专利名称：降低标记速度的装置和方法
降低标记速度的装置和方法
背景技术：
在印刷操作中，标记(signature)以显然大于适用于下游装置(如 折叠机)的速度的最大印刷速度移动穿过印刷机。典型地，标记在进 入折叠机之前大约减少了 50%的速度。
在已知的印刷机装置内，减速机构用来在标记离开印刷机并进入 折叠机前使其减速。减速机构提供了配合各个标记并使各个标记减速 的机械结构。大量标记的多次减速的持续压力在商业印刷作业中常常 遇到，导致已知减速方法产生寿命问题。此外，在某些已知装置中， 标记减速的突然性可导致产品缺陷。
发明内容
本发明提供了一种新的改进的用于降低标记速度的装置和方法。
在本发明的第一个实施例中， 一种用于标记减速的装置，包括 可移动的传送带装置；以及连接至可移动传送带装置的电机，用于根 据循环的速度曲线可控地移动可移动传送带装置；所述可移动传送带 装置移动穿过标记配合区域；所述循环速度曲线使得电机将可移动传 送带装置从第一速度减至第二速度时标记与标记配合区域相配合，标 记以第一速度进入标记配合区域，并且以小于第一速度的第二速度离 开标记配合区域，并且当标记离开标记配合区域时加速可移动传送带 装置，并在下一个标记进入标记配合区域前加速可移动传送带装置返 回至第一速度。
在本发明的第二个实施例中， 一种用于使标记减速的方法，包括 如下步骤提供一个可移动传送带装置；根据循环速度曲线可控地移
动可移动传送带装置；循环速度曲线使得可移动传送带装置从第一速 度减至第二速度时标记与标记配合区域相配合，标记以第一速度进入
标记配合区域，并且以小于第一速度的第二速度离开标记配合区域； 并且当标记离开标记配合区域时加速可移动传送带装置，并在下一个 标记进入标记配合区域前加速可移动传送带装置返回至第一速度。
图1为根据本发明的一个特征的用作标记减速机构的由电机驱动
的传送带装置的透视图。
图la为图1的透视图的一部分，示出本发明实施例的夹持器。 图lb为图1的透视图的一部分，示出本发明的衬垫的实施例。 图2为根据本发明的一个特征的用于标记减速机构的双电机传送
带装置的透视图。
图3为图1和2的传送带装置的电机速度曲线图。
图4 (a) — (e)示出标记行进经过图2的双电机传送带装置的侧视图。
图5为根据本发明的一个特征的多级标记减速装置的示意图。 图6为用于图5的多级标记减速装置的电机速度曲线图。
具体实施例方式
现在参照附图，先看图1，示出了根据本发明的一个特征的用作标 记减速机构的由电机驱动的可移动传送带装置的透视图。可变速度的 电机1连接于驱动链轮组件2。 一对传送带7被设置为围绕驱动链轮 组件2延伸从而经过由驱动链轮组件2和从动链轮3、 4、 5限定的通 道进行循环。提供一对销钉6,每个销钉6都安装于传送带7中的一 个上，从而记录并对齐被传送带7从从动链轮3运载至从动链轮5的 标记8。
图la示出图1的销钉的另一个可选实施例。在图la的实施例中， 被设置为记录并对齐标记8的结构包括一对夹持器60。
图lb示出图1的销钉的另一个可选实施例。在图lb的实施例中，
被设置为记录并对齐标记8的结构包括一对衬垫61。
根据本发明的一个特征，可变速度的电机1被控制为以正弦曲线 的速度变化周期运行，例如在图3中由实线所示的速度曲线14。当销 钉6位于从动链轮3下游预定距离处，并且首次接触以高印刷速度运 动过来的标记8时(在图3中为点17)，电机1的速度最大。电机1 的速度被控制为连续地减速(图3中点17至18)，直至传送带7将标 记8从从动链轮3移至从动链轮5，从而将标记8卸至下游的装置。
在点18处，电机l速度最小以便与下游装置的运行速度匹配。卸 出标记8后，电机1的速度被控制为又加速至最大(图3中点18 — 20)。 在点20处，电机将销钉6移回通过从动链轮3，并且位于接受来自印 刷机的用于减速的另一个标记8。
现在看图2，示出根据本发明的一个特征的用于标记减速装置的双 电机可移动传送带装置的透视图。第一可变速度的电机l'连接于驱动 链轮组件9。第一对传送带7'被设置为围绕驱动链轮组件9延伸从而 经过由驱动链轮组件9和从动链轮3'、 4'、 5'限定的通道进行循环。 提供第一对销钉6'，每个销钉6'都安装于传送带7'中的一个上，从而 记录并对齐被传送带7'从从动链轮3'运载至从动链轮5'的标记8'。
第二可变速度的电机11连接于驱动链轮组件13。驱动链轮组件13 被设置为驱动第二对传送带12通过由驱动链轮组件13和从动链轮3"、 4"、 5"限定的通道进行循环。提供第二对销钉6"，每个销钉6"都安装 于传送带12中的一个上，从而记录并对齐被传送带12从从动链轮3" 运载至从动链轮5"的标记8"。第二对传送带12与第一对传送带7'偏 离并交替设置，从而两对传送带7，和12通过各自的电机1、 ll独立地 被移动。
根据本发明的一个特征，可变速度的电机1、 11被控制为以彼此具 有相位差的正弦曲线速度变化周期运行。如上所述，图3中实线示出 的速度曲线14表示电机1的速度曲线。图3中虚线示出的速度曲线 15代表电机11的速度曲线。如图3的曲线图清楚示出，电机1的速度 曲线14在最大速度17处第二电机11的速度曲线15具有最小速度16。
类似地，第一电机1的曲线14的最小速度18发生的同时第二电
机11的速度曲线15具有最大速度19。速度曲线14在周期P (图3中 的21)结束的点20又回到了最大速度。曲线14、 15的频率分别为进
入两个电机传送带装置的标记的频率的两倍。
图4 (a) — (e)示出标记行进经过图2的双电机传送带装置的侧 视图。图4 (a)在时间t=0时示出电机处于最大速度(图3中的17) 时来自第一对传送带7，的销钉22。此时，标记24 (以最大速度)进入 传送带装置，并且接触销钉22。同时，第二对传送带12的销钉23处 于最小速度(图3中16)并且完成了相应标记25的减速。
图4 (b)在时间t=0.006秒时第二对传送带12的销钉23围绕从 动链轮42旋转(图3中点44),离开标记25的路径。接着第二对传 送带12以加速方式将销钉23朝双传送带系统的输入端移回。在进程 中的该点，第一对传送带7'的销钉22作用为使标记24减速。
在图4 (c)中，t二0.022秒时，示出图3在点45时的图2的双传 送带系统的状态。在加速的第二对传送带12上的下一个销钉33围绕 从动链轮43旋转，进入下一个标记32的路径，同时第一对传送带7' 的销钉22继续使相应的标记24减速。之前在图4 (b)中毗邻销钉23 的标记25从双传送带系统中被以完全的减速运走。同时，第二对传送 带12的销钉23持续被电机11加速。
在图4 (d)中，在图3的曲线图中的点46处，第二对传送带12 的销钉33位于将进入的标记32的前部。
最终，在图4 (e)中，第二对传送带12持续被加速直至销钉33 与标记32接触(图3中的点19)。之后，第二对传送带12开始减速。 与此同时，第一对传送带7'被完全减速(图3中的点18)，相应的销 钉22和标记24亦如此。
这些事件的顺序持续进行，这样其它可选的处于最大速度下的标 记可选地与第一对和第二对传送带7'和12的销钉配合。所述传送带对 在交替的加速和减速周期下运行，彼此间隔180度的相位，每个将来 到的标记从印刷速度达到适于下游装置作业的更慢速度。
现在参照图5，示出根据本发明的另一个特征的多级标记减速装置 的示意图。图5的装置提供的解决方案包括一系列减速带装置，每个
都依照循环速度曲线运行，从而降低当标记行进经过一系列传送带时 不同阶段的标记的速度。每个标记经过每个阶段时，在每个阶段都减 少预定量的速度。
在图5的实施例中，示出了包括驱动缸103、 105、 107、 109的四 阶段减速装置。第一电机101连接于齿轮箱102和驱动缸107。齿轮 箱102又连接于驱动缸103。齿轮箱102提供的传动比使得驱动缸103 的表面速度成比例地大于驱动缸107的表面速度，下面将详述。
第二电机113连接于齿轮箱112和驱动缸109。齿轮箱112又连接 于驱动缸105。齿轮箱112提供的传动比使得驱动缸105的表面速度成 比例地大于驱动缸109的表面速度，下面将详述。
驱动齿轮103、 105、 107、 109分别驱动相应的环形传送带104、 106、 108、 110围绕各自的从动链轮120、 122、 124、 126旋转。此外， 设置多个从动链轮传送带装置128、 130、 132、 134，分别相对环形传 送带104、 106、 108、 IIO相反。标记111被接收于数对相对的环形传 送带104、 106、 108、 110与从动链轮传送带装置128、 130、 132、 134 之间，从而以图5中所示方向行进，从一传送带到另一传送带逐渐减 速。
图6示出用于图5的多级标记减速装置的电机速度曲线图。速度 曲线114、 115、 116、 117分别对应于传送带104、 106、 108、 110被 各自的电机IOI、 113驱动时的速度。电机101、 113被控制为以正弦 曲线速度周期运行并且电机101、 113彼此间隔180度相位地运行。
当标记111离开相对的传送带104、 128时它以进入速度的85.4% 行进，因为标记111遵循速度曲线114。接着标记进入相对的传送带 106、 130并且遵循速度曲线115。相对的传送带106、 130作用为继续 将标记的速度从原始进入速度的85.4%减至进入速度的70.7%。
当标记111行进穿过相对的传送带106、 130时，传送带104被驱 动加速至100%速度(速度曲线114)从而与下一个进入的标记的进入 速度相匹配。在行进穿过相对的传送带106、 130后，标记lll进入相 对的传送带108、132，并且根据速度曲线从进入速度的70.7%减至60.4 Q%。最终，标记111行进穿过相对的传送带110、 134，并且进一步将
速度减至50%。因此，标记的速度在四个阶段后逐渐减至50%。
输送标记后，各个从动传送带106、 108、 110重新被加速返回至初 始速度以便与下一个进入的标记的速度相匹配。速度曲线114、 116是 彼此同相的，只是标称速度(nominal velocity)有所偏差。该偏差是 由于电机101与从动缸103之间的齿轮箱102产生的。速度曲线115 和117也是同相的，但由于齿轮箱112也产生了标称速度的偏差。
如上所述，电机IOI、 113、 101、 113都被控制为以正弦曲线速度 周期运行并且电机101、 113彼此间隔180度相位地运行。也可用额外 的电机和齿轮箱增加额外的阶段。
在前述的说明书中，本发明参照特定的示例性实施方式及其实施 例进行了详述。但应当了解，可进行多种改进和改变而不体力本发明 的精神和下面的权利要求限定的范围。因此说明书和附图被视为说明 性的而非限定性的。
权利要求
1、一种用于标记减速的装置，包括可移动的传送带装置；以及连接至可移动传送带装置的电机，用于根据循环的速度曲线可控地移动可移动传送带装置；所述可移动传送带装置移动穿过标记配合区域；所述循环速度曲线使得电机将可移动传送带装置从第一速度减至第二速度时标记与标记配合区域相配合，标记以第一速度进入标记配合区域，并且以小于第一速度的第二速度离开标记配合区域，并且当标记离开标记配合区域时加速可移动传送带装置，并在下一个标记进入标记配合区域前加速可移动传送带装置返回至第一速度。
2、 如权利要求1所述的装置，其中循环速度曲线包括正弦曲线波。
3、 如权利要求1所述的装置，还包括设置在可移动传送带装置上 的标记配合销钉。
4、 如权利要求1所述的装置，其中可移动传送带装置包括一对围 绕链轮延伸的环形传送带。
5、 如权利要求1所述的装置，其中可移动传送带装置包括与第二 可移动传送带装置交替设置的第一可移动传送带装置，并且电机包括 分别连接于第一和第二可移动传送带装置的第一和第二电机，用于可 控地根据第一和第二循环速度曲线移动第一和第二传送带装置，第一 电机的第一循环速度曲线与第二电机的第二循环速度曲线具有相位 差。
6、 如权利要求5所述的装置，其中第一循环速度曲线与第二循环 速度曲线具有180度的相位差。
7、 如权利要求l所述的装置，其中第二速度为第一速度的50%。
8、 如权利要求1所述的装置，其中可移动传送带装置包括一系列 可移动传送带，所述一系列可移动传送带被设置和构造为在一系列阶 段中一个接一个地传输标记，并且所述一系列可移动传送带中的每一 个都使标记的速度降低预定的量。
9、 如权利要求8所述的装置，其中电机包括第一和第二电机，每 个电机都选择性地连接于以交替顺序排列的可移动传送带，所述电机 根据循环速度曲线彼此异相地运行。
10、 如权利要求9所述的装置，其中第一电机直接连接于以交替顺序排列的可移动传送带中的第一个，并且通过第一齿轮箱连接于以 交替顺序排列的可移动传送带中的第二个，并且第二电机直接连接于 以交替顺序排列的可移动传送带中的第三个，并且通过第二齿轮箱连 接于以交替顺序排列的可移动传送带中的第四个。
11、 如权利要求IO所述的装置，其中第一齿轮箱和第二齿轮箱作 用为分别在交替顺序排列的可移动传送带的第一与第二、第三与第四 之间提供标称速度的偏差。
12、 如权利要求1所述的装置，还包括设置在可移动传送带装置 上的标记配合夹持器。
13、 如权利要求1所述的装置，还包括设置在可移动传送带装置 上的标记配合衬垫。
14、 一种用于使标记减速的方法，包括如下步骤 提供一个可移动传送带装置；根据循环速度曲线可控地移动可移动传送带装置； 循环速度曲线使得可移动传送带装置从第一速度减至第二速度时 标记与标记配合区域相配合，标记以第一速度进入标记配合区域，并 且以小于第一速度的第二速度离开标记配合区域；并且当标记离开标记配合区域时加速可移动传送带装置，并在下一个 标记进入标记配合区域前加速可移动传送带装置返回至第一速度。
全文摘要
在本发明的第一个实施例中，一种用于标记减速的装置包括一个可移动的传送带装置(7)，以及连接于可移动传送带装置(7)的用于根据循环的速度曲线可控地移动可移动传送带装置(7)的一个电机(1)。根据本发明的一个特征，所述可移动传送带装置(7)移动穿过标记配合区域同时所述循环速度曲线导致电机使可移动传送带装置从第一速度减至第二速度同时配合标记配合区域的标记(8)。该标记(8)以第一速度进入标记配合区域，并且以小于第一速度的第二速度离开标记配合区域。所述循环速度曲线导致一旦标记(8)离开标记配合区域并且在下一个标记进入标记配合区域前加速可移动传送带装置(7)返回至第一速度。
文档编号B65G47/24GK101365638SQ200780002132
公开日2009年2月11日 申请日期2007年1月3日 优先权日2006年1月10日
发明者J·A·圣乌尔斯, K·L·科特, L·J·施罗德 申请人:高斯国际美洲公司