专利名称：包装打印单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装打印单元。
本发明可以有利地用于在香烟包装的外表面上打印累进的字母数字编 码，下面完全通过示例方式对此进行i兌明。
背景技术：
在一些用于生产香烟包装的包装线上，每个香烟包装都必须打印或 者标记累进的编码，通过累进的编码来确定例如包装生产的时间和/或 地点。
专利US6098533A1描述了用来对离开包装机器的香烟包装进行稳 定的传送装置，并且其中每个包装通过两个相反朝向的传送带沿着稳定 路径供给并经过打印站，传送带部分接合到包装上相应相反的较小侧 面；在打印站设立激光打印单元以在包装的一个较小侧面上的被相应传 送带暴露出的部分打印累进的编码。
US6098533A1描述的打印单元成本低、易于加工并且总体性能良 好，但是由于包装并排前进而没有使包装精确定位的机械停顿，不能够 确保在每个包装上实际打印的精确位置。
专利申请US2001032932A1描述了在香烟包装的外表面上激光打印 累进编码。香烟包装在传送装置(优选为竖直干燥滚筒)上前进，传送 装置具有接合每个包装的夹具并留出包装的一个部分暴露在外，装配至 传送装置的激光打印机在该部分上打印出累进编码。
专利申请US2001032932A1描述的打印单元复杂并且制造成本昂 贵，其特征是具有多个插口的旋转滚筒，插口执行多种控制凸轮的运动。 此外，由于所述打印单元极大而且笨重，沿着包装机器的输出皮带传送 装置安装打印单元具有极大的机械复杂性。因此，可以在设计阶段将打 印单元整合在新型包装机器中，但是仅能够以巨大的机械复杂性为代价 将其安装在现有的包装机器中。
发明内容
本发明的目的是提供一种被设计用以消除上述缺点、同时制造成本 低并易于制造的包装打印单元。
根据本发明，提供一种用于包装的打印单元，包括
打印传送装置，其用于沿着打印路径接连地供给包装并且包括多个插 口，每个插口用于容纳相应的包装；
输入站，其限定打印路径的起点并且是包装被供给i^打印传送装置上 的插口的地方；
输出站，其限定打印路径的终点并且是包^Ur印传送装置上的插口移 出的地方；以及
打印站,其沿着打印传送装置设置在输入站与输出站之间并且包括打印 设备，打印设备用于在打印传送装置上的每个包装的外表面上打印编码；
打印单元的特征在于
打印传送装置包括绕至少两个端部带轮环绕并且支撑多个夹紧构件的 皮带，每个夹紧构件垂直于皮带延伸并限定相应插口的壁，插口在沿着打 印路径的平直部分时最窄并且在沿着打印路径的弯曲部分时最宽；
输入站和输出站沿着打印路径相应的弯曲部^i殳置；并且
打印站沿着打印缚4圣的第一平直部^i更置。
结合附图，将通过示例方式描述本法明的非限制性的实施方式，其
中
图1示出了根据本发明的用于打印香烟包装的打印单元的立体示意 图，为了清楚起见除去了一些零件。
图2示出了图1中用于打印香烟包装的打印单元的俯视图，为了清 楚起见除去了一些零件。
具体实施例方式
图1中的标号1指出了用于在香烟包装2的外表面上打印累进的编 码(通常是字母数字编码和/或条形码)的打印单元的整体。
香烟的包装2通过输入皮带传送装置3供给到打印单元1，输入皮 带传送装置3接收来自包装机器(未示出)的、设置成一排的一连串香 烟包装2;并且香烟包装2从打印单元1供给到输出皮带传送装置4， 输出皮带传送装置4将设置成一排的一连串香烟包装2供给到玻璃纸机 器(未示出)。
打印单元1包括架5，架5搁置在地面上并且支撑沿着路径P供给 香烟包装2的水平打印传送装置6,路径P在位于输入传送装置3的输 出端处的输入站7与位于输出传送装置4的输入端处的输出站8之间延 伸。
打印传送装置6包括绕两个水平端部带轮10a、 10b环绕的环形皮 带9，两个水平端部带轮10a、 10b安装成绕各自的竖直中心旋转轴线 ll旋转。优选地， 一个端部带轮10被动力推动以绕其中心旋转轴线11 连续地旋转，同时另一个端部带轮10是空转轮。因此路径P包括绕端 部带轮10a延伸的弯曲的、弧形的初始部分T1;在端部带轮10a与端 部带轮10b之间延伸的平直中间部分T2;绕端部带轮10b延伸的弯曲 的、半圆形的中间部分T3;在端部带轮10b与端部带轮10a之间延伸 的平直中间部分T4;以及绕端部带轮10a延伸的弯曲的、弧形的终止 部分T5。
多个插口 12沿着皮带9限定，每个插口用于容纳相应的香烟包装2。 更具体地，每个插口 12在输入站7接收来自输入传送装置3的相应香 烟包装2，并且在输出站8将相应的香烟包装2释放给输出传送装置4。 皮带9支撑多个夹紧构件13,每个夹紧构件垂直于皮带9延伸并且限定 相应插口 12的壁。换句话说，每个插口 12通过两个接连的、并排的夹 紧构件13限定和约束。
由于明显的几何原因，每两个接连的、并排的夹紧构件13在沿着 打印路径P的平直部分T2和T4时是彼此平行的，并且在沿着打印路 径P的弯曲部分Tl、 T3和T5时是相对于彼此倾斜的(即，朝向相应 端部带轮IO的中心旋转轴线ll会聚)，从而使得每个插口 12在沿着打 印路径P的平直部分T2和T4时最窄并且在沿着打印路径P的弯曲部分 Tl、 T3和T5时最宽。
在优选实施方式中，打印传送装置6包括支撑构件14,支撑构件14 位于打印传送装置6的下面并且具有水平顶壁15，通过打印传送装置6的 插口 12推动的香烟包装2在7jC平顶壁15上滑动。
打印单元1还包括打印站16，打印站16沿着打印传送装置6设置在 输入站7与输出站8之间并且具体沿着端部带轮10a与端部带轮10b之间 的打印路径p的平直中间部分T2设置。打印站16包括打印设备17,打 印设备17用于在利用打印传送装置6前进的每个香烟包装2的外表面 上打印编码，所述编码可以例如通过激光打印设备来限定。
打印单元1还包括控制站18，控制站18沿着打印路径P的平直部 分T2设置在打印站16的下游并包括用于检测每个香烟包装2上打印的 编码的光学控制设备19。控制设备19连接到中央控制单元20，中央控 制单元20接收通过控制设备19获得的信号并且判定在每个香烟包装2 上打印的编码是否符合规格，即，在每个香烟包装2上打印的编码是否 包含任何缺陷。
应当指出，输入站7和输出站8设置在打印路径P的弯曲部分Tl 和T5处，打印传送装置6的插口 12沿着弯曲部分T1和T5最宽，因 此允许相应于对应插口 12的每个香烟包装2容易地插入或取出。在优 选实施方式中，输入站7和输出站8围绕相同的端部带轮10a设置。在 输出站8明显地围绕端部带轮10b设置的情况下，打印路径P会变得短 些。另一方面，打印站16和控制站18沿着打印路径P的平直中间部分 T2i史置，打印传送装置6的插口 12沿着平直中间部分T2时最窄，因 而能够将香烟包装2保持在精确的预定位置。
最后，打印单元1包括拾取站21,拾取站21沿着打印路径P的平 直中间部分T4设置在控制站18的下游并且包括拾取设备22,拾取设 备22通过中央控制单元20操作以从打印传送装置6的插口 12取出香 烟包装2。
在打印单元1的正常操作过程中，中央控制单元20致动拾取设备
22以从打印传送装置6的插口 12中取出带有错误打印编码的任何香烟 包装2。当操作者要求时，中央控制单元20还可以致动拾取设备22以 从打印传送装置6的插口 12中取出样品香烟包装2。换句话说，借助于 控制设备(键盘或类似设备)，操作者可以要求中央控制单元20来从打 印传递装置6中取出样品香烟包装2以用于随机抽查。
拾取设备22包括曲面23，曲面23沿着打印路径P的平直中间部 分T4设置并且打印传送装置6的皮带9在所述曲面(23)上方延伸， 以局部朝内弯曲皮带9并使插口 12局部变宽；以及推动构件24，推动 构件24 (通常为气动的或者机械的)设置在曲面23的中间部分处并且 由中央控制单元20致动以将香烟包装2推出相应的插口 12并推到终止 于箱26的拾取路径25，箱26可以分为用于样品香烟包装2和用于缺陷 香烟包装2的不同隔间。
在优选实施方式中，输入传送装置3和输出传送装置4垂直于打印 路径P延伸，因此垂直于打印传送装置6的皮带9，因而可以快捷容易 地将香烟包装2插入插口 12/从插口 12取出。
在未示出的不同实施方式中，打印传送装置6包括多于两个的(通 常不多于三个或四个)端部带轮IO。
如上所述的打印单元1具有许多优点，其特点在于没有例如凸轮或 类似的复杂机械设备，因此成本低且易于加工。事实上，插口 12仅通 过皮带9的移动而循环地变宽和缩小，而不需要其它的机械运动。
由于香烟包装2在插口 12内被供给到打印站16并因此位于空间中 已知的预定位置，因此如上所述的打印单元1还确保了在每个香烟包装 2上实际打印的极精确的定位。
最后，极紧凑和重量轻的上述打印单元1可以容易地沿着包装机器 的输出皮带传送装置安装，并且因此以低的安装成本连接到现有的包装 机器。
由于其众多优点，上述打印单元l还可以有利地使用于在除了香烟 包装2之外的包装2上打印编码或类似图案，例如香烟、盒子或食品加 工包装的卡通。
权利要求
1.一种用于包装(2)的打印单元(1)，包括打印传送装置(6)，其用于沿着打印路径(P)接连地供给所述包装(2)，并且包括多个插口(12)，每个所述插口(12)用于容纳相应的包装(2)；输入站(7)，其限定所述打印路径(P)的起点，并且在所述输入站所述包装(2)被供给进入所述打印传送装置(6)上的所述插口(2)内；输出站(8)，其限定所述打印路径(P)的终点，并且在所述输出站所述包装(2)从所述打印传送装置(6)上的所述插口(12)移出；以及打印站(16)，其沿着所述打印传送装置(6)设置在所述输入站(7)与所述输出站(8)之间并且包括打印设备(17)，所述打印设备(17)用于在所述打印传送装置(6)上的每个所述包装(2)的外表面上打印编码；所述打印单元(1)的特征在于所述打印传送装置(6)包括绕至少两个端部带轮(10)环绕并且支撑多个夹紧构件(13)的皮带(9)，每个所述夹紧构件(13)垂直于所述皮带(9)延伸并限定相应插口(12)的壁，所述插口(12)在沿着所述打印路径(P)的平直部分(T2、T4)时最窄并且在沿着所述打印路径(P)的弯曲部分(T1、T3、T5)时最宽；所述输入站(7)和所述输出站(8)沿着所述打印路径(P)相应的弯曲部分(T1、T3、T5)设置；并且所述打印站(16)沿着所述打印路径(P)的第一平直部分(T2)设置。
2. 如权利要求1所述的打印单元(1),其中，所述输入站(7)和所 述输出站(8)设置为围绕相同的端部带轮(10)并且沿着所述打印路 径(P)的相应弯曲部分(Tl、 T5)。
3. 如权利要求1所述的打印单元(1 )，还包括控制站(18),所述控 制站(18)沿着所述打印路径(P)的第一平直部分(T2)设置在所述 打印站(16)的下游并包括用于检测在每个所述香烟包装(2)上打印 的编码的光学控制设备(19)。
4. 如权利要求1所述的打印单元(1 )，还包括拾取站21，所述拾取 站(21)沿着所述打印路径(P)的第二平直部分(T4)设置在所述控 制站(18)的下游并且包括能够工作的拾取设备(22)，所述拾取设备(22) 用于从所述打印传送装置(6)上的所述插口 (12)取出所述包 装(2)。
5. 如权利要求4所述的打印单元(1)，还包括中央控制单元(20)， 所述中央控制单元(20)使所述拾取设备(22)工作以从所述打印传送装 置(6)上的所述插口 (12)取出样品包装(2)。
6. 如权利要求4所述的打印单元(1)，还包括控制站(18)，所述控制站(18)沿着所述打印路径(P)的第一平 直部分(T2 )设置在所述打印站(16 )的下游并包括用于检测每个所述 包装(2)上打印的编码的光学控制设备(19);以及中央控制单元(20 )，所述中央控制单元(20 )连接到所述控制设备(19) 并使所述拾取设备(22 )工作以从所述打印传送装置(6 )上的所述插口 ( 12 ) 取出带有4t^打印编码的包装(2)。
7. 如权利要求4所述的打印单元(1 )，其中，所述拾取设备(22)包 括曲面(23),所述曲面(23)沿着所述打印路径(P)的第二平直部分(T4)设置，并且所述打印传送装置(6)的所述皮带(9)在所述曲面(23) 上方延伸，以局部朝内弯曲所述皮带(9)并使所述插口 (12) 局部变宽。
8. 如权利要求7所述的打印单元(1),其中，所述拾取设备(22)包 括推动构件(24),所述推动构件(24)设置在所述曲面(23)的中间 部分处并且被启动以将所述包装(2)推出相应的所述插口 (12)并将 所述包装(2 )供给到拾取路径(25 )。
9. 如权利要求1所述的打印单元(1),其中，所述打印路径(P)沿 着水平平面延伸，并且所述打印传送装置(6)包括支撑构件(14),所述 支撑构件(14 )i殳置在所述打印传送装置(6 )的下面并且具有水平顶壁(15 ), 由所述打印传送装置(6)的所述插口 (12)推动的所述包装(2)在所述 水平顶壁(15)上面滑动。
10. 如权利要求1所述的打印单元(1 )，其中，由垂直于所述打印路径 (P)延伸的输入传送装置(3)在所述输入站(7)处将所述包装(2)供给到所述打印传送装置(6)的所述插口 (12)。
11. 如权利要求1所述的打印单元(1),其中，由垂直于所述打印路径 (P)延伸的输出传送装置(4)在所述输出站(8)处将所述包装(2)从所述打印传送装置(6)的所述插口 (12)取出。
全文摘要
本发明公开了一种用于包装(2)的打印单元(1)，包括打印传送装置(6)，其用于沿着打印路径(P)接连地供给包装(2)并且具有多个插口(12)，每个插口用于容纳相应的包装(2)；输入站(17)；输出站(18)；打印站(16)，其沿着打印传送装置(6)设置在输入站(7)与输出站(8)之间并且具有打印设备(17)，打印设备(17)用于在打印传送装置(6)上的每个包装(2)的外表面上打印编码；打印传送装置(6)具有皮带(9)，皮带(9)绕至少两个端部带轮(10)环绕并且支撑多个夹紧构件(13)，每个夹紧构件(13)垂直于皮带(9)延伸并限定相应插口(12)的壁，插口(12)在沿着打印路径(P)的平直部分(T2、T4)时最窄并且在沿着打印路径(P)的弯曲部分(T1、T3、T5)时最宽。
文档编号B65B61/26GK101181940SQ20071016562
公开日2008年5月21日 申请日期2007年10月23日 优先权日2006年10月23日
发明者亚历山德罗·米纳雷利, 斯特凡诺·博维纳, 西莫内·斯特拉扎里 申请人:吉第联合股份公司