专利名称：一种规则物件的自动叠层方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种规则物件的自动叠层方法及其装置，属于仓库物资的摆放技术领域。
背景技术：
在仓库的物资摆放领域，有时候会有一些很规则的物件需要整齐的摆放，特别是烟草 仓库， 一箱一箱的香烟，形状规则，可以一层一层摆放的很整齐。目前这种规则物件摆放主 要有两种方式， 一种还是采用人工摆放的方法，这种方法的主要缺点一般是从底层开始向上 摆放，效率低，摆放不整齐，也不适合摆放的很高，占地面积大，当摆放高处时，需要踩踏 下面的货物，或搭工作架，容易弄脏货物或损坏货物的包装，而且工人的劳动强度大，生产 运行成本高。还有一种方法是采用机械手进行叠层摆放，这种方法的主要缺点是价格昂贵 ，设备投资大，由于设备的结构复杂，故障率高，经常会影响正常的工作，也增加了维护成 本；另外也不适合用于流水作业的生产线上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种规则物件的自动叠层方法及其装置。本发明的方法简便 易行。用本发明的方法构建的装置结构简单，运行可靠，设备的制造和维护成本低，可减少 货物的破损率，提高规则物件的叠层效率和减少货物的占地面积，并可降低运行成本，改善 工人的劳动条件。
本发明是这样实现的 一种规则物件的自动叠层方法是将需要叠层的物件放置在两条平 行的传送带上，两条传送带支撑在物件两端，使物件中部悬空；传送带的前面设有定位装置 ，传送带带动物件移动，当物件被定位装置阻挡后，物件停止移动在传送带上打滑；在停止 移动的物件下方排列有一组可上下运动的举升机构，举升机构的数量与一层需要存放的物件 个数相同，举升机构向上运动时，将物件举起，通过单向门使物件只能向上移动；当举升机 构向下复位时，物件被单向门阻挡，使物件架在单向门的两门扇之间；复位后的举升机构等 待下一层物件定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件的自动叠层。
上述的规则物件的自动叠层方法中，所述的一组举升机构可同时向上运动，也可独立的 向上运动，如果所需叠层的物件数量不等于每层物件数量的整数倍，有余数N时，第N+1个举 升机构向上空运动，物件在传送带上被第N+1个举升机构阻挡后，前N个举升机构同时向上运 动，推举N个物件同时通过单向门后，举升机构复位，N个物件被单向门阻挡；然后再进行下一满层数量物件的叠层，物件在传送带上被定位装置阻挡后，所有的举升机构同时向上运动 ，推举一层物件同时通过单向门后，举升机构复位， 一层物件被单向门阻挡，完成第二层物 件的叠层；以此类推，直到完成最后一层物件的自动叠层。
前述的规则物件的自动叠层方法中，所述的单向门水平设置，单向门包括两块门扇，两 块门扇上开，两块门扇具有弹性，初始位置时，上口小，下口大，其上口的间距小于物件的 长度，物件在举升机构的推举下，门扇在物件的顶推作用下，门扇张开，当物件顺利通过后 ，门扇复位，两门扇上口之间的间距小于物件的长度，物件被两门扇架空，不能回到起始位 置。
按照前述的规则物件的自动叠层方法构建的规则物件的自动叠层装置，包括两块平等设 置的支撑板l，在两块支撑板1之间对称的安装有两条平行的传送带2和单向门3，在两条平行 的传送带2之间的下方设有一组举升机构4，该组举升机构4的数量等于被举升物件5—层的数 量，每个举升机构4可独立的上下运动。
上述的规则物件的自动叠层装置中，所述的单向门3包括铰接在支撑板1上的两块门扇6 ，两块门扇6的初始位置呈向上内倾斜状态，两块门扇6初始位置的开口宽度小于物件5的长 度。
前述的规则物件的自动叠层装置中，所述举升机构4的长度小于物件的长度。 前述的规则物件的自动叠层装置中，所述的支撑板1上还设有定位装置7。 与现有技术相比，本发明的方法简便易行。用本发明的方法构建的装置结构简单，运行 可靠，设备的制造和维护成本低，可减少货物的破损率，提高规则物件的叠层效率和减少货 物的占地面积，并可降低运行成本，改善工人的劳动条件。本发明不但对烟草行业适用，对 所有具有规则物件的仓库都有较高的实用价值。
附图l是本发明的结构图；(图中未画出定位装置) 附图2是附图1的侧视图。
附图中的标记为l-支撑板，2-传送带，3-单向门，4-举升机构，A-第一个举升机构 ，B-第二个举升机构，C-第三个举升机构，D-第四个举升机构，E-第五个举升机构，5-物件 ，6-门扇，7-定位装置。
具体实施例方式
实施例。 一种规则物件的自动叠层方法，如图1和图2所示。该方法是将需要叠层的物件 5放置在两条平行的传送带2上，两条传送带2支撑在物件5两端，使物件5中部悬空；传送带2的前面设有定位装置7，传送带2带动物5件移动，当物件被定位装置7阻挡后，物件5停止移 动在传送带2上打滑；在停止移动的物件5下方排列有一组可上下运动的举升机构4，举升机 构4的数量与一层需要存放的物件5个数相同，举升机构4向上运动时，将物件5举起，通过单 向门3使物件5只能向上移动；当举升机构4向下复位时，物件5被单向门3阻挡，使物件5架在 单向门3的两门扇6之间；复位后的举升机构4等待下一层物件5定位后，重复以上运动过程， 直到完成所需物件5的自动叠层。上述的一组举升机构4可同时向上运动，也可独立的向上运 动，如果所需叠层的物件5数量不等于每层物件5数量的整数倍，当余数为3时，第四个举升 机构D向上空运动，物件5在传送带上被第四个举升机构D阻挡后，前三个举升机构A、 B、 C同 时向上运动，推举三个物件同时通过单向门后，举升机构复位，三个物件被单向门3阻挡； 然后再进行下一满层数量物件的叠层，物件在传送带上被定位装置阻挡后，所有的举升机构 4同时向上运动，推举一层物件5同时通过单向门3后，举升机构4复位， 一层物件被单向门3 阻挡，完成第二层物件的叠层；以此类推，直到完成最后一层物件的自动叠层。前述的单向 门3水平设置，单向门3包括两块门扇6，两块门扇上开，两块门扇具有弹性，初始位置时， 上口小，下口大，其上口的间距小于物件的长度，物件5在举升机构4的推举下，门扇在物件 5的顶推作用下，门扇6张开，当物件5顺利通过后，门扇6复位，两门扇上口之间的间距小于 物件的长度，物件被两门扇架空，不能回到起始位置。
按照前述的规则物件的自动叠层方法构建的规则物件的自动叠层装置，包括两块平等设 置的支撑板l，在两块支撑板1之间对称的安装有两条平行的传送带2和单向门3，在两条平行 的传送带2之间的下方设有一组举升机构4，该组举升机构4的数量等于被举升物件5—层的数 量，每个举升机构4可独立的上下运动。所述的单向门3包括弹性铰接在支撑板1上的两块门 扇6，两块门扇6的初始位置呈向上内倾斜状态，两块门扇6初始位置的开口宽度小于物件5的 长度。所述举升机构4的长度小于物件的长度。所述的支撑板1上还设有定位装置7。
权利要求
权利要求1一种规则物件的自动叠层方法，其特征在于该方法是将需要叠层的物件放置在两条平行的传送带上，两条传送带支撑在物件两端，使物件中部悬空；传送带的前面设有定位装置，传送带带动物件移动，当物件被定位装置阻挡后，物件停止移动在传送带上打滑；在停止移动的物件下方排列有一组可上下运动的举升机构，举升机构的数量与一层需要存放的物件个数相同，举升机构向上运动时，将物件举起，通过单向门使物件只能向上移动；当举升机构向下复位时，物件被单向门阻挡，使物件架在单向门的两门扇之间；复位后的举升机构等待下一层物件定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件的自动叠层。
2.根据权利要求l所述的规则物件的自动叠层方法，其特征在于所 述的一组举升机构可同时向上运动，也可独立的向上运动，如果所需叠层的物件数量不等于 每层物件数量的整数倍，有余数N时，第N+1个举升机构向上空运动，物件在传送带上被第 N+l个举升机构阻挡后，前N个举升机构同时向上运动，推举N个物件同时通过单向门后，举 升机构复位，N个物件被单向门阻挡；然后再进行下一满层数量物件的叠层，物件在传送带 上被定位装置阻挡后，所有的举升机构同时向上运动，推举一层物件同时通过单向门后，举 升机构复位， 一层物件被单向门阻挡，完成第二层物件的叠层；以此类推，直到完成最后一 层物件的自动叠层。
3.根据权利要求2所述的规则物件的自动叠层方法，其特征在于所 述的单向门水平设置，单向门包括两块门扇，两块门扇上开，两块门扇具有弹性，初始位置 时，上口小，下口大，其上口的间距小于物件的长度，物件在举升机构的推举下，门扇在物 件的顶推作用下，门扇张开，当物件顺利通过后，门扇复位，两门扇上口之间的间距小于物 件的长度，物件被两门扇架空，不能回到起始位置。
4.一种按照权利要求1至3所述的任一权利要求所述的规则物件的自 动叠层方法构建的规则物件的自动叠层装置，其特征在于它包括两块平等设置的支撑板( 1)，在两块支撑板(1)之间对称的安装有两条平行的传送带(2)和单向门(3)，在两条平行的传送带(2)之间的下方设有一组举升机构(4)，该组举升机构(4)的数量等于被 举升物件(5) —层的数量，每个举升机构(4)可独立的上下运动。
5 根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于所 述的单向门(3)包括铰接在支撑板(1)上的两块门扇(6)，两块门扇(6)的初始位置呈 向上内倾斜状态，两块门扇(6)初始位置的开口宽度小于物件(5)的长度。
6 根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于所 述举升机构(4)的长度小于物件的长度。
7 根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于所 述的支撑板(1)上还设有定位装置(7)。
全文摘要
本发明公开了一种规则物件的自动叠层方法及装置，该方法是将需要叠层的物件放置在两条平行的传送带上，使物件中部悬空；传送带带动物件移动，当物件被定位装置阻挡后，排列在物件下方的一组举升机构向上运动，将物件举起，通过单向门；当举升机构向下复位时，物件被单向门阻挡，使物件架在单向门的两门扇之间；复位后的举升机构等待下一层物件定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件的自动叠层。本发明的方法简便易行。其装置结构简单，运行可靠，设备的制造和维护成本低，可减少货物的破损率，提高规则物件的叠层效率和减少货物的占地面积，并可降低运行成本，改善工人的劳动条件。本发明对所有存放规则物件的仓库都有较高的实用价值。
文档编号B65G57/22GK101450754SQ20071020275
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月29日 优先权日2007年11月29日
发明者李燕海 申请人:贵阳普天万向物流技术股份有限公司