括用于检测所述链爪复位的位置4全测开关，该位置检测开关设置在辊台适当位置。
8、 如权利要求7所述的矿棉吸声板原板的提取控制装置，其特征在于， 所述位置检测开关为光电开关，该光电开关设置在所述辊台侧边的适当位置。
9、 如权利要求7所述的矿棉吸声板原板的提取控制装置，其特征在于， 所述PLC控制部通过一第一定时器来控制所述第一链爪带动大板向大板提 取台移动到合适的位置，并通过一第二定时器和一第三定时器控制所述推板 滚柱的上升，该第三定时器还控制所述推板滚柱的前进。
10、 如权利要求7至9任一所述的矿棉吸声板原板的提取控制装置，其特征在于，还包括一用于在系统突发控制异常时，控制所述提取链条的链爪 回复到系统运行原点的原点复位开关。
全文摘要
本发明公开了一种矿棉吸声板原板的提取控制方法，包括如下步骤a.接近开关检测到来板，提取链条电机运转，第一链爪带动大板向大板提取台移动，到达设定位置后提取链条电机停止运行；b.推板滚柱推动大板继续向大板提取台方向移动，并将大板推入大板提取台后，推板滚柱回复到原位；c.提取链条电机二次运转，当位置检测开关检测到第一链爪后，提取链条电机停止运行，第二链爪进入原第一链爪的起始位置；d.下一张大板来后，重复上述步骤。本发明还公开了一种矿棉吸声板原板的提取控制装置，包括PLC控制部、提取链条、提取链条电机、第一链爪、第二链爪、用于检测来板的接近开关等。本发明的提取系统运行稳定可靠，实现了全自动化控制。
文档编号B65H29/54GK101386373SQ20071012158
公开日2009年3月18日 申请日期2007年9月10日 优先权日2007年9月10日
发明者冯湛清, 孙翠平, 安德博, 岩 庞, 龙 田, 伟 石 申请人:北新集团建材股份有限公司